通常人們一提到“星”， 腦子裡就呈現一個圓圓的形狀。 其實， 固態天體只有達到一定品質以上， 才會在自身重力作用下收縮為圓形。 目前圓形小行星的直徑最低也有九百多公里。 理論上可能會有直徑更小的圓形天體， 現在還沒發現。
如果達不到足夠品質， 那就和石塊， 金屬塊， 冰塊的形狀差不多。 小行星帶裡絕大部分小行星都是不規則形狀。 但“行星”的定義就是圍繞著太陽， 而不是其它行星運轉的天體。 只要符合這個定義， 哪怕只有幾米直徑也算小行星。 按這個定義來衡量， 其實經常有小行星撞擊地球，
不過， 如果按照幾億， 幾十億年為單位來衡量， 現在小行星撞擊地球的頻率確實沒有以前多。 因為小天體一旦撞擊大天體， 就會被它的引力俘虜， 留下來成為大天體的一部分。 所以肯定會越撞越少。
太陽系剛形成時， 星雲收縮為一個個“星子”， 互相頻繁撞擊。 個頭大的星子不斷俘虜個頭小的星子， 壯大自己的體型。 最後留下的八大行星就是這些撞擊戰中的勝利者。 天文學家推測， 地球剛形成時沒有今天這麼大， 幾十億年前和一個火星那麼大的星子撞擊， 兩者混合成了今天的地球。 撞擊時崩裂出去的碎片在地球附近形成了月球。
當年的頻繁撞擊消滅了大部分小天體， 剩下的也都有了穩定的軌道。 所以， 如果是指那種渾圓形狀的大品質小行星， 估計直到太陽演化成紅巨星前， 都不會改變軌道撞向地球。 但不規劃的小小小小行星隨時都在撞擊地球。