太極拳中雲手這一動作對消化系統、血液迴圈等有很大的調節和促進作用， 是一個非常有價值的健身動作。
雲手與呼吸相結合， 深長緩勻而有規律地鼓蕩腹部， 不僅有助於增大肺活量， 而且使橫膈膜對腑髒起到輕微按摩的作用。 那麼如何做好雲手呢？
1、預備式
兩腳左右開步站立， 相距約為本人的三腳， 雙手自然下垂， 全身放鬆， 眼向前平視。
2、右雲手
首先， 上體向左轉， 重心由兩腿中間移向左腿，
其次， 上動不停， 左掌向身後緩緩下落， 右手抄至面前， 重心移向右腿， 右膝彎屈， 左腿伸直。 同時上體右轉， 隨轉身右掌邊外旋邊向右劃弧雲動；右掌雲動到右上方， 掌心向內， 五指朝上；左掌隨身， 掌心仍朝下。
最後， 右掌邊內旋邊向右， 向身後劃弧緩緩下落；同時左手順小腹前向右上方弧形抄至面前， 掌心斜朝上。
3、左雲手
左掌隨上體左轉， 向左劃弧雲動， 重心移至左腿， 左腿屈膝前弓， 右腿伸直；右掌向身後緩緩下落， 左掌雲動到左側面前， 眼看左掌， 勢同右雲手， 惟方向相反。 值得注意的是， 雲手動作頭宜正直， 百會微上頂， 即虛領頂勁， 眼隨雲動的手， 沉肩墜肘， 含胸拔背， 動作不能忽快忽慢， 不能出現停頓， 轉體雲動以腰為軸， 腰胯要放鬆。 動作要配合呼吸，
4、收勢
當做到左手雲動至左側面前時， 右手掌心向上由右側向上往胸前劃弧， 兩手在身前向內合攏， 指尖相對， 順胸向下緩緩下按， 分落於腿兩側；同時， 彎曲的腿伸直， 左腳向右腳併攏，
總的來說， 雲手動作的主要要點：
身體轉動要以腰脊為軸， 松腰、松跨， 不可忽高忽低。
兩臂隨腰的轉動而運轉， 要自然圓活， 速度要緩慢均勻。 下肢移動時， 身體重心要穩定， 兩腳掌先著地再踏實， 腳尖向前。
眼的視線隨左右手而移動。 第三個“雲手”的右腳最後跟步時， 腳尖微向裡扣， 便於接“單鞭”動作。