1943年10月，
蘇、美、英三國在莫斯科舉行外長會議，
會上通過了由美國政府起草，
經美、蘇、英、中四國簽字的《四國關於普遍安全的宣言》。
宣言明確宣佈，
四國政府“承認有必要在盡速可行的日期，
根據一切愛好和平國家主權平等的原則，
建立一個普遍性的國際組織。
所有國家無論大小，
均得加入，
以維持國際和平與安全”。
這是二戰期間，
四國政府第一次共同宣佈，
一致贊同要在戰後建立一個普遍性的國際組織。
當時的美國總統羅斯福鑒於第一次世界大戰時美國前總統威爾遜在宣導建立“國際聯盟”問題上的教訓，
在1943年11月28日至12月1日的蘇美英三國首腦德黑蘭會議上， 羅斯福提出了關於建立國際組織的較為具體的計畫。 羅斯福強調， 新的國際組織應該是世界性的， 而非地區性的。 羅斯福的建議得到邱吉爾和史達林的同意。 12月24日， 羅斯福再次鄭重強調：“英國、蘇聯、中國、合眾國及其盟國代表了全世界3/4以上的人口， 只要這四個軍事大國團結一致， 決心維護和平， 就不會出現一個侵略國再次發動世界大戰的可能。 ”這就是舉世聞名的“四員警”思想， 這一思想成為後來確定聯合國安理會常任理事國的基礎。
在德黑蘭會議期間， 羅斯福曾於1943年11月29日下午，
羅斯福認為， 未來的聯合國組織應由三個層次的機構組成：最低一級為全體大會， 由當時大約35個反法西斯國家成員國組成。 這個機構定期在不同的地方開會， 每個國家都有權平等地發表意見， 並向一個較小的機構提出建議。 中間一個層次是執行委員會， 參加者為蘇聯、美國、英國和中國， 再加上兩個 歐洲國家 、一個南美洲國家、一個近東國家、一個遠東國家和一個英帝國(後改為英聯邦)自治領， 總共10到11個國家。 這個機構有權處理一切軍事以外的問題， 它所作出的決議對各有關國家具有一定的約束力。
在回答史達林提問的過程中，
羅斯福進一步補充說，
在和平可能受到威脅時，
“四員警”有兩種對付方法：一種情況是，
如果威脅起因於一個小國的革命或擴張，
“四員警”可以採取隔離的方法，
封鎖有關國家的邊界並實行禁運。
第二種情況是，
如果威脅更嚴重，
四大國即以“員警”身份行事，
向有問題的國家發出最後通牒；如果這一通牒被拒絕，
就將立即對該國實施轟炸和可能的軍事進攻。
史達林贊同羅斯福關於加強制裁權的主張， 他認為， 聯合國的最高一級機構不僅應當有權作出決定， 還應該有權控制德國和日本周圍的重要軍事據點，
史達林強調說， 為了防止侵略， 只靠建立幾個擬議中的機構是不夠的， 必須有權在歐洲和遠東佔領重要的戰略據點， 包圍德國和日本， 在它們出現發動侵略的危險時， 就把它們打下去。
蘇聯方面主張， “世界員警”應該由美國、蘇聯、英國三國組成， 中國無權列入。 早在1943年10月， 蘇美英三國在莫斯科舉行外長會議時， 當美國國務卿赫爾提出把審議《四國關於普遍安全的宣言》列入會議議程時， 蘇聯外長莫洛托夫就提出過異議。 蘇方的真實意圖是要排斥中國， 但它提出的理由是中國沒有參加會議， 由三 國會 議來討論四大國的聲明文件是不合適的。
考慮到美國可能會堅持拉攏蔣介石執政的中國， 史達林提出了替代方案。 他建議組建兩個組織：一個是歐洲組織， 由美國、英國、蘇聯， 可能再有另一個 歐洲國家 參加；另一個是遠東組織或者世界組織， 或者是一個歐洲組織加一個遠東組織， 或者是一個歐洲組織加一個世界組織。 方案很周密， 言詞很委婉， 最終目的是不讓中國進入“世界員警”的行列。 英國也主張由“三員警”而不是“四員警”統治世界。
羅斯福仍然堅持自己的主張。 他在多種場合表示：“在將來， 一個仍然不可戰勝的中國將不僅在東亞， 而且在全世界起到維護和平與繁榮的適當作用。”他表示，他不是沒有認識到中國目前還很弱，但他想到更遠的將來，中國畢竟是一個擁有4億人口的國家，把它當作朋友，總比當作一個潛在的麻煩來源要好一些。他說：“中國作為世界組織的最高理事會的一個成員，就會使這個組織具有世界性，這就有利於把亞洲號召起來，使其效忠於這個組織。”
