衝壓：是靠壓力機和模具對板材、帶材、管材和型材等施加外力， 使之產生塑性變形或分離， 從而獲得所需形狀和尺寸的工件（衝壓件）的成形加工方法。 衝壓和鍛造同屬塑性加工（或稱壓力加工）， 合稱鍛壓。 衝壓的坯料主要是熱軋和冷軋的鋼板和鋼帶。 全世界的鋼材中， 有60～70%是板材， 其中大部分經過衝壓製成成品。
衝壓工藝介紹衝壓主要是按工藝分類， 可分為分離工序和成形工序兩大類。 分離工序也稱沖裁， 其目的是使衝壓件沿一定輪廓線從板料上分離， 同時保證分離斷面的品質要求。 成形工序的目的是使板料在不破坯的條件下發生塑性變形，
一. 電器件衝壓廠。 這類廠是一個新的產業， 隨著電器的發展而發展起來， 這部分廠主要集中在南方。
二. 汽車等行業零部件類衝壓。 主要是沖剪成形。 這部分的企業有許多都歸在標準件廠， 也有一些獨立的衝壓廠， 目前一些汽車廠或拖拉機廠的周圍都有許多這樣的小廠。
三. 汽車行業的衝壓。 以拉深為主。 在我國這部份主要集中在汽車廠、拖拉機廠、飛機製造廠等大廠， 獨立的大型衝壓拉深廠還不多見。
四. 生活日用品衝壓廠。
五. 特種衝壓企業。 如航空件的衝壓等就屬於這類企業， 但這些工藝廠也都歸在一些大廠。
六. 家用電器部件衝壓廠。 這些廠都是在我國家用電器發展起來後才出現的， 大部分分佈在家電企業內。
衝壓前段流水線
三合一送料機衝壓自動化生產流水線
伺服式衝壓生產流水線
機械式衝壓生產流水線
氣動式衝壓生產流水線
自動送料剪切生產流水線
三合一送料機衝壓自動化生產流水線三合一送料機搭配精密衝床組成的衝壓自動化生產線集高效開卷、入料控制、整平優化、精密送料、級配調整、環保節能於一體， 不僅完全擺脫了以往衝壓生產線占地廣、操作繁瑣的形象， 更是實現了開卷穩定可靠、整平送料精度高、工序無間隙搭配等各項技術的全面提升。
重型材料架加配整平機及NC伺服送料機組成的伺服式衝壓生產流水線， 是衝壓自動化常見的生產流水線之一， 配置NC伺服送料機使本生產線能滿足適合不同產品的衝壓生產需求， 非常適合產品規格多樣化的衝壓企業。
機械式衝壓生產流水線
料架兼整平機配合高速滾輪送料機組成的機械式衝壓生產線， 是衝壓自動化性價比最高、性能最穩定的生產流水線，
重型材料架配材料矯正機及空氣送料機組成的氣動式衝壓生產流水線， 是衝壓自動化最為經濟的流水線，本生產流水線也是安裝調試最為簡單易會的，適合衝壓產品精度要求不高以及衝壓企業要求低成本的生產流水線設備。
自動送料剪切生產流水線
自動送料剪切生產流水線主要用於搭配剪板機作業，重型材料架用於開卷材料，經整平機整平後，然後由NC伺服送料機精准的送入剪板機中完成剪切，適合不同長度、多樣化的剪切下料作業，並且能設定所需要下料的數量，完成定量作業。
衝壓機類型
手動衝壓機
機械衝床
液壓衝床
氣動衝床
高速衝床
數控衝床
手動衝壓機手動衝壓機：手動，工作效率低，壓力小，適合小孔，紙張皮革等手工加工。
機械衝床：機械傳動，高速，效率高，噸位大，最常見。
液壓衝床：液壓傳動，速度比機械的慢，噸位大，價格比機械的便宜，很常見。
氣動衝床：氣壓傳動，與液壓相當，但穩定性不如液壓，通常較少見。
高速機械衝床：主要用於電子類產品等連續模沖裁，如電機定、轉子片等，數控，速度極高，能到普通機械衝床的100倍左右。
