2014年， 工業機器人就被放上了工業自動化的舞臺， 直到工業4.0提出智慧生產的概念之後工業機器人才受到了廣泛的關注。 在2017年， 全球工業機器人銷量仍以兩位數的趨勢大幅度增長。
而作為全球最大的機器人消費國， 中國在政府公佈的中國智慧製造計畫的帶領以及相關優惠政策下， 預計到年末中國機器人保有量將超過40萬台， 而未來將有更多的供應商進入中國市場。
然而不僅僅是工業機器人領域， 大而不實的現象仍然是國產品牌的通病。 為了加快國產品牌進入中高端機器人市場的步伐，
根據工業和資訊化部、國家發展改革委、財政部等三部委聯合印發了《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》， 指出機器人產業發展要推進重大標誌性產品率先突破。 而在工業領域， 便提出了要重點開發以下六種工業機器人。
弧焊機器人
焊接是工業製造中最主要的加工工藝， 同時也是衡量一個國家製造水準的明確標杆， 焊接機器人作為國內應用最早的工業機器人一直都得到了國家發展的重視。
而之所以發展弧焊機器人， 是因為其內部的系統集成主要在焊接路徑規劃和自我調整跟蹤技術、專用數位化焊接電源技術及焊接參數自調節技術（專家系統）、離線程式設計及遙控技術、多機器人協調控制技術、機器人控制系統和外部軸適應技術、自動化焊接過程的資訊採集技術等優勢完全符合將來大資料的採集和無人化工廠的需求。
總之， 焊接機器人系統集成行業總體來講市場越來越大， 目前低端市場競爭激烈， 市場呼喚具有較強實力的企業整合、聯合， 提升技術研發和總體解決方案能力；規模較小的企業應該走差異化或為大企業分包配套之路。
真空機器人
真空機器人顧名思義是一種在真空環境下工作的機器人， 現如今主要被運用在半導體工業中實現晶元在真空腔室內的傳輸。 然而由於真空機器人歸屬于禁運產品目錄裡的關鍵器件， 加上中國市場急需發展技術的現狀使得國外對中國買家嚴加審查。 所以， 真空機器人市場現在正面臨著難進口， 受限制， 用量大的尷尬現實。
剛剛也說到，
全自動程式設計智慧工業機器人
全自動程式設計智慧工業機器人和如今一般的機器人不同， 現在一般的工業機器人在正式投入產線之前都需要技術人員對機器人的行為進行程式設計， 而全自動程式設計智慧工業機器人作為智慧型機器人的一種，其特點就是內部擁有中央處理器作為大腦，可以自動獲取資訊生成作業程式，根據不同的工序可以非示教的進行自我程式設計，滿足噴塗、拋光、打磨等複雜的作業要求。
儘管現在市面上關於工業智慧型機器人的消息並不多，並且還沒有形成市場，但人工智慧（AI）的的確確是中國智慧製造的發展核心，從系統智慧化到設備智慧化也是各個行業的必要發展趨勢。
人機協作機器人
人機協作機器人是能和人共同協作的機器人，其特點就是無需使用安全圍欄把機器人進行隔離，有助於提高全手動裝配生產線的自動化程度。
或許現在在業界各處都有著“機器換人”的號召，但讓機械完全代替人工的想法是不現實的。例如在汽車行業，以往的汽車裝備工序都由人工完成，而複雜的裝配工序完全由機器人替代也不可能，但如果在裝配過程中機器人根據程式設計好的路線對人工裝配的錯誤進行及時地糾正，那便能大大提高檢測的效率。
據消息稱，早在2012年寶馬汽車公司就已經實現了機械臂翻轉車門而人工進行膠水噴塗的作業，不用人工進行沉重的翻轉工作無疑是加快了生產效率的良好證明。
然而，人類與機械工作時需要考慮的問題便是人身安全問題。近年來也有不少的案例是關於人機協作時由於機器失控而導致人員傷亡的。這也是對機器人核心技術的考核之一。
雙臂機器人
雙臂機器人其主旨就是模仿人類的雙臂動作。現如今一般的工業機械手大都採用單臂設計，雖然能做到焊接，裝配等流水線的工作外，像貨運碼頭或者大型物流倉庫的物品組裝、拆卸、分揀、搬運等工作都無法勝任，其原因就是單臂設計的缺陷。
而雙臂機器人模仿了人類的雙臂，其特點就是和人類的雙手一樣能夠相互協調。曾經的一道工序或許需要2到3個單臂機械手才能夠完成，而雙臂機器人的高協調性就可以獨立完成任務，並且不會像人類的手臂一樣因為長時間的勞作而降低工作品質。
其柔性和剛度使雙臂機器人能夠形成閉環運動鏈結構，可同時具有並聯機構的剛度與強度和串聯機構的柔性與靈活性。這種特點或許是將來工業機器人發展的其中一種趨勢。
而高度協調能力就需要各類感測器的支援，現如今還尚在開發的視覺以及嗅覺傳感系統已經能讓雙臂機器人完成搬運，簡單的裝配等擬人動作，雖然早在2012年雙臂機器人在柯馬的帶動下開始興起，但國內對於此技術仍處於萌芽階段。
