就在這個月的18號， 北京市交通委等3部門聯合發佈《北京市關於加快推進自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見（試行）》。
意見指出測試車輛應配備有三年駕齡以上、且無毒駕、酒駕經歷的測試駕駛員， 測試駕駛員應具備隨時接管測試車輛的能力， 並且測試機構還要受到相關部門的監管。
從此， 自動駕駛汽車在國內才算有了一個合法的身份， 要知道在今年7月5日， 百度CEO李彥宏乘坐無人駕駛汽車行駛在北京的五環上， 還受到了交管部門的處罰。
那麼， 現在的自動駕駛汽車已經發展到什麼程度了？真的可以實現無人駕駛嗎？
首先我們需要瞭解什麼是自動駕駛， 自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車或輪式移動機器人， 它是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智慧汽車， 車載傳感系統可以感知周邊道路環境， 自動規劃行車路線並控制車輛到達預定目的地。
在今年7月份的全球品牌峰會上， 奧迪發佈了全新一代A8， 這是全球首款達到的Level 3級別的自動駕駛量產車， 但它也並非完全的自動駕駛， 而是“有條件”的自動駕駛。
只有在特定條件下自動駕駛系統才能運行， 系統一旦開始運行， 汽車就會完全進入自動駕駛模式。 這時候， 駕駛員可以完全放開手腳， 不需要操作車輛， 但仍然要集中注意力， 以便應對智慧系統無法處理的緊急情況。
關於自動駕駛的等級， 業界有兩套標準， 一套是由美國交通部下屬的NHSTA（國家高速路安全管理局）制定的， 另一套是由國際汽車工程師協會制定（SAE International）的。
兩個機構都把自動駕駛分為了L0-L5六個等級， L0為人工駕駛， 現在普遍採用的是SAE International的分類標準。
Level 0（人工駕駛）
這個級別就不多說了， 屬於純人工的駕駛， 雖然有些車上可能會配備一些輔助駕駛的功能例如ADAS功能等，
Level 1（駕駛輔助）
到了這一級別， 雖然駕駛員依然佔據主導地位， 但是在一些情況下， 已經能夠放棄車輛的部分控制權了， 例如常見的ACC自我調整巡航、自動緊急制動等， 駕駛員就不需要控制油門和刹車。 不過，依然需要握緊方向盤、集中注意力，隨時準備接管車輛。
Level 2（更先進的駕駛輔助）
雖然跟L1同樣屬於駕駛輔助系統，但L2級別要先進了不少，駕駛員已經可以放棄車輛的主要控制權了，包括方向盤。不過，仍然需要時刻觀察周圍情況，並提供安全操作，在系統退出的時候隨時接上，必須處於隨時待命的狀態。
特斯拉開始的Autopilot系統雖然比較先進，但也只能算作L2級別。
Level 3（有條件的自動駕駛）
到了這一級別，才算進入了實際性的自動駕駛，因為系統一旦開始運行，汽車就能夠完全實現自動駕駛，駕駛員也不需要隨時待命了，不過這需要在特定的條件下系統才能運行。駕駛員雖然不用時刻觀察周邊情況，但在系統遇到無法處理的緊急情況時依然需要人工控制。
全新一代奧迪A8、通用汽車的Super Cruise系統、特斯拉最新的Autopilot都屬於這一級別，這也是目前量產車能夠達到的最高級別的自動駕駛了。
Level 4（高度自動駕駛）
L4級別的自動駕駛除了一些極為特殊的情況之外，一般不需要人工控制，已經基本算是完全的自動駕駛了，只要你輸入出發地和目的地，剩下的交給車輛就可以，依靠高精度的地圖和完善的車載感測器，能夠安全無誤的把你送到目的地。
Level 5（完全自動駕駛）
這是自動駕駛的最高級別，是絕對完全的自動駕駛，這時候的汽車就相當於一個非常智慧的機器人，你不需要做任何操作，通過語音、手勢或者手機等等都可以發送指令，就像跟老朋友聊天一樣，說出你的目的地，車輛就能自動規劃路線，安全的把你送達，全程都不需要人工干預，除非你想自己接管。
假設在多年以後，已經完全實現了L5級別的自動駕駛。
早上出門，自動駕駛汽車已經自動從車庫駛出在樓下等候，看到你走過來，車門自動打開。上車後，智慧語音系統會對你親切的說一聲“早上好”，並且告知你今天的日期、天氣等。
在你說出目的地之後，自動駕駛系統會自動規劃路線，避開擁堵路段。如果路上你需要看新聞或者工作安排，智慧系統會馬上呈現給你，並提醒你標注的重要事項。
到達公司，在你下車後，自動駕駛汽車會主動行駛到停車位停好車。下班後，自動駕駛汽車自己從車庫駛出，將你接回家。
想像一下，如果這些都能夠實現的話，那該是多麼科幻的一個世界。
不過，依然需要握緊方向盤、集中注意力，隨時準備接管車輛。
Level 2（更先進的駕駛輔助）
雖然跟L1同樣屬於駕駛輔助系統，但L2級別要先進了不少，駕駛員已經可以放棄車輛的主要控制權了，包括方向盤。不過，仍然需要時刻觀察周圍情況，並提供安全操作，在系統退出的時候隨時接上，必須處於隨時待命的狀態。
特斯拉開始的Autopilot系統雖然比較先進，但也只能算作L2級別。
Level 3（有條件的自動駕駛）
到了這一級別，才算進入了實際性的自動駕駛，因為系統一旦開始運行，汽車就能夠完全實現自動駕駛，駕駛員也不需要隨時待命了，不過這需要在特定的條件下系統才能運行。駕駛員雖然不用時刻觀察周邊情況，但在系統遇到無法處理的緊急情況時依然需要人工控制。
全新一代奧迪A8、通用汽車的Super Cruise系統、特斯拉最新的Autopilot都屬於這一級別，這也是目前量產車能夠達到的最高級別的自動駕駛了。
Level 4（高度自動駕駛）
L4級別的自動駕駛除了一些極為特殊的情況之外，一般不需要人工控制，已經基本算是完全的自動駕駛了，只要你輸入出發地和目的地，剩下的交給車輛就可以，依靠高精度的地圖和完善的車載感測器，能夠安全無誤的把你送到目的地。
Level 5（完全自動駕駛）
這是自動駕駛的最高級別，是絕對完全的自動駕駛，這時候的汽車就相當於一個非常智慧的機器人，你不需要做任何操作，通過語音、手勢或者手機等等都可以發送指令，就像跟老朋友聊天一樣，說出你的目的地，車輛就能自動規劃路線，安全的把你送達，全程都不需要人工干預，除非你想自己接管。
假設在多年以後，已經完全實現了L5級別的自動駕駛。
早上出門，自動駕駛汽車已經自動從車庫駛出在樓下等候，看到你走過來，車門自動打開。上車後，智慧語音系統會對你親切的說一聲“早上好”，並且告知你今天的日期、天氣等。
在你說出目的地之後，自動駕駛系統會自動規劃路線，避開擁堵路段。如果路上你需要看新聞或者工作安排，智慧系統會馬上呈現給你，並提醒你標注的重要事項。
到達公司，在你下車後，自動駕駛汽車會主動行駛到停車位停好車。下班後，自動駕駛汽車自己從車庫駛出，將你接回家。
想像一下，如果這些都能夠實現的話，那該是多麼科幻的一個世界。