戰爭前景
楚軍聽說晉軍渡過黃河， 在內部也就戰與和的問題產生了不同意見。 楚莊王想要退兵， 他的愛臣伍參主戰， 令尹孫叔敖主和。 孫叔敖說：“昔歲入陳， 今茲入鄭， 不無事矣。 戰而不捷， 參之肉其足食乎？”伍參反駁說：“若戰而勝利， 孫叔敖就是沒有謀略了；若戰而不勝， 我的肉將在晉軍那裡， 您怎能吃到呢？”令尹孫叔敖下令“南轅、反旆”， 即掉轉車頭， 大旗反向， 準備退兵。
伍參對莊王說：“晉之從政者新， 未能行令。 其佐先克剛愎不仁， 未肯用命。 其三帥者， 專行不獲。 聽而無上， 眾誰適從？此行也， 晉師必敗。 且君而逃臣，
晉軍駐紮在敖、鄗（二山俱在今河南省滎陽縣北）。 鄭國為求生存， 希望兩強決戰， 以便擇勝而從。 特派皇戌為使者， 勸晉軍對楚作戰， 說：鄭國所以屈服楚國， 是為挽救國家的覆亡， 不敢對晉國抱有二心。 楚國因屢戰屢勝而驕傲了， 楚軍在外數月， 也已疲勞， 又不設備， 請晉軍攻擊， 鄭軍願做幫手， 楚軍一定失敗。 對鄭國的態度， 晉軍將佐看法也不同。 中軍佐先縠主戰， 說：打敗楚國、威服鄭國， 就在此舉， 一定答應鄭。 趙括、趙同支持先縠意見， 說：“率師以來， 唯敵是求。 克敵得屬又何俟？必從彘子！”而下軍佐欒書則認為， 楚自戰勝庸國（在今湖北省枝江縣東）以來，
戰爭過程
楚軍派樊姬來試深晉國軍情， 說：我軍的行動在於撫定鄭國， 豈敢得罪晉國， 請貴軍不必久留此地。 晉上軍佐士會回答說：“昔平王命我先君文侯曰：‘與鄭夾輔周室， 毋廢王命！’今鄭不率， 寡君使群臣問諸鄭， 豈敢辱候人？敢拜君命之辱。 ”先縠認為答詞謅媚， 派趙括重新更改為：寡君派我們把楚軍趕出鄭國，
楚軍洞悉晉軍將帥不和， 又派使者向晉求和， 晉國答應了。 但在約定了會盟日期以後， 楚軍突遣許伯、樂伯、攝叔駕單車向晉軍挑戰， 逼近晉軍， 車右攝叔跳進軍壘， 殺一人取其左耳， 生俘一人而還。 晉人分三路追擊。 楚樂伯射中一麋， 奉獻于晉追兵鮑癸， 鮑癸下令停止追擊。
楚軍求和本為懈怠晉軍， 挑戰仍在於試探晉軍虛實。
晉將魏錡、趙旃， 一個求做公族大夫， 一個求做卿， 都沒有得到， 所以心懷怨恨， 想要使晉軍失敗。 他們請求向楚軍挑戰， 未得到允許；要求去請盟， 被允許了。
二人走後， 上軍將佐士會、郤克指出：大軍一定要做好迎戰準備， 否則必然失敗。 但中軍佐先縠說：“鄭人勸戰，
魏錡先至楚營挑戰， 為楚將潘尫所驅逐。 夜間， 趙旃又至楚營， 在楚軍門之外席地而坐， 命部下襲入楚營。 楚王指揮左廣追逐趙旃， 趙旃棄車逃入林中。 晉軍在魏、趙二人出發後， 特派軘車隨後迎接。 楚將潘尫在追擊魏錡道上， 望見軘車掀起的飛塵， 回營報告說：“晉軍至矣！”楚令尹孫叔敖擔心楚王有閃失， 命令全軍出動， 布成三個方陣：工尹齊將右矩， 唐侯將左矩， 向晉軍攻擊。 孫叔敖說：“進之！甯我薄人， 無人薄我！《詩》雲‘元戎十乘， 以先啟行， ’先人也。 《軍志》曰：‘先人有奪人之心’，
