胎寶寶在妊娠8周左右開始換位置或稍微移動身體， 但實際上孕媽能感覺到胎動的時間是在妊娠16-18周， 初產婦腹壁厚， 感覺晚些， 經產婦腹壁薄， 感覺早些。
胎動的指示
正常胎動是胎寶寶給孕媽報平安的一種方式， 一般不少於每小時3-5次;12小時明顯胎動次數約30-40次以上。 但由於胎兒個體差異不同， 有的胎兒在12小時內胎動次數可達100次以上。
但只要胎動有規律， 有節奏， 變化不大， 都說明胎兒發育是正常的。 妊娠中期胎動相對多些， 胎兒活動度大， 此期不易數胎動的次數， 只要感覺有胎動即可。
28-30周以後要注意胎動的次數，
懷孕5—10個月不同的胎動變化
懷孕第5月
胎動運動量：小， 動作不激烈
媽媽的感覺：細微動作， 能感覺到， 但不很明顯
位置：肚臍下方
這一時期孕媽已能明顯地感受胎動， 但胎寶寶的運動量還不是很大， 動作也不十分激烈， 故而有時也感受不到， 尤其是當孕媽忙於事務時。 胎動多隨著胎兒睡眠週期發生相應的改變， 一般是醒著時， 胎動多而有力;睡著時， 胎動則少而弱。
懷孕第6月
運動量：大， 動作激烈
媽媽的感覺：非常明顯
位置：靠近臍部， 向兩側擴大
這個時候的寶寶正處於活潑的時期， 而且因為長得還不是很大， 胎寶寶可以在羊水中上下左右地移動， 做多種動作， 因此胎動更加明顯。 孕媽可以感覺到寶寶拳打腳踢、翻滾等各種大動作。 丈夫或其他家人把手貼在孕媽肚子上也能感覺到胎動。
懷孕第7月
運動量：大， 動作激烈
媽媽的感覺：很明顯， 還可以看出胎動位置， 靠近胃部， 向兩側擴大。
懷孕第8月
運動量：大， 動作激烈
媽媽的感覺：疼痛
位置：靠近胸部
這是最容易感覺到胎動的時期， 胎動強到會讓孕媽感覺到疼痛。 胎寶寶開始頭朝下固定住位置，
懷孕第9月
運動量：大， 動作激烈
媽媽的感覺：明顯
位置：遍佈整個腹部
手腳的活動增多， 也變強， 能區分活動的是手還是腳。 有時手或腳突然凸出或活動激烈到讓孕媽醒過來。 孕媽會感覺到好像有個銳利的東西從裡頭刺似的疼痛。
懷孕第10月
運動量：小， 動作不太激烈
媽媽的感覺：明顯
位置：遍佈整個腹部
因為臨近分娩， 胎寶寶慢慢長大， 幾乎撐滿整個子宮， 所以宮內可供活動的空間越來越小， 施展不開， 而且胎頭下降， 胎動就會減少一些， 沒有以前那麼頻繁。 胎動的位置也會隨著胎兒的升降而改變。