明嘉靖三十六年(1557年)， 一代名將俞大猷的絕世之作--被譽為武術經典的《劍經》正式刊行；清康熙十七年(1678年)， 著名武術家吳殳所著的被後世譽為槍法大成的《手臂錄》問世。 期間120年， 是冷兵器統治中國古代戰爭的最高峰， 同時也是軍旅武藝與民間武藝自然結合， 互補互濟共同發展的歷史時期。 正是在這種特殊的歷史條件下產生出以俞大猷、戚繼光、唐荊川、洪轉、程沖鬥、石電、吳殳等為代表的一大批武術技擊家和槍術家。 他們獨闢蹊徑的武功技藝和大量武術名著， 奠定了中國武術科學的技術體系與理論體系的良好基礎，
槍為百兵之主， 在槍術形成發展史中， 這一時期的發展尤為突出， 享譽武林的四大名槍：楊家槍、少林槍、峨嵋槍、吳家槍就是在這一時期產生和確立的。
一、楊家槍
楊家槍， 因舞時如梨花搖擺，
大眾關於楊家槍的印象， 多數是來自楊家將， 除此之外， 還有《射雕英雄傳》等小說 。 楊家槍被武林公認為第一名槍， 傳說始于宋代， 但何人何時所創， 均無定論， 有待考證。 一說為南宋末年紅襖軍首領李全妻子楊妙真所創， 見於《宋史·李全專》。 但是楊家槍是明清流傳最廣， 影響最深的槍術流派， 確是有據可查。 戚繼光在《紀效新書·長兵短用說篇》中指出：“楊家槍變化莫測， 神化無窮， 天下咸尚之。 ”俞大猷在《劍經》中也說“山東、河南各處教師， 相傳楊家槍法。 ”吳殳在《手臂錄》中進一 步指出， “楊家槍， 學之易， 用之利， 大有益於行陣”。 從以上引證明顯看出楊家槍早在明清兩代就已享譽武林，
楊家槍的技擊戰術特點是以“快”為主， 注重虛實兼備， 剛柔相濟， 出招時銳不可當、虛實相生，
二、少林槍
少林寺在棍法的基礎上，
少林槍系主要由洪轉夢綠堂槍法和程沖鬥槍法組成。夢綠堂槍法是少林寺第一代槍法，它由少林寺武僧洪轉大師所創。吳殳在《武僧錄》中曰：“少林僧洪轉，彼家堂頭也，所著《夢綠堂槍書》有八母、六妙、五要、三奇之法 。”他又曰：“八母本也，六妙用也，五要變也，三奇巧也。盡此諸法，槍可以貫諸藝矣。”
程沖鬥(1561-?)曾在少林寺學藝達十年之久，先得高僧洪轉、洪紀真傳，後又得河南李克復槍技。程沖鬥將二者融會貫通，對少林槍法進行改革，創造了新的少林槍法，風行海內，享有盛譽。明天啟元年(1621年)，他60歲的時候完成《耕餘剩技》一書，這是繼戚光《紀效新書》之後，又一部較為完備的武術專著，對後世的武術發展影響極大。
然而程沖鬥卻被視為少林槍法的叛徒，原因就在他對於“崩槍法”的大力提倡。在現代武術中不論是規定槍術套路還是傳統槍術流派，崩槍都是必備的槍法，然而在當時，程沖鬥卻因此遭到了非議。清代槍術家吳殳在《手臂錄》中就提出“崩”是棍法而不是槍法，並因此否定了程沖鬥的改革，還批評他“大誤人矣”。
三、峨嵋槍
峨眉二字，實在可以算是古代巴蜀的代稱，峨眉武術，稱其為“巴蜀武術”也不為過，當然，有的朋友要提出蜀山、青城等門派，不過那些門派主要見於武俠小說之中，歷史上並無詳細記述。因為峨眉山作為佛教聖地的關係，峨眉武術脫離不了與佛教思想藝術的聯繫，相比少林，峨眉槍法功架優美、勁力飽滿、步活身靈、槍路縱橫、變化多端，所謂“槍似游龍紮一點，舞動生花妙無窮”，實在是優雅飄逸許多，這也符合大眾心目中關於峨眉功夫的印象。
