王郎被滅後， 當時河北還有數十支農民軍隊伍。 他們或以山川土地為名， 或以軍容強盛為號， 各自為戰， 其中比較大的勢力要數銅馬和高湖、重連部。 劉秀要立足河北， 必須把他們清剿乾淨。
銅馬軍最早活動在山東琅邪一帶， 到王郎滅亡時也發展到數十萬人， 活動在河北、山東一帶。 為了消滅這支農民軍隊伍， 劉秀決定北發幽州十個郡的兵力前往清剿。 他找來鄧禹商議， 誰可擔當清剿主將呢？鄧禹說， 吳漢有勇、有智、有謀， 可擔此重任。
於是劉秀拜吳漢為大將軍， 和耿弇一道持節擬發十郡突騎。 可是， 劉秀平定王郎後，
吳漢前來調兵， 苗曾仗著是更始帝所派， 當然不發。 在此情況下， 吳漢率二十餘騎欲見苗曾， 苗曾看到吳漢人少， 不加防備出行于路， 而吳漢見機可乘，
與此同時， 耿弇到了上穀， 設法殺掉了上谷、漁陽太守韋順、蔡充。 於是， 更始帝設在幽州的障礙被全部拔除。
為速戰速決， 銅馬起義軍首領東山荒禿、上淮況等數次挑戰。 劉秀採取堅營自守， 以逸待勞戰術， 拒不應， 應戰。 同時又派軍擊滅起義軍中四出籌措糧草的小股隊伍。 起義軍與劉秀軍相持—.個多月後， 因糧草斷絕乘夜撤退。
劉秀乘機率軍追譴擊， 在館陶境內大敗起義軍。 正王當劉秀受降未盡時， 高湖、重連兩支起義軍自東南而來， 接應銅馬起義義軍。 三支起義軍會合後， 與劉秀軍大戰于蒲陽， 又被劉秀軍所敗， 並收編了他們。
這些人如果能為劉秀所用， 劉秀自然如虎添翼， 如果不能， 那就是能隨時引爆的炸彈。 首先， 劉秀的將領對銅馬軍不信任， 在他們眼裡， 銅馬軍是土匪山賊是野路子， 打家劫舍， 打天下能行嗎？其次， 銅馬軍也不太信劉秀， 雖然劉秀把幾個首領封了列侯， 但他們當的也不踏實。
於是， 劉秀分兩步去解決：
第一， 讓他們各自勒兵回營， 還帶自己的兵， 回自己的營地；
第二， 劉秀沒有提前和銅馬軍打招呼， 自己獨乘輕騎去了銅馬軍營。
劉秀下馬來到一個帳篷， 裡面的降兵降將正在發嘮叨， 有的想逃跑， 有的要出去拼命， 有的灰心喪氣只有等死， 他們見進來的人是劉秀， 個個驚的目瞪口呆， 大家立刻安靜了下來。 劉秀招手要大家坐下， 聽他說話， 他說你們多是農民兄弟， 加入銅馬也多是萬不得已， 我不追究你們過去怎麼樣， 現在王莽禍亂國家， 你們要改弦更張， 加入到漢軍陣營， 消滅王莽， 為國出力， 我保正不殺一個降將降兵， 並且像對待我的將士們一樣對待你們。
這些將士們看到劉秀隻身進入他們的帳篷， 如此信任他們， 相互說道：“你劉秀敢於隻身進入我們軍營， 難道不怕我們加害你嗎，這說明你劉秀與我們推心置腹，我們沒有理由不效忠他呀！”
推心置腹的成語說的就是劉秀招附俘虜的故事。
難道不怕我們加害你嗎，這說明你劉秀與我們推心置腹，我們沒有理由不效忠他呀！”推心置腹的成語說的就是劉秀招附俘虜的故事。