首先我們來介紹下， 三菱PLC的類型：小型PLC、中型PLC、大型PLC
一、PLC的類型：1、小型PLC
一體式結構、I/O點數：256點 (384點）、
多用於單機控制
如：FX1S、FX1N、FX2N、FX3U、FX3G整體化PLC,注：F1、F2、 FX1、FX2 、FX0N、FX0S均已停產。
2、中型系列PLC
模組化結構、 I/O點數：
用於較大規模控制
特點：L系列PLC體積小， 功能強大； 如L02CPU， L26CPU等。
3、大型系列PLC
模組式結構、 I/O點數：4096點、運算速度快、網路功能強
滿足大型控制系統要求
如: QnA系列PLC :Q3ACPU、Q4ACPU；Q系列PLC :Q00J 、Q00 Q001\Q02H\Q06H\Q12H\Q25H\Q03UD\Q04UD(E)H\Q06UD (E) H\Q13UD (E) H\Q26UD (E) H
二、PLC的運行原理：
PLC採用存儲程式迴圈掃描的工作方式， 一次掃描稱為一個週期。
1、GX Developer的畫面構成和基本操作
1）功能表列
2）工具列
工具列的內容是可以移動和裝卸的， 所以， 顯示專案和配置因不同環境而異。 將使用頻度較高的快捷配置為快捷按鈕， 對比在功能表列中進行選擇， 可以直接執行相應功能。
3）工程資料一覽表
梯形圖程式設計視窗和參數設置畫面等的“樹形”顯示。
4）新工程的創建：
5）梯形圖編輯
使用功能鍵或工具按鈕編輯梯形圖，
6）梯形圖轉換
7）將程式寫入PLC：
⑴ 電腦與PLC連接
⑵GX Developer的傳輸設置
⑶程式寫入
2、添加注釋和聲明
創建軟元件注釋：通過列表進行輸入操作
創建軟元件注釋：通過梯形圖進行輸入操作
創建聲明： 在功能表中選擇[編輯]—[文檔生成]—[聲明編輯] ，或點擊聲明按鈕
3、線上修改程式 (RUN中寫入)
該功能在PLC處於RUN狀態時，只將更改過的梯形塊寫入PLC。由於該功能不對整個程式進行傳送，可在短時間內完成程式的寫入，很適合現場調試的場合 。
選擇變換功能表下的變換（運行中寫入）或者Shift 鍵+ F4 鍵，出現以下對話方塊，點擊[是]（Y）按鈕 。
運行中寫入正常完成時，將顯示以下對話方塊，點擊[確定]按鈕關閉畫面 。
7）將程式寫入PLC：
⑴ 電腦與PLC連接
⑵GX Developer的傳輸設置
⑶程式寫入
2、添加注釋和聲明
創建軟元件注釋：通過列表進行輸入操作
創建軟元件注釋：通過梯形圖進行輸入操作
創建聲明： 在功能表中選擇[編輯]—[文檔生成]—[聲明編輯] ，或點擊聲明按鈕
3、線上修改程式 (RUN中寫入)
該功能在PLC處於RUN狀態時，只將更改過的梯形塊寫入PLC。由於該功能不對整個程式進行傳送，可在短時間內完成程式的寫入，很適合現場調試的場合 。
選擇變換功能表下的變換（運行中寫入）或者Shift 鍵+ F4 鍵，出現以下對話方塊，點擊[是]（Y）按鈕 。
運行中寫入正常完成時，將顯示以下對話方塊，點擊[確定]按鈕關閉畫面 。