峨嵋槍法在明清槍派中佔有重要地位。它的創始人是四川峨嵋山普恩禪師。相傳普恩遇異人授以獨特槍法，他曾經兩年于秘室研習，始徹悟其槍理與精義，遂挾槍技遊弋武林，無有比肩者，名重一時。普恩將其槍法傳于徽州程真如和月空行者，二人將這技藝風格獨特的槍法帶回中原進行傳播。後來程真如達其義，手著成書，命名為《峨嵋槍法》，傳于朱熊占。朱熊占於1662年在鹿城盛辛五家中巧遇江蘇太倉人吳殳，朱熊占慧眼識人，收文武兼備、年已51歲的吳殳為徒，親傳峨嵋槍法並贈其書。吳殳於1678年將《峨嵋槍法》收入他的名著《手臂錄》使其流傳千古，成為武林名槍之一。
峨眉槍法到了現代也大放異彩，四川武林人物李毅立、任剛、彭項等將其發揚光大，使各自所練槍術成為全國一流水準，屢屢在全國和亞州武術競技中取得金牌。
四 、吳家槍
吳家槍的創始人為吳殳(1611～1695年)，字修齡，號滄塵子，江蘇太倉人士。他是明清最有成就的武術家之一，更是繼程沖鬥之後，惟一留下大量著作的古代武術家。他的名著《手臂錄》自1678年正式刊行以來，被歷代武術界尊為“槍法大成”，列為典籍。它融經論譜訣於一體，圖文並茂，理法技藝俱佳，是我們研究古代槍法和槍術發展史極為珍貴的資料。
吳殳對於槍法的貢獻在於他對步法的重視，《峨嵋槍法 》提出“不言步法，不言立勢”的觀點，楊家槍也存在“撒手殺去而腳步不進”(《劍經》)的重大缺欠。試想，槍出去了，步子不跟上，這樣的進攻有用麼？ 因此，吳殳提出了“足不可松，其妙在於活，退則以長制短，進則以短制長”的觀點。他把十五種步法列入槍法技術規範之中，從而豐富了槍法技術體系的內容，增強了槍法的技擊威力和槍術的實用技擊價值，突出了“以攻為主”武術技擊思想。
吳家槍是《手臂錄》的核心。其他著名槍法如石、馬、沙、楊、少林、峨嵋等都是為烘托吳家槍法而輯入。書中對各家槍法均詳加詮解與辨析，一一講明其優勢異同。先從石家槍法入手，最後歸之於峨嵋，系統而完整，多有獨到見解，使人對古代槍法一覽無餘，開卷受益。
吳家槍法是明清槍術大發展的產物，是中國槍術發展史上的里程碑，對後世槍術的發展與完善，起到承前啟後的歷史性作用。
少林槍系主要由洪轉夢綠堂槍法和程沖鬥槍法組成。夢綠堂槍法是少林寺第一代槍法，它由少林寺武僧洪轉大師所創。吳殳在《武僧錄》中曰：“少林僧洪轉，彼家堂頭也，所著《夢綠堂槍書》有八母、六妙、五要、三奇之法 。”他又曰：“八母本也，六妙用也，五要變也，三奇巧也。盡此諸法，槍可以貫諸藝矣。”
程沖鬥(1561-?)曾在少林寺學藝達十年之久，先得高僧洪轉、洪紀真傳，後又得河南李克復槍技。程沖鬥將二者融會貫通，對少林槍法進行改革，創造了新的少林槍法，風行海內，享有盛譽。明天啟元年(1621年)，他60歲的時候完成《耕餘剩技》一書，這是繼戚光《紀效新書》之後，又一部較為完備的武術專著，對後世的武術發展影響極大。