在進擊中， 楚將潘尫所率追擊魏錡的四十乘戰車也加入了唐侯的右翼方陣。
晉中軍帥荀林父見楚軍大舉來攻， 前有強敵， 後有黃河， 心中慌亂， 竟在中軍敲響戰鼓說：“先渡過河的有賞！”中、下軍混亂中一道湧向河岸， 爭船搶渡。 先上船者揮刀亂砍， 船中斷指之多， 竟至可以捧起。
晉軍向右翼潰敗。 楚右矩追逐晉下軍， 左矩追逐晉上軍。 晉上軍因有戰備， 從容退去。 此役晉僅上軍未敗。
在晉軍的潰散中， 晉下軍大夫荀首之子知被楚大夫熊負羈俘虜。
荀首立即率所部族兵， 由魏錡駕車， 向楚國反攻。 下軍士卒也多跟隨， 去尋找知。 在反擊中， 射殺楚國大夫連尹襄老， 俘虜楚莊王的弟弟公子谷臣。
荀首的反擊雖為救援其子，但在客觀上起到了掩護晉中、下軍渡河的作用。
潰散的晉軍，爭舟渡河，喧囂之聲，徹夜不絕。有的戰車陷入泥坑，無法前進，楚人教他們抽去車前橫木。馬仍盤旋不進，楚人又教他們拔去大旗，扔掉轅前橫木，戰車才沖出陷坑。晉軍反而回頭對楚人說：“吾不如大國之數奔也（唉！我沒有你們楚國人熟悉逃跑的招數啊！意在諷刺楚國以前老是打敗仗，善於逃跑）。”
次日，楚軍進駐衡雍，輜重到達邲地。楚王在衡雍祭祀河神，並修築楚先君的宗廟，向先君廟告捷而後凱旋。
這年秋，晉荀林父率殘兵回到晉國，自請死罪，晉景公想答應，經士貞子諫止，晉景公仍用荀林父為中軍元帥。
戰爭結果
邲之戰是晉、楚爭霸中的一次重要戰役。楚勝晉敗，鄭國自然屈從了楚國。楚莊王為控制整個中原，又進擊宋國。周定王十二年（西元前595年）秋九月，楚莊王出師伐宋，經九個月圍困，宋國陷入困境，達到了“易子而食，析骨以爨”的程度。而晉不能救，遂於次年三月力盡降楚。宋降楚後，魯也轉而依附楚國。楚又與齊通好。一時中原形勢完全落入楚國的掌握之中，楚莊王如願以償地取得了中原霸權。
荀首的反擊雖為救援其子，但在客觀上起到了掩護晉中、下軍渡河的作用。
潰散的晉軍，爭舟渡河，喧囂之聲，徹夜不絕。有的戰車陷入泥坑，無法前進，楚人教他們抽去車前橫木。馬仍盤旋不進，楚人又教他們拔去大旗，扔掉轅前橫木，戰車才沖出陷坑。晉軍反而回頭對楚人說：“吾不如大國之數奔也（唉！我沒有你們楚國人熟悉逃跑的招數啊！意在諷刺楚國以前老是打敗仗，善於逃跑）。”
次日，楚軍進駐衡雍，輜重到達邲地。楚王在衡雍祭祀河神，並修築楚先君的宗廟，向先君廟告捷而後凱旋。
這年秋，晉荀林父率殘兵回到晉國，自請死罪，晉景公想答應，經士貞子諫止，晉景公仍用荀林父為中軍元帥。
戰爭結果
邲之戰是晉、楚爭霸中的一次重要戰役。楚勝晉敗，鄭國自然屈從了楚國。楚莊王為控制整個中原，又進擊宋國。周定王十二年（西元前595年）秋九月，楚莊王出師伐宋，經九個月圍困，宋國陷入困境，達到了“易子而食，析骨以爨”的程度。而晉不能救，遂於次年三月力盡降楚。宋降楚後，魯也轉而依附楚國。楚又與齊通好。一時中原形勢完全落入楚國的掌握之中，楚莊王如願以償地取得了中原霸權。