瑜伽坐姿是瑜伽冥想時的體式， 常見的有簡易坐、半蓮花坐、蓮花坐、至善坐、吉祥坐等。 在瑜伽呼吸法中也會經常用到坐姿。
瑜伽坐姿的起源
每一種瑜伽的體式都有其特定的功效， 瑜伽坐姿也是一樣。 瑜伽坐姿是專門為練習瑜伽冥想的體式。
冥想首先要讓脊柱內的生命能量能夠在脊柱的末端和大腦之間運行， 所以冥想時脊柱需要挺直。
冥想的時候， 需要意識專注於一點， 如果雙腿頻繁移動， 會干擾到思緒和意識。
冥想的時間比較長， 需要身體中正， 保持長時間的平穩和安靜。
根據以上需要， 就產生了不同的瑜伽坐姿， 來滿足不同身體和需求的瑜伽修行者進行冥想。 瑜伽坐姿必須保持在放鬆的狀態， 儘量使身心保持寧靜而平和， 並且將意識集中在一點上。
至善式
瑜伽至善式（Siddhasana）， Siddha（悉達）的意識是半神人， 擁有超自然的能力， 即瑜伽的神奇力量。 當瑜伽修行者掌握了至善式後， 賦予人快樂的三摩地狀態將無須努力、自然而然地出現。
1、兩腿伸直， 坐於地上。
2、彎曲左膝， 用雙手幫助左腳， 把左腳後跟貼近會陰， 左腳底抵著右大腿。
3、彎曲右小腿， 右腳放在左裸之上。 右腳跟抵著恥骨。
4、右腳腳底放在左腿大腿和小腿之間。
5、雙臂自然伸展， 手背放在膝蓋上， 掌心朝上。 背部挺直， 閉上雙眼， 注意力在鼻尖。
6、鬆開雙腳放鬆。 交換兩腿位置， 右腳後跟抵住會陰， 重複練習。
吉祥式
瑜伽吉樣式(Svastikasans)， Svastika”代表兩條線以90°的角相交的符號， 也是“吉祥”的意思。
1、坐在地上， 兩腳向前伸直。
2、彎起左小腿， 把左腳板底頂住右大腿， 右腳放在左小腿腿肚上， 兩腳腳趾分別楔入兩膝蓋窩。
3、兩手放在膝蓋上， 掌心朝上。 背部挺直， 閉上雙眼， 注意力在鼻尖。
4、鬆開雙腳放鬆。 交換兩腿位置重複練習。
至善式和吉祥式的區別
從上面的體式詳解可以看出， 至善式和吉祥式中， 最大的區別在於：至善式中腳後跟抵住會陰處， 而吉祥式中腳後跟式抵住對面的髖關節處（腳掌和大腿根部接觸）。
抵住會陰處， 可以將脊柱中的生命之氣向上引導。 會陰穴和頭頂的百會穴式一條直線， 是人體精氣神的通道。 《瑜伽之光》中說：“在瑜伽體式中， 應該經常練習至善式， 它純淨了72000個能量通道。 ”至善式能疏通體內脈結， 促進陰陽氣的交接與迴圈， 對調節生理和生殖功能有獨特的作用。
至善式和吉祥式， 都是為了不同身體條件的瑜伽修行人更好的進行冥想。 兩種不同的坐姿， 都需要注意的是， 防止脊柱過力或疲勞， 對於初學者可以提高靜坐的頻次， 降低靜坐的時間來練習。
坐姿中，手的姿勢參考手印。
降低靜坐的時間來練習。
坐姿中，手的姿勢參考手印。