春秋時期的起止時間按史家主流觀點是從西元前770年至西元前476年。 西元前770年是周平王元年， 周平王東遷， 東周開始；西元前476年是周敬王四十四年， 也就是周敬王的最後一年， 總共295年。 之後中國歷史進入戰國時期。 在春秋時期， 魯國經歷了十四位國君：魯孝公（西元前795---西元前769年）、魯惠公（西元前768---西元前723年）、魯隱公（西元前722---西元前712年）、魯桓公（西元前711---西元前694年）、魯莊公（西元前693---西元前662年）、魯閔公（西元前661---西元前660年）、魯僖公（西元前659---西元前627年）、魯文公（西元前626---西元前609年）、魯宣公（西元前608---西元前591年）、魯成公（西元前590---西元前573年）、魯襄公（西元前572---西元前542年）、魯昭公（西元前541---西元前510年）、魯定公（西元前509---西元前495年）、魯哀公（西元前494---西元前468年）。
一、魯孝公（西元前795---西元前769年）， 姬稱， 是魯武公之子， 西元前817年， 魯武公帶兒子姬括和姬戲去朝見周宣王， 周宣王喜歡姬戲， 命令魯武公廢嫡長子姬括而立姬戲。 同年， 魯武公回到魯國之後即去世， 公子姬戲即位， 是為魯懿公。 十年後， 西元前807年， 公子括之子伯禦發動政變， 擊殺魯懿公， 自立為君。 西元前796年， 周宣王率軍討伐魯國， 殺魯廢公伯禦， 立魯武公的另一個兒子姬稱為魯君， 是為魯孝公。 魯孝公在位27年， 西元前769年， 魯孝公去世， 其子姬弗湟繼位， 是為魯惠公。
二、魯惠公（西元前768---西元前723年）， 在位46年。 魯惠公一生最大的醜事就是搶兒子姬息的妻子——宋仲子，
三、魯隱公（西元前722---西元前712年）， 《春秋》記事從魯隱西元年開始。 魯隱公在位十一年， 到西元前712年， 姬允已經十多歲了， 用不了幾年， 魯隱公就該歸政于姬允了。 就在這時爆發了一場政變， 魯國大臣羽父為了當太宰， 願意為隱公殺姬允， 魯隱公仁慈， 不願幹這樣的事， 他準備遵從其父遺願， 等姬允長大後， 將國君之位還給這位弟弟， 自己到菟裘這個地方養老。 但羽父和姬允可沒有這麼仁慈，
四、魯桓公（西元前711---西元前694年）在位十八年， 西元前709年， 魯桓公派羽父到齊國為自己迎娶齊國公主為夫人。 前706年， 這位齊女為桓公生下一子， 其生日與桓公相同， 所以起名叫“同”， 為太子。 西元前694年， 魯桓公與夫人一同去齊國訪問， 桓公夫人與其親哥哥齊襄公私通。 桓公知道了此事怒責夫人， 夫人把桓公責駡之事告訴了齊侯。 齊襄公宴請桓公， 將桓公喝醉後， 命彭生殺桓公于車中。 魯人責問齊人，
五、魯莊公(西元前693年-前662年)， 姬同， 在位32年。 西元前686年， 齊國發生內亂， 公孫無知聯合連稱、管至父弑殺齊襄公， 自立為君， 史稱齊前廢公， 齊公子糾與管仲逃到魯國。