然而程沖鬥卻被視為少林槍法的叛徒，原因就在他對於“崩槍法”的大力提倡。在現代武術中不論是規定槍術套路還是傳統槍術流派，崩槍都是必備的槍法，然而在當時，程沖鬥卻因此遭到了非議。清代槍術家吳殳在《手臂錄》中就提出“崩”是棍法而不是槍法，並因此否定了程沖鬥的改革，還批評他“大誤人矣”。
三、峨嵋槍
峨眉二字，實在可以算是古代巴蜀的代稱，峨眉武術，稱其為“巴蜀武術”也不為過，當然，有的朋友要提出蜀山、青城等門派，不過那些門派主要見於武俠小說之中，歷史上並無詳細記述。因為峨眉山作為佛教聖地的關係，峨眉武術脫離不了與佛教思想藝術的聯繫，相比少林，峨眉槍法功架優美、勁力飽滿、步活身靈、槍路縱橫、變化多端，所謂“槍似游龍紮一點，舞動生花妙無窮”，實在是優雅飄逸許多，這也符合大眾心目中關於峨眉功夫的印象。
峨嵋槍法在明清槍派中佔有重要地位。它的創始人是四川峨嵋山普恩禪師。相傳普恩遇異人授以獨特槍法，他曾經兩年于秘室研習，始徹悟其槍理與精義，遂挾槍技遊弋武林，無有比肩者，名重一時。普恩將其槍法傳于徽州程真如和月空行者，二人將這技藝風格獨特的槍法帶回中原進行傳播。後來程真如達其義，手著成書，命名為《峨嵋槍法》，傳于朱熊占。朱熊占於1662年在鹿城盛辛五家中巧遇江蘇太倉人吳殳，朱熊占慧眼識人，收文武兼備、年已51歲的吳殳為徒，親傳峨嵋槍法並贈其書。吳殳於1678年將《峨嵋槍法》收入他的名著《手臂錄》使其流傳千古，成為武林名槍之一。
峨眉槍法到了現代也大放異彩，四川武林人物李毅立、任剛、彭項等將其發揚光大，使各自所練槍術成為全國一流水準，屢屢在全國和亞州武術競技中取得金牌。
四 、吳家槍
吳家槍的創始人為吳殳(1611～1695年)，字修齡，號滄塵子，江蘇太倉人士。他是明清最有成就的武術家之一，更是繼程沖鬥之後，惟一留下大量著作的古代武術家。他的名著《手臂錄》自1678年正式刊行以來，被歷代武術界尊為“槍法大成”，列為典籍。它融經論譜訣於一體，圖文並茂，理法技藝俱佳，是我們研究古代槍法和槍術發展史極為珍貴的資料。
吳殳對於槍法的貢獻在於他對步法的重視，《峨嵋槍法 》提出“不言步法，不言立勢”的觀點，楊家槍也存在“撒手殺去而腳步不進”(《劍經》)的重大缺欠。試想，槍出去了，步子不跟上，這樣的進攻有用麼？ 因此，吳殳提出了“足不可松，其妙在於活，退則以長制短，進則以短制長”的觀點。他把十五種步法列入槍法技術規範之中，從而豐富了槍法技術體系的內容，增強了槍法的技擊威力和槍術的實用技擊價值，突出了“以攻為主”武術技擊思想。
吳家槍是《手臂錄》的核心。其他著名槍法如石、馬、沙、楊、少林、峨嵋等都是為烘托吳家槍法而輯入。書中對各家槍法均詳加詮解與辨析，一一講明其優勢異同。先從石家槍法入手，最後歸之於峨嵋，系統而完整，多有獨到見解，使人對古代槍法一覽無餘，開卷受益。
吳家槍法是明清槍術大發展的產物，是中國槍術發展史上的里程碑，對後世槍術的發展與完善，起到承前啟後的歷史性作用。