回答這個問題之前，
首先要瞭解esp是什麼和工作原理，
esp的中文名為電子穩定系統，
它的作用車輛加速，
制動，
以及緊急避讓打方向等時候，
減少和控制車身的車頭或者車尾自己車輛全身出現的橫向側滑。
是一個及其有效可以說必備的主動安全系統，
可以極大的避免事故的發生，
它存在的價值可以和安全氣囊和安全帶媲美，
可惜的是，
早期的車型大都沒有配備，
哪怕現在的有著低配車型還沒有配備，
可以說，
這是整車廠家不負責任的態度。
但慶倖的是，
全球各國都在強制推行esp的配備，
中國也即將推行。
esp系統在汽車發動運行後，
系統不間斷的通過方向盤角度感測器，
及車身橫擺角度感測器，
車輪轉速感測器等去瞭解駕駛員的方向意圖，
並以其他感測器的信號，
來判斷車輛的轉向不足時，
將制動內側車輪，
而檢測到過度轉向時，
esp將制動外側車輪，
如果制動單個車輪不能有效解決即將到來的危險狀況時，
它會同時制動其他車輪，
再不行esp將會整體降低發動機的扭距輸出來降低車輛事故的利率。
有人問，
囉囉嗦嗦說了這麼多，
沒有說esp和四輪碟刹的關係啊！！！上面說了，
esp主要是靠制動來降低風險的，
而由於esp制動系統是有四根刹車油管分別通往四個車輪，
是靠油壓來達到可以單個車輪制動的，
這樣以來，
正常的汽車中，
只有油壓碟刹系統能分別提供體積較小的分路刹車系統，
因此只有四輪碟刹能匹配esp系統。
