翻開朝鮮半島的歷史， 從最初的記錄到甲午戰爭， 朝鮮半島一直與華夏大陸有著千絲萬縷的聯繫， 在唐朝之前朝鮮半島著名的國家很多都是漢人建立的政權， 尤其是朝鮮的北部一直屬於華夏人的統治。 下面細數一下。
一：箕子朝鮮
箕子朝鮮（西元前1120 ～西元前194 ）， 商代最後一個帝王商紂王的叔父箕子在武王伐紂後， 被武王分封于朝鮮， 侯爵， 史稱“箕子朝鮮”， 後來在西漢時被燕國人衛滿所滅。
箕子朝鮮
而朝鮮半島南部的辰國是韓國人描述的三韓前身。
二：衛滿朝鮮
衛氏朝鮮存在時間是西元前194年～前107年。 于中國西漢初年時， 由燕國人衛滿率千餘人進入朝鮮， 推翻箕子朝鮮自立。 這個人還算比較有所作為， 使得衛滿朝鮮比較強盛， 開始在局部地區挑戰大漢天威， 沒辦法， 遇到了漢武帝， 西元前107年， 衛滿朝鮮被滅。
衛滿朝鮮
當時南部應該是朝鮮半島的三韓時期， 也就是馬韓， 辰韓、弁韓。 其中馬韓的實力最強大， 被三韓擁立為“辰王”， 定都目支國， 統領三韓之地。 但是當時馬韓曾經被衛滿趕走的箕子朝鮮幾千舊部打的落花流水， 並佔領馬韓， 自立為王。
三：漢四郡
這個不算是一個政權， 但是也是華夏統治朝鮮半島的一個時期。
漢朝四郡
313年， 高句麗攻佔樂浪郡， 而原真番郡轄地帶方郡由於成為中原王朝的飛地，
四：高句麗
這個政權是比較複雜。 其人民主要是濊貊和扶餘人， 後又吸收些靺鞨人， 古朝鮮遺民及三韓人。 不過這個政權發源于東北地區， 後期吸收的古朝鮮遺民也是佔領了朝鮮大部分地區。 也是華夏政權。
起初的高句麗
所以在後期隋朝， 唐朝時期， 都在不遺餘力的收回朝鮮半島， 因為在隋唐之前歷史上朝鮮半島尤其是北方的統治者一直是中原直接統治。