魯莊公也因繼承人問題引發了內亂。魯莊公之子記載的有四位元：魯莊公正妻哀姜未育，哀姜的妹妹叔姜生公子啟，寵妾孟任生公子般，妾成風生公子申，公子遂(東門襄仲)之母史書沒有記載。在幾個妻妾中，魯莊公最喜歡的是孟任。在魯國有一貴族党氏，是周王後代，因封黨地而為黨氏，因而黨氏實與魯同姓。党氏家大女兒名叫孟任（孟是老大的意思），孟任年輕漂亮，為了得到孟任，魯莊公在黨家附近修築高臺，經常站在臺上觀看孟任，孟任不同意嫁給魯莊公，魯莊公就許諾立她為夫人，兩人割破手臂歃血盟誓，後來生了兒子般。後來齊桓公稱霸，魯莊公欲結好齊國，娶齊桓公妹妹哀姜為夫人，魯莊公立孟任為夫的誓言就此成為一句空話，但魯莊公並不喜歡哀薑，所以哀姜與魯莊公之弟慶父私通。
魯莊公想立公子般為繼承人，但公子般不是長子，且其母實與魯莊公為同姓，古有同姓不婚之規定，魯莊公與孟任本就是非法的夫妻，所以公子般繼位是不合法的。而叔姜所生之公子啟不是嫡子，因為哀姜才是正妻。在這種情況下，慶父的繼位是符合古法的，因為莊公沒有合法的繼承人，沒有嫡子。於是魯莊公的弟弟慶父打起了君位的主意。魯莊公之父魯桓公生有四子：長子魯莊公姬同；次子姬慶父，魯國三桓中孟孫氏之祖；三子姬牙，魯國三桓中叔孫氏之祖；四子姬季友，魯國三桓中季孫氏之祖。在魯莊公問及誰可以繼位時，叔牙支援慶父；季友是支持莊公的，莊公想立公子般。兩派之間展開了鬥爭。季友以莊公之命逼死叔牙，承諾只要他死，可以保存其後代的爵位，於是叔牙自殺。
慶父與莊公的鬥爭並沒有結束，西元前662年，魯國舉行求雨儀式，圉人（馬官）犖在慶父的支持下調戲魯莊公女兒，子般大怒鞭打圉人犖。當年（前662年）魯莊公去世，季友扶立公子般為魯君。子般繼位後與母親孟任住在外公党氏家裡，這一點很耐人尋味：第一，子般已經成年；第二，是誰管理朝政。只能表明子般即位後，慶父把持朝政，所以子般與其母住在了外公党氏家中以求保護，當時大夫家都有私家武裝，但這種局面只維持了兩個月。莊公的弟弟慶父派圉人犖潛入黨家刺殺了子般。慶父立了叔姜的兒子姬啟，為魯閔公。
六、魯閔公在位時（西元前661---西元前660年），慶父掌權，更加肆無忌憚，與哀薑姦情公開化，並且野心越來越大。魯閔公二年， 他又指使一個叫齮的人殺了閔公，慶父欲自立為君。季友領著魯莊公的兒子姬申逃到邾國，並通過外交手段得到齊國的支持，聲討慶父，同時號召魯國人殺慶父、立姬申。國人回應，慶父失敗，逃亡到莒國，哀薑逃到邾國。姬申即位為君，是為魯僖公。季友通過外交手段兼軍事威脅令莒國押回慶父，慶父自知回去也沒有好結果，與是自殺。因為哀姜是齊襄公之女，為齊桓公侄女，齊桓公以恪守禮儀自居，哀姜與慶父的通姦行為讓齊桓公顏面盡失，所以齊桓公在盛怒之下，將哀薑召回並殺之。後人常把製造內亂的人比之為"慶父"，成語"慶父不死，魯難未已"即源於此。
七、魯僖公（西元前659---西元前627年）在位三十三年，他在位時期，外有齊楚爭霸和晉楚爭霸，內有三桓專權，在這種情況下，魯僖公內奪三桓之權，外與齊國爭霸權，魯國國勢一度復蘇。西元前644年，季友、叔孫茲（叔牙之子）去世，三桓之中的兩支（叔孫氏和季孫氏）暫時失去支柱，而慶父一支又漸受重用，前645年，楚國人進攻徐國，孟穆伯（慶父之子）率領魯軍參與諸侯救徐的軍事行動，諸侯住在匡地等待他。這可能是魯僖公利用孟孫氏壓制叔孫氏和季孫氏。