五子良將是指三國時期， 曹魏勢力的五位將軍， 即前將軍張遼、右將軍樂進、左將軍于禁、征西車騎將軍張郃以及後將軍徐晃。
陳壽撰寫魏書卷十七時， 將此五人合傳， 敘述諸將生平事蹟後評曰：“太祖建茲武功， 而時之良將， 五子為先”， 因此現代人將其稱之為“五子良將”或“魏五子”。
許褚
年輕時在家鄉聚集了數千戶人家， 共同抵禦賊寇。 曾有一次因缺糧與賊寇用牛交換糧食， 牛到了對方手中後又跑了回來， 結果許褚單手倒拖牛尾走了百步， 賊寇大驚， 不敢要牛就走了。 從此淮、汝、陳、梁之地， 聽到許褚之名都感到畏懼。
後追隨曹操， 自典韋戰死之後， 主要負責曹操的護衛工作。 官渡之戰時發現欲謀害曹操者， 將刺客全部殺掉。
渭南之戰時在身披重甲的情況下左手掩面， 右手控船漿令曹操安然成功渡河， 上岸才發現早已身中數箭， 在與馬超、韓遂會面時只讓許褚相隨， 期間馬超欲襲曹操， 但聽聞許褚之名兼懷疑從騎就是許褚， 便問曹操虎侯安在， 曹操指著許褚， 許褚怒視馬超以令他放棄。
當曹操去世時許褚哭至吐血， 曹丕其遷作武衛將軍， 負責宮中安全。 曹叡繼位時封其為牟鄉侯， 不久去世， 諡曰壯侯。
五良將指的是在帶兵打仗方面能夠獨當一面的武將。 就是說他們不止用武， 而且精通領兵打仗， 君主能夠放心將軍隊交給他們率領， 去攻打或防守！
被稱為良將是無論是個人還是帶兵還是統帥， 還是德， 還是智慧， 都是可以服眾的， 當然也可以保持常勝！五人分別是前將軍張遼、右將軍樂進、左將軍于禁、車騎將軍張郃以及右將軍徐晃。 然而曹操複姓夏侯，
許褚只是單純的勇武， 並不善於領兵作戰， 只能做曹操的護衛！ 曹操是善於用人的領袖， 他不像袁紹， 讓只有匹夫之勇的顏良做統兵先鋒， 沮授就曾勸過說顏良不可單獨任用。 結果兵敗被殺！
從三國志來看， 由於許褚跟隨曹操時間長， 功勞大， 對許褚的描寫多些。 “許褚字仲康， 譙國譙人也。 長八尺餘， 腰大十圍， 容貌雄毅， 勇力絕人。 ”而典韋“典韋， 陳留己吾人也。 形貌魁梧， 旅力過人， 有志節任俠。 ”從這來看， 是許褚更厲害。 但典韋死的那麼早， 名聲與記載能那麼詳盡， 說明曹操更喜歡典韋， 所以典韋才有很大的名聲。 根據曹操對能人喜愛來看， 典韋肯定比許褚武力高強， 才能讓曹操更喜歡。 比如郭嘉。
典韋死得太早， 英勇故事太多。 起點較高但其實還是許褚比典韋稍高一點，
力氣也是差不多。 典韋單手撼旗。 眾所周知
但許褚曾經倒擎雙牛。 力氣也是在一個水準