數控衝床，這種衝床相對比較特殊，主要適合加工孔數較多且分佈密集的零件。
橫杆式機械手自動線
獨立式機械手自動線
平行四（五）軸機械手自動線
六軸機械手自動線
橫杆式機械手自動線結構：橫杆式機械手左右、上下方向運動均為伺服馬達驅動；左右傳動由伺服傳動軸帶動齒輪齒條運動，再帶動橫杆（特製鋁型材材質）運動，以便達到左右移送之目的；上下傳動由伺服傳動軸帶動特製的渦輪減速機軸運轉，以達到上下升降之目的；吸料手臂就固定在橫杆上，由真空吸盤或電磁鐵又或氣動夾爪組成，主要是根據產品工件來選擇。
特點：由於橫杆材質所限制，所以手臂抓取單件產品重量有限，基本上每支手臂最大承載量為5Kg，如果多機連線超過10台壓力機以上，則每支手臂最大承載量要小於3Kg。此種機械手造價較低，且一般與開式壓力機組合成生產線，整線造價低，由於橫杆剛度的限制，生產線跨度不能太長，且速度不能太快，傳遞效率一般在6~12次/分，適合開式單雙點機床間的較輕工件（小件）的傳送。
結構：獨立式機械手左右、上下驅動均為伺服馬達；左右傳動由伺服馬達帶動同步帶運動，而同步帶是固定在型材的兩端，所以當同步帶運動時，則型材也跟著運動，即固定在型材上的手臂也就在運動，從而達到左右移送之目的；上下傳動也是由伺服馬達帶動特製的渦輪減速機及附屬連杆來達到手臂的升降。
特點：此種機械手支撐結構件主要是C型結構，所以它吸取單片料片的重量最大不超過10KG，而每根型材固定兩個手臂，所以單根型材承重不超過20KG；中間位置是過渡定位裝置，利於生產時移送精度的保證以及輔助中間工位的增加。此類機械手適於多台衝床間的大、重工件傳送，一般配合衝床為龍門式單雙點類壓力機，取料方向基本上從衝床側開口位置，佈局靈活，工作穩定，整線生產效率可達10~15次/分。
結構：目前主流平移機械手是五軸機械手，機械手的主軸和末端具有旋轉自由度，其餘軸都是平移自由度，設備每軸均採用伺服馬達+減速機驅動，機械手主體是由用高強度鋁型材，配合精細線型滑軌組成，末端裝有真空空吸盤或者電磁吸盤。
特點：平移機械手誕生的初衷就是為了解放衝壓工，本質一種配合壓力機工作上下料的專機，佈局靈活，占地空間小；缺點：可靠性差，壽命較短，負載能力不大，生產效率不高；適用工況：機床取料高度可不一致，適用於舊線改造的機床，客戶模具不需要重做。
適用用途：用於自動化衝壓生產線搬運與碼垛。
特點：
工作範圍寬廣：根據不同的動作行程，擴大了手臂的到達範圍，也隨之擴大了機器人的下方和鄰近的可能動作範圍，提高了佈局的自由度。
良好的適應環境性：各關節部採用雙層密封構造和防水插口，使得手腕部分的防護等級達到IP67，基軸防護等級達到IP65。
高擴展性：在選裝件中配備了內置閥門和檢測線纜。各種各樣達到周邊設備的適用和裝卸更加容易。在手臂的各個軸上均配置了線纜托架用安裝螺絲孔，也容易追加配線、配管。
自動送料剪切生產流水線
自動送料剪切生產流水線主要用於搭配剪板機作業，重型材料架用於開卷材料，經整平機整平後，然後由NC伺服送料機精准的送入剪板機中完成剪切，適合不同長度、多樣化的剪切下料作業，並且能設定所需要下料的數量，完成定量作業。
衝壓機類型
手動衝壓機
機械衝床
液壓衝床
氣動衝床
高速衝床
數控衝床
