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西門子控制系統在工業現場最常用的通訊網路有哪些?
引言:由於廠房、設備安裝位置的不同以及運行環境的不同造成了不同的網路環境;不同的自動化元件也對通信系統有不同的要求;我們該如何選擇合適的匯流排網路為了滿足這些需求,西門子提供了不同的通信網路,組成了網路通信的金字塔結構。西門子的工業自動化
2017-04-10 11 -
工業機器人控制系統匯流排—PROFINET IO 通信
工業生產對自動化的要求:ms甚至us的週期時間 每個設備的資料量的從1到100位元組,甚至更多 設備可以同步到一個時鐘週期,抖動精度為us級 網路拓撲可以自由選擇和組合 可以無線通訊 過程,HMI,組態和診斷資料,甚至更多的資訊使用同一根
2017-04-10 3 -
工業機器人周邊控制系統—最常用的西門子PLC硬體詳解
我們先來看看西門子:S7-1200在西門子PLC產品線中的定位。S7-1200處於中端定位,使用大多數應用環境,也擁有不錯的性價比,這也是應用廣泛的重要原因。1、S7-1200 的硬體構成1.1、CPU模組介紹1.1.1、CPU模組技術參
2017-04-09 26 -
工業機器人周邊控制系統——必須掌握的匯流排網路cc-link
CC-Link網路概述CC-Link是Control & Communication Link(控制與通信鏈路系統)的簡稱。 CC-Link系統是通過使用CC-Link專用電纜將三菱及其合作製造廠家分散的I/O模組,特殊功能模組等連接起來
2017-04-09 4 -
工業機器人周邊控制系統—西門子PLC程式設計軟體博途詳細入門?
在介紹博途軟體時,不得不講這個兩個軟體:SIMATIC STEP 7 Basic 是西門子公司開發的高集成度工程組態系統;SIMATIC Wincc Basic是向任務的HMI智慧組態軟體。為什麼要講這兩個軟體,因為博途正是由這兩個軟體組
2017-04-10 18 -
工業機器人周邊控制系統——三菱PLC內置定位指令解析
FX3U可程式設計控制器可以向伺服電機、步進電機等輸出脈衝信號,從而進行定位控制。脈衝頻率高的時候,電機轉得快;脈衝數多的時候,電機轉得多。用脈衝頻率、脈衝數來設定定位物件(工件)的移動速度或者移動量。 定位的相關知識 一、基本單元介紹(
2017-04-08 4 -
工業機器人周邊控制系統——三菱PLC程式設計軟體入門
首先我們來介紹下,三菱PLC的類型:小型PLC、中型PLC、大型PLC一、PLC的類型:1、小型PLC 一體式結構、I/O點數:256點 (384點)、多用於單機控制如:FX1S、FX1N、FX2N、FX3U、FX3G整體化PLC,注:F
2017-04-08 32 -
工業機器人周邊控制系統——三菱PLC基礎指令程式設計
引言:在之前文章中,發過了一些PLC基礎程式設計邏輯,不過針對三菱PLC還是要重複,講下三菱的基礎指令,畢竟三菱PLC應用還是比較廣泛的,這個對大家還是幫助很大。一、軟元件和軟元件的分配1.軟元件的分類位(Bit)軟元件:只有兩種狀態的軟
2017-04-07 8 -
工業機器人周邊控制PLC系統硬體搭建
PLC系統構成PLC系統構成圖1、系統構成規則 系統構成需要滿足以下3點 : a、輸入輸出點數必須在基本單元能夠擴展的點數以內b、特殊擴展設備必須在基本單元允許的台數以內 c、DC24V以及DC5V電源消耗電流必須在系統能夠提供的範圍以內
2017-04-07 1 -
發那科工業機器人伺服焊槍設置和焊機通訊
1.軟體安裝:(1). 1A05B-2500-J982 ! ServoTorch for Alumi (伺服槍鋁合金焊接功能)(2). 1A05B-2500-J598 ! Lincoln Asia pack(林肯套裝軟體)2.設定伺服焊炬
2017-04-06 3 -
工業機器人之視覺基礎-機器視覺與視覺光源解析
圖像與視覺圖像安防監控、顯微成像、醫療影像、天文觀測;航太測繪、智慧交通視覺(視+覺)表面品質檢測、工件尺寸測量和定位、各種標 識的識別等,電子、半導體、包裝、印刷…機器視覺(Machine Vision)機器視覺是一個系統的概念,運用現
2017-04-06 6 -
工業機器人會成為人工智慧的風口嗎?
