20年前， 一款城市型SUV悄上市， 憑藉漂亮外觀、實用的空間與豐富的配置， 豐田RAV4在這個領域始終佔據著重要地位。 在其不算漫長的發展歷程中， 有成功也有失敗， 有輝煌也有蟄伏， 我們今天一起看看RAV4發展史。
RAV4的研發背景（1989-1993年）
提出“城市SUV”的概念
RAV4的全稱為“Recreational Active Vehiclewith 4-wheel drive”， 意為“四輪驅動的休閒運動車”。 從這個名字上便不難看出豐田開發這款車型的用意， 可以說豐田從剛一開始便把RAV4定位在了比轎車越野能力好，
概念車的名字叫RAV FOUR， 當時“城市SUV”的概念剛剛提出， 尚未被人們認可， RAV FOUR則起到了開啟人們對“城市SUV”這個概念的認知的作用， 有了這款車型的鋪墊，
第一代RAV4的誕生（1994-2000年）
真正意義上的多功能運動型城市SUV
經歷4年的研發， 豐田公司於1993年的東京車展再次推出了RAV4概念車， 這款車的設計相較RAV FOUR有著翻天覆地的變化， 而正式量產車則於1994年的日內瓦車展正式發佈。
第一代RAV4是在花冠的平臺上打造而成的。 外觀設計上， 第一代量產的豐田RAV4完全顛覆了1989年亮相的RAV FOUR車型， 相比此前的概念車， 這款RAV4更加中庸、樸實， 與豐田品牌的個性很吻合。 前臉細長條形進氣格柵搭配拉長變寬的頭燈， 顯得更加“斯文”。 車身側面延續了概念車的設計風格， 依然分為上下不同顏色的兩部分。
內飾方面， 第一批上市的三門版RAV4採用兩座設計， 內飾風格整體偏向簡潔， 自上而下整齊地排列了空調出風口、空調控制台、音響控制台、儲物格， 除此之外，包括駕駛席安全氣囊、可調式三點安全帶等裝置也成為標配。
動力方面，第一代RAV4搭載了第二代Camry曾經使用過的2.0L四缸發動機，最大輸出功率119馬力，與其搭配的是一台5速手動或4速自動變速箱。第一代RAV4同時提供前輪驅動和四輪驅動兩個版本。
第一代RAV4三門版上市之後，在日本第一個月的訂單就超過了17000輛，而豐田原先估計的訂單數量僅為2000個。這也意味著，僅僅為了滿足最初的國內需求，豐田元町工廠的工人們就得加班加點地工作。
1995年3月，新的五門版車型被推向市場，五門版比三門版車身總共加長了400mm，達到了4140mm，並採用五座設計，前排可預緊式安全帶隨著五門版的發佈被一同引入市場，並且RAV4三門版在同年9月也開始裝備可預緊式安全帶。
1996年1月，RAV4首度亮相美國，為了這次亮相，豐田對RAV4所有車型進行了大幅度改進，包括前排雙氣囊成為了標配，引入了高位刹車燈，對2.0升16氣門發動機進行了重新調校，使發動機整體噪音更小、排放更低，前輪驅動車型也於1996年引入市場。
1997年，RAV4在原有車型基礎上進行了一些小的改動，包括對三門版車型的座椅織布的顏色和材料進行了更改，並在五門版上提供了電動天窗作為選配，還在電動車窗版車型上標配了數位時鐘和大號前揚聲器。
同年，豐田還推出了RAV4 EV車型即RAV4的電動版，該車裝配的是鎳氫電池，充電一次可續航190公里，並且豐田還提供9萬7千公里的電池保修。
1998年，RAV4經歷了幾項重大改動。外部改動包括新的進氣格柵、前保險杠、多反射器前大燈和晶鑽尾燈。內部則新添了數字式里程表、雙杯架，新的三輻式方向盤和音響系統等。同時軟頂三門版RAV4也於1998年被引入市場，它以三門版RAV4為基礎，將前部硬頂和後部活動式軟頂結合在了一起。