西元前643年，齊桓公去世，五子爭位，桓公死後無人為之收屍，蛆蟲從門窗爬出，齊國進入了長達43年的內亂期。魯僖公乘機想侵吞齊國土地，於是聯楚制齊，發兵攻齊。西元前635年，魯國出兵滅了一直受齊保護的邢國。西元前634年，齊孝公出兵打敗魯國；同年，魯聯合楚國打敗齊國，佔領"轂"地，並把齊桓公的公子雍安排在那裡，隨時窺伺齊國君位。西元前632年，晉與楚發生城濮大戰，魯僖公明智的當了中間派，兩面討好而沒有實際出兵參戰，殺領兵大將公子買，對晉國說是公子買是要出兵幫楚，對楚國說公子買不積極作戰所以殺之。晉國打敗楚國成為新的霸主，魯國外交上馬上又轉向了晉國。之後，魯國參加了晉國主持的踐土會盟，分得了楚之盟友衛國的土地(濟西之田)。西元前627年，魯僖公去世，其子姬興即位，是為魯文公。
八、魯文公(西元前626年-西元前609年在位)，在位18年。他之所以諡號為“文”，是因為他在位期間大敗狄人。西元前616年，狄人鄋瞞國攻打齊國，齊國戰敗，鄋瞞國因而攻打魯國。魯文公派叔孫得臣（叔孫茲之子）率師作戰，大敗鄋瞞，於鹹地擒獲長狄首領僑如。但魯文公當政時期，三桓勢力再次抬頭，孟穆伯、叔孫得臣、季文子等都是很有手段的一代強臣。魯文公為了壓制三桓，讓其叔叔東門襄仲（莊公之子遂)掌權。東門襄仲也是一位強權人物，他在位之時，能壓制住三桓勢力，有一事為證：西元前609年，魯文公去世，襄仲殺文公嫡子惡、視，而立庶子俀，是為魯宣公。如若不是大權獨攬，如何能操縱君位繼承。
魯莊公也因繼承人問題引發了內亂。魯莊公之子記載的有四位元：魯莊公正妻哀姜未育，哀姜的妹妹叔姜生公子啟，寵妾孟任生公子般，妾成風生公子申，公子遂(東門襄仲)之母史書沒有記載。在幾個妻妾中，魯莊公最喜歡的是孟任。在魯國有一貴族党氏，是周王後代，因封黨地而為黨氏，因而黨氏實與魯同姓。党氏家大女兒名叫孟任（孟是老大的意思），孟任年輕漂亮，為了得到孟任，魯莊公在黨家附近修築高臺，經常站在臺上觀看孟任，孟任不同意嫁給魯莊公，魯莊公就許諾立她為夫人，兩人割破手臂歃血盟誓，後來生了兒子般。後來齊桓公稱霸，魯莊公欲結好齊國，娶齊桓公妹妹哀姜為夫人，魯莊公立孟任為夫的誓言就此成為一句空話，但魯莊公並不喜歡哀薑，所以哀姜與魯莊公之弟慶父私通。
魯莊公想立公子般為繼承人，但公子般不是長子，且其母實與魯莊公為同姓，古有同姓不婚之規定，魯莊公與孟任本就是非法的夫妻，所以公子般繼位是不合法的。而叔姜所生之公子啟不是嫡子，因為哀姜才是正妻。在這種情況下，慶父的繼位是符合古法的，因為莊公沒有合法的繼承人，沒有嫡子。於是魯莊公的弟弟慶父打起了君位的主意。魯莊公之父魯桓公生有四子：長子魯莊公姬同；次子姬慶父，魯國三桓中孟孫氏之祖；三子姬牙，魯國三桓中叔孫氏之祖；四子姬季友，魯國三桓中季孫氏之祖。在魯莊公問及誰可以繼位時，叔牙支援慶父；季友是支持莊公的，莊公想立公子般。兩派之間展開了鬥爭。季友以莊公之命逼死叔牙，承諾只要他死，可以保存其後代的爵位，於是叔牙自殺。
