立身中正， 全身松透， 是太極拳理的第一要領， 做不到這一點， 就學不好太極拳， 更不要說去推手， 做高手了。
最基本的， 也是最重要的， 更是最難的， 這個難是沒有底的， 對自己的要求越高， 難度也就越高。 所以， 大家不要被“最難”這個形容詞嚇壞了。 難度是沒有什麼了不起的， 是自己的要求定位的， 可以自己掌控的。 無論你是初學者， 還是九段位的頂級高手， 藝海無涯， 難度無垠。 你滿足了， 你就沒有難度了， 你永不滿足， 你就勇攀高峰， 永遠迎難而上， 攻克難關。
所以說， 難度是拳理對學拳人的要求， 更是學拳人自己對自己的要求。
為什麼我要在正文前說了這麼一大堆呢， 因為這是我自己的體會， 我喜歡學拳明理， 喜歡看書， 太極拳太深奧了， 越看越喜歡， 越看感覺越難。 也許， 一個太極拳的起勢就會把你嚇到， 因為你能完全做到起勢的要求， 你已經是太極拳的高手。 不信， 你上網查查看， 網上對起勢的論述文章， 按照網上的要求， 就起勢的準備工作你完全能做到嗎， “立身中正， 全身松透， ”這八個字， 只是起勢的準備工作第一要求， 後面的“二目平視， 精神內守， 氣沉丹田， 待手心發熱”手心不發熱是不可以提手的，
嚇壞了吧， 如果你不怕， 你就往下看， 什麼叫完全的“立身中正， 全身松透。 ”立身中正， 全身松透， 就是要求習拳者的百會穴（頭頂的中心點）、會陰穴（兩個大腿內側交接的中心點）和兩個腳心連接線的中心點， 三點成一線， 垂直於地面， 不能有前後左右的任何角度偏差。
要真正做到這一條是非常難的， 下面接著看：
立身中正， 全身放鬆， 首先是習拳者的頭要正， 不仰不俯， 不歪不斜， 略收下頜。
其次身要正， 也是不仰不俯， 不歪不斜， 雙肩水平線， 不可有高低或慫肩、緊肩， 還要求胸部放鬆， 背部略張， 雙肩有意識的向外撐， 但是又要放鬆下垂， 腋下如虛含雞蛋， 肋部肌肉也同時放鬆， 前胸象貼著一個大圓筒。
雙手要求自然伸直， 要放鬆不可僵直， 肩、肘、掌、指各關節， 節節放鬆， 掌心要空， 十指向下， 自然舒展， 中指貼著褲縫線， 並將意識直射地面。
雙腿要自然站立併攏， 似貼非貼， 似曲非曲， 似直非直， 髕骨對著正前方， 胯關節要向敞開。 雙腳併攏， 也是似貼非貼， 腳掌內扣， 不可V字形， 也不可八字形， 角度偏差不可大於10°， 腳趾也是朝正前方， 腳弓要空， 腳趾自然舒展， 不可用力。
身體放鬆是要大松松透， 人體的每一塊肌肉都要松透， 每一個毛細孔都要放鬆， 好像在沐浴空氣，
“站如松”是我們的人體重力完全順應地球的引力了， 人體自身的重量已經完全傳輸到地底下去了， 此時的腳底每一塊肌肉和韌帶都是完全處於放鬆的狀態， 好像踩在性軟的沙灘上一樣， 這也是拳書上所說的“腳底松，
應用上述原理， 我們可以通過對自己的兩個腳掌各部位的受力感受， 來推測自己是否做到了立身中正和身體松透的要求， 或者說做到了什麼程度。 初學者腳底一定是受力非常不均勻的， 前後左右無法掌控， 隨著你的功力的不斷提高， 腳底的受力狀況會逐步的均勻改善， 懂得這個道理就可以自我調節， 而不是依賴照鏡子或他人提醒,對自學自修者特別重要， 我因為是自修的， 所以特別對此重視。 現在， 我把自己的感受公佈給大家， 給大家習拳時參考。
要想自我調節， 首先要學會自我檢測。 自我檢測， 就是拳書上說的內視。 通過內視自己的自測腳底的受力分佈狀況，我們可以科學的測視自己的立身中正和身體松透的程度。內視自己是否完全中正和身體松透的方法很多，感受腳掌的受力分佈狀況，只是其中的一個，一個最簡單而又最有效的方法。
剛才說了，人體在完全中正和身體松透的情況下，腳掌各部位應該是受力均勻的，並且人體自身的重量是可以完全傳輸到地底下去的，此時的腳掌應該和你的身體其他部位的肌肉、韌帶，都是處於完全放鬆的狀態。如果腳底下哪一處的肌肉韌帶有緊張，必定身體的重心在那個方向上有偏倚了。
下面我們就來具體的分析一下：
如果身體前傾，為了維持身體的平衡，腳前掌的肌肉韌帶就會有所緊張，這是為了人體維持自身平衡一種條件反射，是人體本能平衡調節功能，（人體本能是人類進化過程動的自我調節或自我防禦能力）只要我們把後仰擺正了，腳前掌的肌肉韌帶就會自然放鬆了。
但是如果後仰過度，腳跟的肌肉韌帶也會緊張起來，說明我們的身體後仰了，稍微前傾調整，腳跟的肌肉韌帶也會自然放鬆了。
如果我們的身體向右側傾斜了，右腳底和左腳底的肌肉韌帶就會緊張起來，只要我們把向左擺正了，右腳底和左腳底的肌肉韌帶就會自然放鬆了。
同樣，如果我們的身體向左側傾斜了，那麼，我們的左腳底的內側和右腳底的外側肌肉韌帶就會緊張起來。所以，只要我們把自己的向左擺正了，那麼，同樣左腳底的內側和右腳底的外側肌肉韌帶也會自然放鬆了。
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下面我們就來具體的分析一下：
如果身體前傾，為了維持身體的平衡，腳前掌的肌肉韌帶就會有所緊張，這是為了人體維持自身平衡一種條件反射，是人體本能平衡調節功能，（人體本能是人類進化過程動的自我調節或自我防禦能力）只要我們把後仰擺正了，腳前掌的肌肉韌帶就會自然放鬆了。
但是如果後仰過度，腳跟的肌肉韌帶也會緊張起來，說明我們的身體後仰了，稍微前傾調整，腳跟的肌肉韌帶也會自然放鬆了。
如果我們的身體向右側傾斜了，右腳底和左腳底的肌肉韌帶就會緊張起來，只要我們把向左擺正了，右腳底和左腳底的肌肉韌帶就會自然放鬆了。
同樣，如果我們的身體向左側傾斜了，那麼，我們的左腳底的內側和右腳底的外側肌肉韌帶就會緊張起來。所以，只要我們把自己的向左擺正了，那麼，同樣左腳底的內側和右腳底的外側肌肉韌帶也會自然放鬆了。
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