手動衝壓機手動衝壓機：手動，工作效率低，壓力小，適合小孔，紙張皮革等手工加工。
機械衝床：機械傳動，高速，效率高，噸位大，最常見。
液壓衝床：液壓傳動，速度比機械的慢，噸位大，價格比機械的便宜，很常見。
氣動衝床：氣壓傳動，與液壓相當，但穩定性不如液壓，通常較少見。
高速機械衝床：主要用於電子類產品等連續模沖裁，如電機定、轉子片等，數控，速度極高，能到普通機械衝床的100倍左右。
數控衝床，這種衝床相對比較特殊，主要適合加工孔數較多且分佈密集的零件。
橫杆式機械手自動線
獨立式機械手自動線
平行四（五）軸機械手自動線
六軸機械手自動線
橫杆式機械手自動線結構：橫杆式機械手左右、上下方向運動均為伺服馬達驅動；左右傳動由伺服傳動軸帶動齒輪齒條運動，再帶動橫杆（特製鋁型材材質）運動，以便達到左右移送之目的；上下傳動由伺服傳動軸帶動特製的渦輪減速機軸運轉，以達到上下升降之目的；吸料手臂就固定在橫杆上，由真空吸盤或電磁鐵又或氣動夾爪組成，主要是根據產品工件來選擇。
特點：由於橫杆材質所限制，所以手臂抓取單件產品重量有限，基本上每支手臂最大承載量為5Kg，如果多機連線超過10台壓力機以上，則每支手臂最大承載量要小於3Kg。此種機械手造價較低，且一般與開式壓力機組合成生產線，整線造價低，由於橫杆剛度的限制，生產線跨度不能太長，且速度不能太快，傳遞效率一般在6~12次/分，適合開式單雙點機床間的較輕工件（小件）的傳送。
結構：獨立式機械手左右、上下驅動均為伺服馬達；左右傳動由伺服馬達帶動同步帶運動，而同步帶是固定在型材的兩端，所以當同步帶運動時，則型材也跟著運動，即固定在型材上的手臂也就在運動，從而達到左右移送之目的；上下傳動也是由伺服馬達帶動特製的渦輪減速機及附屬連杆來達到手臂的升降。
特點：此種機械手支撐結構件主要是C型結構，所以它吸取單片料片的重量最大不超過10KG，而每根型材固定兩個手臂，所以單根型材承重不超過20KG；中間位置是過渡定位裝置，利於生產時移送精度的保證以及輔助中間工位的增加。此類機械手適於多台衝床間的大、重工件傳送，一般配合衝床為龍門式單雙點類壓力機，取料方向基本上從衝床側開口位置，佈局靈活，工作穩定，整線生產效率可達10~15次/分。
結構：目前主流平移機械手是五軸機械手，機械手的主軸和末端具有旋轉自由度，其餘軸都是平移自由度，設備每軸均採用伺服馬達+減速機驅動，機械手主體是由用高強度鋁型材，配合精細線型滑軌組成，末端裝有真空空吸盤或者電磁吸盤。
特點：平移機械手誕生的初衷就是為了解放衝壓工，本質一種配合壓力機工作上下料的專機，佈局靈活，占地空間小；缺點：可靠性差，壽命較短，負載能力不大，生產效率不高；適用工況：機床取料高度可不一致，適用於舊線改造的機床，客戶模具不需要重做。
適用用途：用於自動化衝壓生產線搬運與碼垛。
特點：
工作範圍寬廣：根據不同的動作行程，擴大了手臂的到達範圍，也隨之擴大了機器人的下方和鄰近的可能動作範圍，提高了佈局的自由度。
良好的適應環境性：各關節部採用雙層密封構造和防水插口，使得手腕部分的防護等級達到IP67，基軸防護等級達到IP65。
高擴展性：在選裝件中配備了內置閥門和檢測線纜。各種各樣達到周邊設備的適用和裝卸更加容易。在手臂的各個軸上均配置了線纜托架用安裝螺絲孔，也容易追加配線、配管。