中國互聯網各大巨頭:阿裡巴巴、騰訊、百度,都在人工智慧有比較深入的佈局。人工智慧在目前比較火的應用這塊主要有:無人汽車、無人自行車、智慧家居工業機器人以較高的機械靈活性,電氣系統強大的擴展性,再加上深度學習的AI演算法,我想工業機器人在人
2017-04-05 5 -
工業機器人行業的很多製造工業機器人的公司離不開這麼一類公司
從2012年到2017年,工業機器人的概念一直非常熱,工業機器人的廠商如雨後春筍一般,大大小小數以千計。為什麼有這麼多工業機器人製造商了,他們是依靠了什麼?才有了工業機器人。我們來看大部分中國的工業機器人是怎麼來的:中國的工業機器人發展如
2017-04-03 3 -
發那科工業機器人伺服焊槍詳細解析,學會了就知道如何配置焊槍了
引言:伺服焊槍即使用伺服馬達配合減速齒輪(匹配馬達轉速/負載)驅動焊槍機械臂運動,完成焊槍的焊接動作。一、伺服焊槍的優點:1、高速:焊接一個工件,用氣動焊鉗單個焊點(包括焊接軌跡)佔用時間在3s左右,同樣的工件使用伺服焊槍,單個焊點佔用時
2017-04-01 1 -
在手機市場小米大名鼎鼎,在機器人行業,ABB也有一款玉米
玉米預示著新紀元機器人的同事們能夠並行工作與人類相同的任務同時仍保證安全周圍的人。合作玉米是第一個真正合作的雙臂機器人,專為人類和機器人共同工作的世界而設計。有意設計為與人類對應物相似,使用緊湊的雙臂體,使其不受人身傷害,不需要比人類工作
2017-04-01 0 -
工業機器人應用專案中人機交互的視窗,觸控式螢幕詳細解析
人機界面Human Machine Interface——操作人員與機器設備之間雙向溝通的橋樑。1)人機界面簡介A、 人機界面產品的定義 連接可編程式控制器(PLC)、變頻器、直流調速器、儀錶等工業控制設備,利用顯示幕顯示,通過輸入單元(
2017-04-01 3 -
工業機器人核心部件減速機,詳細解析,為什麼我們做不出來?
引言:工業機器人核心部件減速器是機械傳動的核心,機器人的速度、精度都與減速器有關,工業機器人使用的減速器主要包含:諧波減速器、RV減速器。諧波減速器馬達軸連接波發生器,機械手臂連接柔性齒輪圈的硬底座柔性齒輪圈比剛性齒輪圈少N個齒輪位元 波
2017-03-31 11 -
想掌握工業機器人伺服,伺服的控制模式你知道嗎?
引言:伺服的控制術語有很多:閉環控制、半閉環控制、開環控制,速度環、電流環、位置環,很多朋友相信沒有弄清楚,今天就為大家詳細解答一下,伺服的控制模式是怎樣的?該怎樣系統的掌握這一塊?控制系統的控制類型開環控制:沒有檢測裝置,或者不回饋機床
2017-03-30 6 -
想掌握工業機器人伺服,必須要熟悉初中學的,你還記得嗎?
引言:工業機器人運動控制就是一個複雜的伺服控制,也就是說要掌握工業機器人運動控制,必須要掌握伺服控制。掌握伺服控制必須先要掌握什麼呢?那就是我們接下來要講解的伺服控制力學原理。1、速度:表示運動快慢的物理量,等於位移S跟這段時間所用時 間
2017-03-28 2 -
發那科工業機器人運行優化——我們要如何進行機械手臂負載設置?
引言:機器人的有效負載是指機器人法蘭盤上工具和工件的重量。如果在軟體安裝時沒有設置正確的機器人有效負載或者由於更換法蘭盤上的工具或工件而引起的有效負載改變,必須設置機器人的有效負載。最多可以設置10個有效負載清單,通過有效負載設置介面和使
2017-03-27 1