對日本歷史稍有瞭解的朋友都知道， 從1192年開始， 日本正式進入了幕府時代， 全國實際上的最高統治者為幕府的最高首領——征夷大將軍。 不過鮮為人知的是征夷大將軍是天皇還有實權時就存在的官職， 而且第一任還是位漢室宗親。
傳說西晉永熙元年（日本應神大王二十年， 290年）， 晉武帝司馬炎去世。 漢高祖劉邦、漢光武帝劉秀的後代， 漢獻帝的玄孫劉阿知覺得此後天下必然大亂， 便率領族人以及段、郭、李、多、皂、朱、高等七個姓氏的同鄉東渡日本避難。
當時的日本是地道的窮鄉僻壤， 突然來了這麼一大批上國人士與漢室宗親，
日本阿知宮
到日本平安時代， 大和王朝為了解決日益突出的土地矛盾問題， 決定對日本東北的蝦夷人大舉用兵， 從而獲得解決問題的新土地。 作為進攻蝦夷人的總指揮官職， 征夷大將軍應運而生， 而阪上氏也在這種歷史背景下湧現出了一位奇人。
根據官方史料的記載， 日本名義上第一任征夷大將軍為大伴弟麻呂。 但大伴弟麻呂此人能力不強， 只是代表朝廷權威的擺設， 戰事指揮完全是由副將、劉阿知的後代阪上田村麻呂負責，
一年後， 大伴弟麻呂卸職回京， 阪上田村麻呂正式接任征夷大將軍。 經過近十年的戰爭， 阪上田村麻呂擊敗了蝦夷人， 將奧羽地區納入大和王朝控制。 此後阪上田村麻呂還平定了“藥子之亂”， 使得嵯峨天皇的子孫至今仍掌握天皇之位。
除了顯赫戰功之外， 阪上田村麻呂還大力促進日本東部地區的經濟文化發展， 為日本關東地區後來成為武士階層的根本之地奠定了基礎。 而阪上田村麻呂的忠心也很合日本天皇的胃口。 因此阪上田村麻呂之後逐漸成為日本文化中的武神。