11月6日， 圖森未來無人卡車在國家智慧網聯汽車大會（上海）示範區封閉測試區的演示， 贏得了工信部領導和現場觀眾的一致好評， 也引起了業界對國產貨運無人車的關注。
近日， 圖森未來CTO郝佳男在一次公開活動中介紹了貨運和自動駕駛的關係， 以及過去一年裡圖森未來的成果。
貨運自動駕駛現狀
據郝佳男介紹， 目前圖森未來關注的是貨運自動駕駛， 該類別與普通的乘用車自動駕駛有很大的區別。
首先， 貨運在中國是一個很大的市場， 其整體成本占GDP約16%-17%， 公路本身承擔了大部分的運輸， 超過7成。 目前， 在全國有2000多萬的車輛和3000多萬的司機奔波在城市之間的路段。
眾所周知， 貨車有很多的安全隱患。 比如：疲勞駕駛和超載。 由於需要運輸的貨物太多， 國內大部分貨車司機都有過疲勞駕駛的經歷。 在疲勞駕駛的同時， 可能還會出現貨物超載的現象，
此外， 還有超速行駛。 如果在前段路程中遇上了堵車， 為了能準時送達貨物， 貨車司機可能會選擇超速行駛。
綜合以上原因， 貨車事故在交通事故中佔有較大的比例， 而且只要是涉及貨車的事故， 致死率高達32%。
另外， 中國高速發展的線上消費對物流行業而言具有非常大的考驗， 需要大量的司機完成大量的貨運。 可是， 即使在全球範圍內， 貨車司機都是緊缺的人才， 物流行業面臨著運工荒是不爭的事實。
圖森的目標：節省人力成本 提高安全行車
目前， 跑長途、幹線運輸的司機司機薪資水準是8000-12000/月。 完成一條長途的貨運， 可能需要2-3名司機， 實行輪班制。
在運輸成本中， 人員成本占比41%。 另外， 由於卡車司機的工作環境十分枯燥，
基於此， 圖森未來的使命就是避免物流成本上漲。 其解決方案是：把起始點和終點作為兩個點， 中間會有一條類似幹線的高速公路， 在兩端對接高速公路的， 一定有它的對接路段， 有可能是類似於城鄉結合部的路段。
圖森未來想做的是一個點到點的運輸過程， 郝佳男簡略地介紹， “在起點通過人去裝載貨物， 到卡車上， 然後從起點， 人機交互的區域， 啟動自動駕駛，
該過程只需在起點和終點安排足夠人手來完成裝卸， 人數將少於車輛數， 可從人力上來降低成本。
無人卡車技術難點
當然， 卡車和乘用車實際在自動駕駛領域有一些技術上的不同。 比如：小轎車可以視為為一個單品， 而卡車的車頭和車箱是相連的， 因此控制卡車會更有難度。
卡車的舒適程度無法與小轎車相比， 比如座椅設置， 這些都是圖森要克服的地方。
在高速路段， 無人卡車會以一種相對保守的方式駕駛， 它一般會行駛到高速路的最右側， 如果發現前方一輛車行車緩慢，
高速路段事故頻發， 有各種各樣的場景出現。 而圖森未來的目標是把司機省掉， 無論場景多麼奇怪， 都可由無人卡車自動行駛。
郝佳男還介紹了圖森未來在國家智慧網聯汽車大會（上海）示範區封閉測試區的測試。 郝佳男介紹， 當時工信部領導也試乘了圖森未來的自動駕駛卡車， 那次測試的路段是專為乘用車設計的一個低速場景， 但正好也是符合圖森卡車在泊接路段的一些特性。 對卡車而言， 在測試時要注意對預留面積的精准判斷， 這樣才能夠保證在這個區域不接觸到人、貨物或者樹等物體。
他表示， “如果泊接路段是一個複雜場景， 不僅有障礙物， 而且還沒有車道線輔助。 在該場景行駛，需要車有障礙物避讓，互相博弈的過程。另外，在泊接路段還可能會遇到信號燈。目前可通過車載設備來識別道路狀況，紅綠燈的情況，以保安全通行，未來很可能是通過視覺識別技術來實現該功能。”
對於貨運而言，其啟停位置要求非常嚴苛，“必須要停到位，針對不同場景，可能要求5釐米級別的精度，也可能要求2釐米級別的精度。”郝佳男補充說：“對物流園而言，±5釐米的精度沒有問題，但對碼頭而言，其精度要求為±2釐米。”
政策支持無人卡車發展
當時，工信部領導下車之後說了一句話讓郝佳男印象非常深刻，“領導說：‘我一直覺得自動駕駛是國家一定要做的一件事，試乘之後，我覺得這件事比我想的要快，它實施會比我想的要早，現在政策必須放開，我們不能夠阻礙自動駕駛的研發進程。’”
郝佳男認為，工信部領導的表述體現官方對自動駕駛的極大支持。在政策面上只要政府願意做，他們就可以把事做的非常快，也能按照需求往前推進。
