周公旦, 是周武王姬發之弟。 周文王姬昌還在世時, 周公非常孝順, 忠厚仁愛, 勝過其他兄弟。 到姬發即位, 旦經常佐助輔弼姬發, 處理很多政務。 周文王時, 周人已經開始了與商王朝的周旋與鬥爭。 當初, 姬昌取得了商紂王帝辛的信任, 殷王賜命姬昌弓矢、斧鉞, 可以有征伐之權。 姬昌受命七年駕崩, 姬發即位, 仍然以太公望(姜尚)為國師, 以周公旦為輔相。 太公、周公是武王最為得力的助手。 周公是武王的同胞弟弟, 這一點與太公不同, 因此, 無論軍國大事, 還是其他的疑難小事, 武王總是與周公商討。
武王正式即位之年二月, 武王在豐地秘密地與周公接觸, 武王日夜思慮滅商之事, 悄悄地考慮怎樣才能得到諸侯的配合與回應。 武王擔心推翻商朝的時機到來後會輕易喪失, 就像到了秋天, 莊稼已經成熟, 如果不去收穫, 顆粒會自動落地。 周公回答說:“決定的因素在於德。
在舉行的孟津(今河南洛陽孟津縣)會盟與誓師中, 也體現了周公敬德的思想。 武王先祭祀天神, 向東校閱軍隊, 一直到達孟津。 這次行動, 是武王即位後第一次大規模出師。 《史記·魯周公世家》說此次行動由“周公輔行”。