隋朝李淵因楊廣調戲他的妻子竇太真， 於是反目， 又懼怕楊廣謀害， 因而辭官回鄉。 楊廣派老將韓擒虎去追殺， 被李淵責問， 韓自刎；楊又遣魏武通二次追殺， 但又被李射死；楊廣遂親率士卒在臨潼山截殺。 李淵被困重圍， 十分危急。 恰巧秦瓊押解犯人經過山下， 路見不平， 用鐧打敗楊廣， 救出李淵脫險。 當時李淵之妻懷有身孕， 後產下一子， 就是李世民。 故李世民叫秦瓊為恩公。
李世民率軍攻打王世充。 有一天， 李世民率500騎兵在尉遲恭的陪同下來到榆窠打獵， 可是沒想到在途中居然碰上王世充驍將單雄信挺槊直逼李世民， 在這緊要關頭， 尉遲恭驅馬沖上前去， 太吼一聲， 斜刺裡一槍把單雄信挑下馬來， 救了李世民。
玄武門政變。 李世民于前日淩晨設兵埋伏於玄武門的兩側， 在順利地剷除了李建成後， 尉遲恭率領70騎趕來， 李元吉不幸被左右的流箭射中墜馬逃入樹林中， 李世民立即縱馬追趕， 但衣服被樹枝掛住， 墜馬落地， 李元吉見狀， 立刻趕到， 奪弓將扼殺李世民。 在此危難之時， 又是尉遲敬德及時趕到， 躍馬喝叱李元吉， 李元吉見到尉遲恭， 不敢再做逗留， 發了瘋似的逃走， 結果還是一箭被尉遲恭射死。
羅成救過李淵就在秦叔寶後面， 李淵被單雄信追殺的那次， 可貌似他們李家人沒當回事。
李世民帥軍攻打安市城， 自己帶一支隊伍固守， 另一支主力分兵給徐懋公。 沒想到戰鬥剛開始， 高麗的友軍靺鞨人蜂擁而上， 好幾次差點沖到李世民陣前， 眾軍失色。 當此危急關頭， 薛仁貴身穿白袍手持長戟腰鞬兩弓呼嘯而來所向披靡， 眾人跟著一起鼓噪， 方才給李世民解了圍。 此戰李世民被流箭射中， 攻下安市之後把俘虜的七千靺鞨人全殺了。 這是李世民生平第一次殺降， 功高不過救主， ， 賞賜了金錢戰馬， 還給了個將軍當， 讓他擔任玄武門禁軍統領。 還說， 我的老戰友們全老了， 以後打打殺殺的事還是要靠你們年輕人來幹。