由於美國政府的一再堅持，中國進入了“世界員警”集團。
五大常任理事國正式確立
1944年8月21日至10月7日，美、英、蘇、中各國的代表在華盛頓附近的一座古老莊園敦巴頓橡樹園舉行會議。會議規劃了聯合國憲章的基本輪廓，解決了聯合國建立的主要問題。
會議在討論安理會的組成時，美國最初的方案是由4個常任理事國和7個非常任理事國組成，後來又提出吸收法國作第五個常任理事國，接著又補充說，晚些時候還可能建議增加一個拉美國家為第六個常任理事國。經蘇聯代表詢問，美國代表說，拉美代表是巴西。美國堅持認為，巴西的人口、面積和資源使它有充分的理由加入常任理事國。此外，巴西在二戰中為反法西斯盟國的勝利作出了傑出貢獻。蘇聯代表葛羅米柯說，蘇方認為把安理會常任理事國暫時限定為四大國，以後法國加入後限定為五大國。英國代表也表示，希望理事會還是不要有第六個常任席位，並補充說，只要一突破增加法國作為第五個常任理事國這個框框，理事會就會受到強大壓力，就會有提出進一步增加常任理事國席位的要求。後來，美國代表又提出，應該將以後如何增加常任理事國的條款列入基本檔，但英國和蘇聯代表對此均持否定態度。最後三方一致同意，除法國之外不再增加常任理事國。
在1945年2月舉行的雅爾達會議上，與會各國作出在三藩市召開制憲會議的決定時，建議中國和法國同蘇美英一起，共同作為三藩市會議的發起國(當時法國已成立臨時政府)。中國政府接受了這一建議。法國同意參加會議，但決定不擔任發起國，因為法國認為它沒有參加敦巴頓橡樹園會議和雅爾達會議的協商，不能要求其他國家在沒有自己參與制定的憲章上簽字。
1945年6月26日，三藩市制憲會議圓滿結束，《聯合國憲章》正式簽署。憲章第23條明確規定：安理會的五個常任理事國為：美、蘇、中、英、法。五大常任理事國的地位從此被正式確立。
而且在全世界起到維護和平與繁榮的適當作用。”他表示，他不是沒有認識到中國目前還很弱，但他想到更遠的將來，中國畢竟是一個擁有4億人口的國家，把它當作朋友，總比當作一個潛在的麻煩來源要好一些。他說：“中國作為世界組織的最高理事會的一個成員，就會使這個組織具有世界性，這就有利於把亞洲號召起來，使其效忠於這個組織。”由於美國政府的一再堅持，中國進入了“世界員警”集團。
五大常任理事國正式確立
1944年8月21日至10月7日，美、英、蘇、中各國的代表在華盛頓附近的一座古老莊園敦巴頓橡樹園舉行會議。會議規劃了聯合國憲章的基本輪廓，解決了聯合國建立的主要問題。
會議在討論安理會的組成時，美國最初的方案是由4個常任理事國和7個非常任理事國組成，後來又提出吸收法國作第五個常任理事國，接著又補充說，晚些時候還可能建議增加一個拉美國家為第六個常任理事國。經蘇聯代表詢問，美國代表說，拉美代表是巴西。美國堅持認為，巴西的人口、面積和資源使它有充分的理由加入常任理事國。此外，巴西在二戰中為反法西斯盟國的勝利作出了傑出貢獻。蘇聯代表葛羅米柯說，蘇方認為把安理會常任理事國暫時限定為四大國，以後法國加入後限定為五大國。英國代表也表示，希望理事會還是不要有第六個常任席位，並補充說，只要一突破增加法國作為第五個常任理事國這個框框，理事會就會受到強大壓力，就會有提出進一步增加常任理事國席位的要求。後來，美國代表又提出，應該將以後如何增加常任理事國的條款列入基本檔，但英國和蘇聯代表對此均持否定態度。最後三方一致同意，除法國之外不再增加常任理事國。
在1945年2月舉行的雅爾達會議上，與會各國作出在三藩市召開制憲會議的決定時，建議中國和法國同蘇美英一起，共同作為三藩市會議的發起國(當時法國已成立臨時政府)。中國政府接受了這一建議。法國同意參加會議，但決定不擔任發起國，因為法國認為它沒有參加敦巴頓橡樹園會議和雅爾達會議的協商，不能要求其他國家在沒有自己參與制定的憲章上簽字。
1945年6月26日，三藩市制憲會議圓滿結束，《聯合國憲章》正式簽署。憲章第23條明確規定：安理會的五個常任理事國為：美、蘇、中、英、法。五大常任理事國的地位從此被正式確立。