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發那科工業機器人附加軸配置步驟
硬體連接1.光纖連接光纖由機器人放大器的COP10A接出,連接到附加軸上的光纖介面B端2.編碼器連接編碼器線纜一端接伺服電機紅色端編碼器介面,一端接放大器上的編碼器介面,編碼器線纜的放大器介面端有為電機保持編碼器的6V電源接頭,需接上控制
2017-06-28 11 -
非標機械設計工程師該如何自我培養?
要想成為一名合格的機械設計工程師,如何自我培養?知識結構體系如何? 在高校有一門專業叫做“機械設計製造及其自動化”。這門專業所涉及的課程如下:機械設計是一門複雜的、系統的、多學科的專業技術。專項培訓只能起到激發興趣、抛磚引玉的作用。輕理論
2017-06-04 1 -
非標設備機械公差精度、表面粗糙度、焊接基礎講解
公差精度:即為加工的精密程度,也就是加工後的實際尺寸不圖紙尺寸的符合程度。 在加工中,不可能完全達到理論值,總會有誤差,對一批零件加工時,每一個零件的加 工誤差都丌一樣,所以對理論參數規定一個 公共誤差範圍,即為公差。加工誤差在此範圍之內
2017-06-03 6 -
非標設備常用型材及表面處理講解
引言:型材是指按照一定標準,採用人造材料來標準化、規模化生產製造的材料。這類材料具有一定外觀尺寸,橫截面呈一定形狀,具有一定力學物理性能。其中鋼型材不鋁型材為設備常用型材,用作設備機架戒跨度較大的結構件,支撐件等。鋼型材鋼型材按其斷面形狀
2017-06-02 3 -
如何從零開始製造一台非標自動化設備
什麼是非標自動化?顧名思義,“非標自動化”是對應所謂“標準自動化”的概念而出現的。在工程界,為了應對大批量定型產品的生產,設計了生產流水線,輔以標準化的工裝夾具和刀具,並制訂了嚴格的生產工藝SOP(標準作業指導書)、BOM表(零部件和物料
2017-05-26 4 -
直角工業機器人詳細解析
直角坐標機器人基於空間 XYZ 直角坐標系程式設計、有三軸及以上自由度,能夠實現自動控制、可重複程式設計反復應用,適合不同任務的自動化設備。直角坐標機器人可以分為三類:2軸組合、3軸組合、6軸組合。直角機器人的基本單元為直線模組。一、直角
2017-05-24 4 -
製造業自動化的頂層—柔性製造
柔性製造生產線與剛性自動化生產線相比,柔性製造生產線工序相對集中、沒有固定的生產節拍、物流統一的路線,進行混流加工,實現在中、小批量生產條件下接近大量生產中採用剛性自動線所實現的高效率和低成本。柔性製造生產線一般有如下3種形式:柔性製造單
2017-05-16 1 -
發那科工業機器人黑科技之焊槍自動恢復功能
TORCH MATE——焊槍自動恢復•基本概念Torch Mate是一種成本低、方便實用的自動調整TCP的一種解決方案。•用途使用Torch Mate能夠自動補償由於焊槍頸彎曲或導電嘴磨損導致的TCP不准。•原理Torch Mate的操作
2017-05-04 1 -
我們來總結下如何操作各大品牌工業機器人——認知篇
在這幾年,各大工業機器人製造商,目前都熱衷與人機協作,ABB的“玉米”,FANUC的“綠手臂”,KUKA的“伊娃”等等,在人機協作走的比較前的也就數UR了,我們來簡單介紹下UR的黑科技,來看下如何用手來教訓機器人。UR5 機器人自重很輕(
2017-04-27 2 -
工業機器人點焊應用—焊鉗的該如何選呢?
1.焊鉗的種類(1)從阻焊變壓器與焊鉗的結構關係上可將焊鉗分為分離式、內藏式和一體式。 1) 分離式焊鉗 該焊鉗的特點是阻焊變壓器與鉗體相分離,鉗體安裝在機器人手臂上,而焊接變壓器懸掛在機器人的上方,可在軌道上沿著機器人手腕移動的方向移動
2017-04-22 1 -
工業機器人點焊應用中該如何選擇合適的工業機器人?