重載AGV
隨著國內工業和製造業的迅速發展下，高新技術產品的產量越來越多，工廠內部的部件搬運成為了一大難題，因此，AGV行業應運而生。
或許AGV行業在人們的認知中會被更多的應用在物流行業。那便是市面上常見的輕載的小型AGV。而重載AGV和普通的AGV不同，從一開始的結構設計便不能按照輕載AGV的樣子來規劃，零部件的標準也不一樣。其原因就是確保結構的承重力。確保在負載重物式不會產生變形，這樣才能保持AGV的平穩度、靈活度以及耐用性，這也是目前國內缺少的相關技術之一。
然而不管是重載AGV還是輕載AGV，最終的難點還是在控制調度更全面，任務更多更雜的場面使用狀況。如何做到和物流管理系統達到無人自動化的精確完美配合，還是需要大量的精力去研究。
從國家制定的工業機器人發展方向不難看出，政府是想把從基層到高層的各類工業機器人都推上高端市場的平臺。用這種手法可以間接地帶動國內製造業的快速發展，同時也增加了上游零配件行業的市場需求。因此，上下游共同發展的趨勢也越來越明顯。
而全自動程式設計智慧工業機器人作為智慧型機器人的一種，其特點就是內部擁有中央處理器作為大腦，可以自動獲取資訊生成作業程式，根據不同的工序可以非示教的進行自我程式設計，滿足噴塗、拋光、打磨等複雜的作業要求。儘管現在市面上關於工業智慧型機器人的消息並不多，並且還沒有形成市場，但人工智慧（AI）的的確確是中國智慧製造的發展核心，從系統智慧化到設備智慧化也是各個行業的必要發展趨勢。
人機協作機器人
人機協作機器人是能和人共同協作的機器人，其特點就是無需使用安全圍欄把機器人進行隔離，有助於提高全手動裝配生產線的自動化程度。
或許現在在業界各處都有著“機器換人”的號召，但讓機械完全代替人工的想法是不現實的。例如在汽車行業，以往的汽車裝備工序都由人工完成，而複雜的裝配工序完全由機器人替代也不可能，但如果在裝配過程中機器人根據程式設計好的路線對人工裝配的錯誤進行及時地糾正，那便能大大提高檢測的效率。
據消息稱，早在2012年寶馬汽車公司就已經實現了機械臂翻轉車門而人工進行膠水噴塗的作業，不用人工進行沉重的翻轉工作無疑是加快了生產效率的良好證明。
然而，人類與機械工作時需要考慮的問題便是人身安全問題。近年來也有不少的案例是關於人機協作時由於機器失控而導致人員傷亡的。這也是對機器人核心技術的考核之一。
雙臂機器人
雙臂機器人其主旨就是模仿人類的雙臂動作。現如今一般的工業機械手大都採用單臂設計，雖然能做到焊接，裝配等流水線的工作外，像貨運碼頭或者大型物流倉庫的物品組裝、拆卸、分揀、搬運等工作都無法勝任，其原因就是單臂設計的缺陷。
而雙臂機器人模仿了人類的雙臂，其特點就是和人類的雙手一樣能夠相互協調。曾經的一道工序或許需要2到3個單臂機械手才能夠完成，而雙臂機器人的高協調性就可以獨立完成任務，並且不會像人類的手臂一樣因為長時間的勞作而降低工作品質。
其柔性和剛度使雙臂機器人能夠形成閉環運動鏈結構，可同時具有並聯機構的剛度與強度和串聯機構的柔性與靈活性。這種特點或許是將來工業機器人發展的其中一種趨勢。
而高度協調能力就需要各類感測器的支援，現如今還尚在開發的視覺以及嗅覺傳感系統已經能讓雙臂機器人完成搬運，簡單的裝配等擬人動作，雖然早在2012年雙臂機器人在柯馬的帶動下開始興起，但國內對於此技術仍處於萌芽階段。
重載AGV
隨著國內工業和製造業的迅速發展下，高新技術產品的產量越來越多，工廠內部的部件搬運成為了一大難題，因此，AGV行業應運而生。
或許AGV行業在人們的認知中會被更多的應用在物流行業。那便是市面上常見的輕載的小型AGV。而重載AGV和普通的AGV不同，從一開始的結構設計便不能按照輕載AGV的樣子來規劃，零部件的標準也不一樣。其原因就是確保結構的承重力。確保在負載重物式不會產生變形，這樣才能保持AGV的平穩度、靈活度以及耐用性，這也是目前國內缺少的相關技術之一。
然而不管是重載AGV還是輕載AGV，最終的難點還是在控制調度更全面，任務更多更雜的場面使用狀況。如何做到和物流管理系統達到無人自動化的精確完美配合，還是需要大量的精力去研究。
從國家制定的工業機器人發展方向不難看出，政府是想把從基層到高層的各類工業機器人都推上高端市場的平臺。用這種手法可以間接地帶動國內製造業的快速發展，同時也增加了上游零配件行業的市場需求。因此，上下游共同發展的趨勢也越來越明顯。