【機器人控制器】固高科技Marvie驅控一體設備分為四軸驅控一體和六軸驅控一體， 優勢主要體現在：1、按照EFT/ESD工業四級標準設計及安全設計；2、外部接地， 內部實現電氣系統完整性設計；3、進一步優化整體成本， 性價比高；4、提供二次開發環境， 協助客戶工藝開發；5、更小的體積， 更好的散熱方案。
其中， 拿雲(Marvie)六軸驅控一體機集工業機器人控制系統開發平臺、運動控制器和六軸伺服驅動器於一體， 體積小、功率密度高、集成度高， 極大簡化了客戶的電氣設計， 提高了設備性能和可靠性。 系統參數調試簡便， 多軸曲線同步高速採集，
此外， 它採用多自由度和非線性控制演算法， 實現高動態回應、高精度的電流、速度及位置控制， 使得運動控制計算與伺服驅動環路計算完全同步。
更為重要而是， 拿雲(Marvie)六軸驅控一體機預留GLink千兆網高速匯流排， 可實現多機同步聯動， 可説明客戶優化成本， 提高可靠性， 具有較高性價比。 並且， 系統適應6軸配置以內的多達40多種工業機器人模型結構， 可定制化機器人構型演算法。 為客戶提供開放式二次開發平臺， 允許客戶自行添加應用工藝並且支援雲平臺資料傳輸
固高自主智慧財產權的gLink-II(即時同步工業乙太網)通信協定採用環型冗餘拓撲結構，