雖然，此次測試圖森未來無人卡車表現得十分出色，但是郝佳男認為，圖森未來在技術角度還需要繼續磨煉、提升。“我們的計畫是在明年進行一個商業試運行：司機、安全員都在車上面，但是車會一直保持自動駕駛的狀態，人工監控汽車。同時，圖森未來也希望能用技術在真實的場景中磨煉。”
郝佳男還表示，如果時機成熟，圖森未來將在2019年把司機省下來，去實現真正的盈利，以期達到商業目的。
“貨運的未來，一定是高度的自動化，不僅是駕駛自動，而且在兩端比現在更自動，運輸的過程是一個無人的狀態，甚至將可能是一組自動駕駛車隊在路上運貨。”郝佳男的這個設想與埃隆·馬斯克對特斯拉電動半掛車的設想一致，自動駕駛車隊將是運輸業的常態。
佇列運輸除了進一步節約人力成本，還能對後車產生節油的效果。在高速路上，前後兩輛車的間距要縮短到4釐米，這將能節省10%的燃油，這是圖森未來下一步要實現的目標。
另外，如果法規層面能支撐，無人車隊可不使用任何駕駛員。在公路上行駛的整個過程無需要人為參與，可進一步節省人力成本。
郝佳男再次強調：“我希望未來的貨運是更安全的，我們會認為系統比人要更可靠，因為系統不會疲勞。這是圖森未來和其他自動駕駛企業一致的目標，這也是還在建設的過程，我們既要磨煉技術，也要讓公眾去瞭解，讓大家和政府有這樣的信心。”
總結：
最後，郝佳男再一次重申了自動駕駛卡車的優勢：“無人卡車可大幅度降低成本。自動駕駛系統可預知前方的情況，沒有疲勞駕駛，保證安全行車，同時還能降低油耗。自動、安全和更低成本都是貨運的未來，希望圖森能夠與其他公司一起完成這個歷史使命，為大家帶來一個嶄新的貨運時代。
在該場景行駛，需要車有障礙物避讓，互相博弈的過程。另外，在泊接路段還可能會遇到信號燈。目前可通過車載設備來識別道路狀況，紅綠燈的情況，以保安全通行，未來很可能是通過視覺識別技術來實現該功能。”對於貨運而言，其啟停位置要求非常嚴苛，“必須要停到位，針對不同場景，可能要求5釐米級別的精度，也可能要求2釐米級別的精度。”郝佳男補充說：“對物流園而言，±5釐米的精度沒有問題，但對碼頭而言，其精度要求為±2釐米。”
政策支持無人卡車發展
當時，工信部領導下車之後說了一句話讓郝佳男印象非常深刻，“領導說：‘我一直覺得自動駕駛是國家一定要做的一件事，試乘之後，我覺得這件事比我想的要快，它實施會比我想的要早，現在政策必須放開，我們不能夠阻礙自動駕駛的研發進程。’”
郝佳男認為，工信部領導的表述體現官方對自動駕駛的極大支持。在政策面上只要政府願意做，他們就可以把事做的非常快，也能按照需求往前推進。
雖然，此次測試圖森未來無人卡車表現得十分出色，但是郝佳男認為，圖森未來在技術角度還需要繼續磨煉、提升。“我們的計畫是在明年進行一個商業試運行：司機、安全員都在車上面，但是車會一直保持自動駕駛的狀態，人工監控汽車。同時，圖森未來也希望能用技術在真實的場景中磨煉。”
郝佳男還表示，如果時機成熟，圖森未來將在2019年把司機省下來，去實現真正的盈利，以期達到商業目的。
“貨運的未來，一定是高度的自動化，不僅是駕駛自動，而且在兩端比現在更自動，運輸的過程是一個無人的狀態，甚至將可能是一組自動駕駛車隊在路上運貨。”郝佳男的這個設想與埃隆·馬斯克對特斯拉電動半掛車的設想一致，自動駕駛車隊將是運輸業的常態。
佇列運輸除了進一步節約人力成本，還能對後車產生節油的效果。在高速路上，前後兩輛車的間距要縮短到4釐米，這將能節省10%的燃油，這是圖森未來下一步要實現的目標。
另外，如果法規層面能支撐，無人車隊可不使用任何駕駛員。在公路上行駛的整個過程無需要人為參與，可進一步節省人力成本。
郝佳男再次強調：“我希望未來的貨運是更安全的，我們會認為系統比人要更可靠，因為系統不會疲勞。這是圖森未來和其他自動駕駛企業一致的目標，這也是還在建設的過程，我們既要磨煉技術，也要讓公眾去瞭解，讓大家和政府有這樣的信心。”
總結：
最後，郝佳男再一次重申了自動駕駛卡車的優勢：“無人卡車可大幅度降低成本。自動駕駛系統可預知前方的情況，沒有疲勞駕駛，保證安全行車，同時還能降低油耗。自動、安全和更低成本都是貨運的未來，希望圖森能夠與其他公司一起完成這個歷史使命，為大家帶來一個嶄新的貨運時代。