自行車因其機動， 靈活， 簡單易學和不需要燃料等特點一出現就引起了世界軍方的興趣。 一個騎著自行車的士兵可以攜帶更多的裝備， 而且能比步行的戰士更快速隱蔽的進行軍事行動。
世界上最早的自行車由法國人創造和發明， 當時的自行車還不叫現在這個名字， 但是已經具備了刹車裝置和橡膠工藝輪胎。 隨著自行車的不斷發展衍變， 人們逐漸意識到自行車可以用於軍事作戰， 鑒於自行車獨特的構造和功能， 英國首先把自行車投入到軍事領域， 根據不同戰場的作戰環境和需要， 自行車每次會被組裝和改造加工， 經過改造後的自行車能很好的滿足作戰的需求， 發揮出意想不到的功能。
因為自行車更能迅速穿過崎嶇不平的山路開始行駛， 遇到無法通過的地區也能扛過去， 似乎是替代傳統馬匹的絕佳選擇。 1916年7月在第一次世界大戰索姆河戰役期間， 印度軍人用上了自行車作為交通工具。 1937年日本開始大規模的入侵中國時， 其中就有約5萬人的日本鬼子是騎自行車的。
建國後， 中國是世界上擁有自行車最多的國家， 城市中的小孩基本上從小就開始與自行車接觸， 當年曾準備用於遊擊戰。 在1965年中國研製了第一種軍用自行車——上海自行車廠的永久26寸軍用自行車， 該車型精心設計， 車架使用錳鋼， 異常堅固。 26寸軍用自行車的車身輕便、機動性強；而且為了運輸方便還專門在後凳設計有載貨活動收放支架， 它每輛能負重200公斤以上，
從1965年到1975年， 中國對越南的援助合計金額高達200億美元， 這在當年可是一個天文數字， 你要知道當時中國一年的GDP才有多少。 並且中國對於越南的援助採取“全部包辦”的方法， 也就是說從軍事裝備到生活必需品， 只有是“越南同志”提出的要求，