柔性製造生產線與剛性自動化生產線相比， 柔性製造生產線工序相對集中、沒有固定的生產節拍、物流統一的路線， 進行混流加工， 實現在中、小批量生產條件下接近大量生產中採用剛性自動線所實現的高效率和低成本。 柔性製造生產線一般有如下3種形式：柔性製造單元、柔性製造系統、獨立製造島。
柔性製造單元（FMC）通常由1~2台加工中心構成， 並具有不同形式的刀具交換和工件的裝卸、輸送及儲存功能。 除了機床的數控裝置外， 還有一個單元電腦來進行程式的管理和週邊設備的管理。 FMS適合於小批量生產，
由2台以上的加工中心， 以及清洗、檢測設備組成， 具有較完善的刀具和工件的輸送和儲存系統， 除調度管理電腦外， 還配有程序控制電腦和分散式數控終端等， 形成多級控制系統組成的局部網路。
獨立製造島是以成組技術為基礎， 由若干台數控機床和普通機床組成的製造系統， 其特點是將工藝技術裝備、生產組織管理和製造過程結合在一起，