電阻焊接機廣泛運用於各產業的生產線中,這也就意味著電阻焊接機與其他接方法相比,更適合運用于機器人進行自動化生產。選擇點焊機器人,必須考慮母材的特點以及生產節拍,例如在汽車的生產工序中,每台車的焊接點數達到數千點之多,如何能夠快速的進行焊接
2017-04-23 0 -
工業機器人柔性製造加工生產線該如何設計
1、工業機器人柔性製造加工生產線的佈置自動生產線的佈置形式是生產線設計時根據加工零件的工藝要求合理佈置加工設備的重要步驟,需綜合考慮零件的加工工藝、加工設備的功能、物流輸送的方式、專用設備的功能、安全保護的實施、中間過程的儲料、機械手的承
2017-04-20 0 -
工業機器人工藝解析——衝壓工藝解析
衝壓:是靠壓力機和模具對板材、帶材、管材和型材等施加外力,使之產生塑性變形或分離,從而獲得所需形狀和尺寸的工件(衝壓件)的成形加工方法。衝壓和鍛造同屬塑性加工(或稱壓力加工),合稱鍛壓。衝壓的坯料主要是熱軋和冷軋的鋼板和鋼帶。全世界的鋼材
2017-04-17 3 -
我們來跟發那科工業機器人重新裝個系統!
重裝機器人作業系統的步驟(注意U盤不能超過2GB)1 重裝系統① 備份原機器人系統的檔一般使用U盤進行備份。② 將資料夾7da707裡面的檔copy到U盤的根目錄下, 同時在原機器人系統檔 中 找到orderfil.dat文件, 將該文件
2017-04-15 4 -
農民科學家能研發出六軸工業機器人,為什麼研發不出SCARA?
SCARA是什麼工業機器人?為什麼能研發六軸工業機器人的農民科學家,研發不出來?SCARA是SelectiveCompliance Assembly Robot Arm的縮寫,意思 是具有選擇順應性的裝配機器人手臂,這種SCARA機器人在
2017-04-13 4 -
ABB、發那科、庫卡、安川等19家品牌工業機器人數模如何獲取
引言:今天為大家分享一個非常乾貨的數模資源,我們在給客戶做方案時時常會遇到沒有工業機器人數模的情況,我們該如何快速尋找我們需求的工業機器人數模呢?尋求工業機器人廠商支持,時間長!尋求萬能淘寶支持,耗成本!尋求QQ群友支持,靠天收!今天告訴
2017-04-12 1 -
工業機器人見了那麼多了,我們看看工業機器人結構原理
一、工業機器人機構名詞解釋:1、關節(Joint):即運動副,允許機器人手臂各零件之間發生相對運動的機構。2、連杆(Link):機器人手臂上被相鄰兩關節分開的部分。3、剛度(Stiffness):機身或臂部在外力作用下抵抗變形的能力。它是
2017-04-11 5 -
工業機器人周邊運動控制部分—變頻器原理及應用
引言:變頻器有哪些功能特性?變頻器應用領域有哪些?變頻器工作原理是什麼?變頻器採取哪種控制方式?1、變頻器變頻器:VVVF ( Variable Voltage Variable Frequency)是從20世紀中葉發展起來的一種交流調速
2017-04-11 4 -
在4月7日,贈送工業機器人的人社部課題研究會議已經成功召開
2017年4月7日,“智慧製造創新應用實訓基地建設”課題研究專案啟動會議在北京中關村醫學工程轉化中心順利召開,本次會議由人力資源和社會保障部勞動科學研究所主辦,互聯天下科技發展(深圳)有限公司承辦,來自全國23個省市的200多名院校代表參
2017-04-11 1 -
看下能替代人工弧焊的工業機器人弧焊系統,到底包含哪些硬體?
引言:弧焊應用是工業機器人應用是非常廣泛的,弧焊工藝系統包含哪些硬體呢?完整的工業機器人弧焊應用硬體包含:弧焊工業機器人焊接電源送絲機焊槍清槍裝置保護氣體與輔助設備工作臺與安全系統排煙系統工業機器人示例發那科 M10-iA本體;R-30i
2017-04-10 3