清朝是滿族人建立的政權， 歷代統治者都十分注重弓箭騎射， 所以經常舉行盛大的閱兵儀式。 清代的閱兵儀式稱為大閱。 皇太極在天聰六年（1632年）， 舉行了第一次軍事大檢閱。
清軍入關後， 順治皇帝在順治十三年、十四年兩次舉行大閱， 但是規模相對比較小， 只不過是檢閱騎射、演練圍獵等。 真正用於實戰且大規模的軍事演習是康雍乾三朝。 康熙帝在位61年間， 舉行了12次大閱。 特別是在康熙三十年至康熙三十四年連續5年舉行大閱。
康熙帝大閱， 整肅八旗兵隊伍， 訓練紅衣大炮、火器營鳥槍騎兵、火器營鳥槍步兵、前鋒護軍、驍騎營兵、應援兵等的配合。 從康熙帝開始， 大閱即為了整頓軍隊， 也為了威懾敵軍。
為了一舉剪滅噶爾丹反叛勢力， 康熙三四十年（1695年）在南苑大閱軍隊， 在大閱中， 康熙帝反復強調用兵之道、賞罰分明。 接著連續5年大閱， 每次閱兵被邀請而來的臣服諸部無不肅然起敬。
雍正帝在位時舉行了兩次大閱。 乾隆時期， 大閱成為制度， 當時奏准3年一次， 雖然其後未能做到3年一次大閱， 但是乾隆朝的大閱規模最大， 場面也最為宏觀。 嘉慶朝只舉行過一次大閱。
乾隆四年（1739年）舉行的大閱大典中， 乾隆皇帝從行宮起駕， 三聲炮響之後， 八旗士兵高呼“大清威武”（這好比現在閱兵高呼為人民服務一樣）， 聖駕到南苑之後， 乾隆皇帝身披甲胄， 腰挎佩刀， 乘馬試射。 據記載， 當時乾隆皇帝連射5箭都命中， 然後騎戰馬檢閱軍隊。
乾隆帝自乾隆四年舉行第一次大閱後， 便未再按祖制行此禮。 乾隆二十三年（1758年）九月， 乾隆帝再次舉行大閱， 其目的是為了向前來降清的哈薩克等部使臣炫耀大清的國威軍威。 此次大閱用戰馬13000匹， 閱兵數目、器械、營伍的數量為清朝大閱之最。
殲滅大小金川叛亂後， 乾隆四十二年（1777年）， 再次舉行隆重的大閱， 滿漢文武大臣以及外藩蒙古王公、台吉並哈薩克使臣、金川土司一同觀看。 乾隆帝這次大閱不僅僅是軍事演習， 更是示威， 對那些妄圖分裂的外藩以及臣屬部落起到了一定的震懾作用。
此後， 嘉慶十七年（1812年）舉行過一次大閱。 對前朝的一些儀式規制做了些調整。
清代皇帝大閱經歷了從軍事演習轉換為禮儀， 又從隆重的禮儀到簡單的形式過程。 從皇太極時的紅衣大炮、諸貝勒率護軍如同對敵一樣以及皇太極訓諭， 要求八旗都統臨陣對敵，必須齊整隊伍，依令進退等，到康雍乾時期在戰前大閱軍隊，士兵步營陣勢訓練配合，軍事目的是顯而易見的。
雖然制定的三年一次大閱的制度沒有堅持下來，但是，康熙、雍正、乾隆時期都把大閱當做一件重大而隆重的事情舉行，地點基本在南苑、盧溝橋、玉泉山一帶或者多倫諾爾等地。
到了清朝末年，也就是光緒十七年（1891年）時，在江北的某個重要城鎮舉行了大閱，只不過當時的八旗兵和綠營兵，老弱病殘，弓背屈腰，軍衣也破爛不堪，看上去像乞丐一般。可見，清末的皇帝大閱，連禮儀也算不上了，充其量只能算是一種形式。
要求八旗都統臨陣對敵，必須齊整隊伍，依令進退等，到康雍乾時期在戰前大閱軍隊，士兵步營陣勢訓練配合，軍事目的是顯而易見的。雖然制定的三年一次大閱的制度沒有堅持下來，但是，康熙、雍正、乾隆時期都把大閱當做一件重大而隆重的事情舉行，地點基本在南苑、盧溝橋、玉泉山一帶或者多倫諾爾等地。
到了清朝末年，也就是光緒十七年（1891年）時，在江北的某個重要城鎮舉行了大閱，只不過當時的八旗兵和綠營兵，老弱病殘，弓背屈腰，軍衣也破爛不堪，看上去像乞丐一般。可見，清末的皇帝大閱，連禮儀也算不上了，充其量只能算是一種形式。