放棄皇位，願為賢王的康熙帝兄長——裕親王愛新覺羅·福全

順治十七年（1660年）八月， 年僅二十二歲的順治帝寵妃董鄂妃病逝。 董鄂妃的離世給順治帝帶來巨大的打擊， 皇帝萬念俱灰， 身體也開始每況愈下。

有感自己時日無多的皇帝開始考慮繼位之人， 順治帝的諸子中年齡稍長的有三人（皇二子福全， 皇三子玄燁， 皇五子常寧）。 順治帝決定在他們之中挑選一個繼承皇位， 於是就有了這樣的一幕， 年僅八歲的福全被順治帝召來身邊， 順治帝問自己這個最年長的兒子道：“你有什麼志向， 長大想做什麼？”出乎意料的是， 福全竟然答道：“兒臣願為賢王”。 順治帝異之， 他在這個兒子身上似乎看到了幼年時的自己。 幾個月後， 二十四歲的順治帝駕崩， 遺詔立出過天花的皇三子玄燁繼承皇位（出過天花就不會再染此病， 可保皇位永固）， 是為康熙帝， 就這樣福全與帝位失之交臂。

康熙帝

康熙六年， 康熙帝冊封比自己大一歲的兄長福全為裕親王， 並命其參與朝政。 此後福全開始全力協助康熙帝， 恭謹老實， 恪盡職守的福全很快成了康熙帝身邊最為信任之人。 康熙二十九年（1690年）， 福全被康熙帝任命為撫遠大將軍， 和恭親王愛新覺羅·常甯分道討葛爾丹， 率清軍主力出古北口，

於烏蘭布通大敗叛軍葛爾丹。 但在此戰中， 福全因判斷失誤而使葛爾丹逃去而獲罪， 康熙帝指責福全不遵從命令， 自行其事， 還讓皇長子胤禔出面作證。 福全沒有爭辯， 他流著淚說："我複何言！"全部領了罪責。 （康熙帝此舉也是為了借機打壓一下自己的這位兄長）。 自此之後， 福全被奪去議政之權， 並罰俸三年， 撤掉三個佐領。

康熙四十二年（1703年）， 裕親王福全病， 康熙帝親臨其府內看視。 後來康熙帝出巡塞外， 得知福全病重， 特命隨行諸皇子策騎還京看視。 六月二十四日福全病故， 終年五十一歲。 康熙帝趕回京都， 親自祭奠；出殯時又親往福全王府， 慟哭不止。 康熙帝下詔命如鄭親王例， 常祭外有加祭。 命禦史羅占在黃花山為福全監造墳塋， 建碑。 賜諡號：憲（博聞多能曰憲；賞善罰惡曰憲；行善可記曰憲；文武可法曰憲；聰明法天曰憲）， 其子保泰襲爵為裕親王（裕親王爵位非世襲鐵帽子王， 此後爵位遞降）。