慶父與莊公的鬥爭並沒有結束，西元前662年，魯國舉行求雨儀式，圉人（馬官）犖在慶父的支持下調戲魯莊公女兒，子般大怒鞭打圉人犖。當年（前662年）魯莊公去世，季友扶立公子般為魯君。子般繼位後與母親孟任住在外公党氏家裡，這一點很耐人尋味：第一，子般已經成年；第二，是誰管理朝政。只能表明子般即位後，慶父把持朝政，所以子般與其母住在了外公党氏家中以求保護，當時大夫家都有私家武裝，但這種局面只維持了兩個月。莊公的弟弟慶父派圉人犖潛入黨家刺殺了子般。慶父立了叔姜的兒子姬啟，為魯閔公。
六、魯閔公在位時（西元前661---西元前660年），慶父掌權，更加肆無忌憚，與哀薑姦情公開化，並且野心越來越大。魯閔公二年， 他又指使一個叫齮的人殺了閔公，慶父欲自立為君。季友領著魯莊公的兒子姬申逃到邾國，並通過外交手段得到齊國的支持，聲討慶父，同時號召魯國人殺慶父、立姬申。國人回應，慶父失敗，逃亡到莒國，哀薑逃到邾國。姬申即位為君，是為魯僖公。季友通過外交手段兼軍事威脅令莒國押回慶父，慶父自知回去也沒有好結果，與是自殺。因為哀姜是齊襄公之女，為齊桓公侄女，齊桓公以恪守禮儀自居，哀姜與慶父的通姦行為讓齊桓公顏面盡失，所以齊桓公在盛怒之下，將哀薑召回並殺之。後人常把製造內亂的人比之為"慶父"，成語"慶父不死，魯難未已"即源於此。
七、魯僖公（西元前659---西元前627年）在位三十三年，他在位時期，外有齊楚爭霸和晉楚爭霸，內有三桓專權，在這種情況下，魯僖公內奪三桓之權，外與齊國爭霸權，魯國國勢一度復蘇。西元前644年，季友、叔孫茲（叔牙之子）去世，三桓之中的兩支（叔孫氏和季孫氏）暫時失去支柱，而慶父一支又漸受重用，前645年，楚國人進攻徐國，孟穆伯（慶父之子）率領魯軍參與諸侯救徐的軍事行動，諸侯住在匡地等待他。這可能是魯僖公利用孟孫氏壓制叔孫氏和季孫氏。西元前643年，齊桓公去世，五子爭位，桓公死後無人為之收屍，蛆蟲從門窗爬出，齊國進入了長達43年的內亂期。魯僖公乘機想侵吞齊國土地，於是聯楚制齊，發兵攻齊。西元前635年，魯國出兵滅了一直受齊保護的邢國。西元前634年，齊孝公出兵打敗魯國；同年，魯聯合楚國打敗齊國，佔領"轂"地，並把齊桓公的公子雍安排在那裡，隨時窺伺齊國君位。西元前632年，晉與楚發生城濮大戰，魯僖公明智的當了中間派，兩面討好而沒有實際出兵參戰，殺領兵大將公子買，對晉國說是公子買是要出兵幫楚，對楚國說公子買不積極作戰所以殺之。晉國打敗楚國成為新的霸主，魯國外交上馬上又轉向了晉國。之後，魯國參加了晉國主持的踐土會盟，分得了楚之盟友衛國的土地(濟西之田)。西元前627年，魯僖公去世，其子姬興即位，是為魯文公。
八、魯文公(西元前626年-西元前609年在位)，在位18年。他之所以諡號為“文”，是因為他在位期間大敗狄人。西元前616年，狄人鄋瞞國攻打齊國，齊國戰敗，鄋瞞國因而攻打魯國。魯文公派叔孫得臣（叔孫茲之子）率師作戰，大敗鄋瞞，於鹹地擒獲長狄首領僑如。但魯文公當政時期，三桓勢力再次抬頭，孟穆伯、叔孫得臣、季文子等都是很有手段的一代強臣。魯文公為了壓制三桓，讓其叔叔東門襄仲（莊公之子遂)掌權。東門襄仲也是一位強權人物，他在位之時，能壓制住三桓勢力，有一事為證：西元前609年，魯文公去世，襄仲殺文公嫡子惡、視，而立庶子俀，是為魯宣公。如若不是大權獨攬，如何能操縱君位繼承。