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工業機器人周邊控制PLC系統硬體搭建

PLC系統構成

PLC系統構成圖

1、系統構成規則

系統構成需要滿足以下3點 :

a、輸入輸出點數必須在基本單元能夠擴展的點數以內

b、特殊擴展設備必須在基本單元允許的台數以內

c、DC24V以及DC5V電源消耗電流必須在系統能夠提供的範圍以內

a、關於輸入輸出點數

b、關於特殊擴展設備的台數 功能擴展板、特殊適配器、特殊功能單元/模組的允許連接台數, 分別如下所示。

注:*1.使用FX3U-CNV-BD以外的擴展功能板時最多9台

特殊功能模組佔用點數

c、關於消耗電流的計算

在擴展設備時, 擴展設備需要消耗系統的DC24V和DC5V電源, 若系統不能提供擴展設備所需的電源, 擴展設備將不能正常工作。 因此, 需要計算系統消耗的電流。

示例:僅擴展輸入輸出時基本單元消耗的DC24V情況。

下面的簡表中, 要擴展的輸入點數(橫軸)和輸出點數(縱軸)的交叉值表示剩餘的電源容量。

選擇要連接到基本單元上的輸入輸出擴展模組(點數),確認是否是可以擴展的輸入輸出點數。

注:在FX3U-16/32M()上連接輸入16點、輸出16點的擴展模組時, DC24V提供電源的電流變為150mA以下。

2、輸入輸出編號(X,Y), 特殊功能模組No.的分配

a、輸入輸出分配原則:八進制獨立分配

從基本單元開始, X、Y各自獨立按8進制以8點為單位連續分配,

如果基本單元或擴展單元(模組)的X、Y不為8的倍數, 則下一個單元(模組)從下一個8的倍數開始分配(即可能存在空號);擴展單元(模組)的X、Y編號, 各自獨立順接基本單元的編號連續分配

注:FX PLC基本單元(CPU)上電時, 會自動就輸入輸出編號(X, Y)進行(8進制數)分配。 因此, 無需通過參數制定輸入輸出編號。

b、特殊功能單元/模組的單元No

1) 在基本單元上的特殊功能單元/模組

在特殊功能單元/模組中, 從最靠近基本單元的開始, 依次分配No.0, No.1…No.7。

2) FX2N-1RM(-E)-SET 的場合

FX2N-1RM(-E)-SET在1個系統最末端最多可以連續連接3台。 (旋轉角檢測單元)

已連接的所有FX2N-1RM(-E)-SET單元No., 都與第一台(FX2N-1RM(-E)-SET)

的單元No.相同

3) 不分配單元No.的產品

• 輸入輸出擴展單元: FX2N-32ER, FX2N-48ET-ESS/UL 等

• 輸入輸出擴展模組: FX2N-16EX, FX2N-16EYR 等

• 特殊功能模組: FX2N-16LNK-M(IO主站)

• 連接器轉換適配器: FX2N-CNV-BD

• 功能擴展板: FX3U-232-BD等

• 特殊適配器: FX3U-232ADP等

c、單元No. 的作用

訪問特殊功能模組:Un\Gn;

Un指定單元號, 例如單元號為0, 則編寫U0, 用於指定對哪一塊特殊功能模組進行讀寫, 即模組的安裝位置;

Gn指定緩衝記憶體的編號。

例如:MOV K2 U0\G0

定義CC-Link連接站數, 2個站

d、關於輸入輸出的接線

DC24V輸入型:漏型/源型輸入

FX3U基本單元是漏型輸入和源型輸入的通用型產品, 輸入(X)的DC24V由基本單元內部供電。

1. 回路上的差異

1) 漏型輸入【-公共端】

當DC輸入信號是從輸入(X)端子流出電流然後輸入時, 稱為漏型輸入。 當連接電晶體輸出型的感測器輸出等時, 可以使用NPN開集電極型電晶體輸出。

2) 源型輸入【+公共端】

當DC輸入信號是電流流向到輸入(X)端子的輸入時, 稱為源型輸入。 連接電晶體輸出型的感測器輸出等時,

可以使用PNP開集電極型電晶體輸出。

2. 漏型/源型輸入的切換方法

通過將【S/S】端子與【0V】端子或是【24V】端子中的一個連接, 來進行漏型/源型輸入的切換。

3. 漏型·源型輸出(電晶體)

1) 漏型輸出[- 公共端]:負載電流流到輸出(Y)端子, 稱為漏型輸出。

2) 源型輸出[+公共端]:負載電流從輸出(Y)端子流出,稱為源型輸出。

4. 繼電器輸出的使用

1) 輸出端子:可以以各公共端為單位,驅動不同的回路電壓系統(例如 AC200V, AC100V,DC24V等)的負載。

2) 回應時間:輸出繼電器從線圈通電到輸出觸點合上為止,或是從線圈斷開到輸出觸點斷開為止的回應時間均約為10ms。

2) 源型輸出[+公共端]:負載電流從輸出(Y)端子流出,稱為源型輸出。

4. 繼電器輸出的使用

1) 輸出端子:可以以各公共端為單位,驅動不同的回路電壓系統(例如 AC200V, AC100V,DC24V等)的負載。

2) 回應時間:輸出繼電器從線圈通電到輸出觸點合上為止,或是從線圈斷開到輸出觸點斷開為止的回應時間均約為10ms。

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