1999年，RAV4為特別版車型裝備了車身同色的側面裝飾護板、後視鏡和車門把手。豐田在其RAV4特別版車型上提供了帶有運動風味的打孔真皮內飾作為選裝件，特別版RAV4還新增加了三款顏色（珍珠白、金屬銀和典雅黑）可供選擇。而第一代RAV4並沒有正式引入中國，在當時只有一小部分通過特殊管道進入了國內。
第二代豐田RAV4（2000年-2005年）
外觀/尺寸/動力全面升級
2000年10月，豐田推出第二代RAV4，這代車型與上代的變化可謂翻天覆地。車身尺寸上，第二代RAV4除了高度被降低至1650mm外，車身長度、寬度和軸距分別被增加到了4193mm、1735mm和2490mm，第二代RAV4車型同樣分為前驅與四驅版本。
外觀設計上第二代RAV4的造型整體變得圓潤和低矮，前進氣格柵的造型為正梯形，大燈具有線條感的造型相對老款而言變得更加時尚。車身線條簡潔、流暢，與車尾部擾流板自然銜接，使得整個車身側面煥然一新。後尾燈燈組經過重新設計，顯得穩重大方，此外消費者還可以選裝輪眉擋板與集成式霧燈。
第二代RAV4的內飾同樣經過了重新設計，中控區域整體被設計為橢圓形，並運用鍍鉻條提升時尚感，而中控面板的控制鈕的位置經過了重新設計，使得駕駛員和前排乘客更容易進行操作。在配置上，新款RAV4的高配車型配備了定速巡航控制系統、ABS、六揚聲器等，在現在看來這些配置依然稱得上主流。
動力方面，第二代RAV4搭載一款全新的2.0L四缸16氣門DOHC發動機，在缸體使用鋁材質減輕重量的同時，還帶有VVT-i可變氣門正時技術，最大輸出功率148馬力，傳動方面依然是5速手動或4速自動變速箱。
2001年9月，豐田首次發佈了柴油發動機版的RAV4車型，這款車採用了豐田最新的2.0L高壓共軌技術，最大輸出功率114馬力，最大扭矩250N·m。此外，由於在排氣再循環系統中加裝了冷卻裝置，有害物的排放量也得到了有效的控制，這也使得柴油版RAV4的尾氣排放達到了歐三標準。
2002年，RAV4經歷了一次小改款，車身整體變化不大，主要是增加了一款珍珠白的車身顏色，並將側面防擦條、外擴式輪轂作為全系標配。車身尺寸也有所增加，五門版車型的長寬高分別為4245mm*1735mm*1680mm。
2004年，豐田再次將RAV4從內到外進行了不同程度的升級。外觀上的變化包括配備了新的前保險杠、前大燈、格柵、霧燈，採用了車身同色的背門把手和新的尾燈、備胎蓋設計。ABS刹車防抱死系統、牽引力控制系統和車輛穩定系統成為全系標配，同樣還有側氣簾和前排座椅側氣囊等安全配置可供選裝。除此之外，2004款的RAV4還搭載了一款代號為2AZ-FE的2.4L四缸發動機，最大輸出功率161馬力，最大扭矩220N·m。
2005年，豐田又對RAV4的安全配置進行了升級，安裝了胎壓監測器和全盤式制動器，同時對懸架和轉向系統進行了重新調校。此外還推出了一系列的選裝件，包括了獨特的金屬格柵、銀色運動踏板和新款霧燈。
第二代RAV4以進口的形式進入國內銷售，只有2.0L三門版和2.0L五門版兩個車型，價格分別為34.15萬和34.30萬，由於價格相對較高，因此這款車在國內的銷量並不出色。
第三代豐田RAV4（2005年-至今）
採用全新平臺打造
2005年9月，豐田正式推出第三代RAV4，新車採用全新平臺打造，並為消費者提供了長、短軸兩個不同版本的車型。第三代車型剛剛推出的時候，豐田將短軸RAV4車型的市場瞄準了日本本土和歐洲，而長軸版則主攻北美市場。
第三代RAV4延續了上一代車型中的梯形進氣格柵造型，車身兩側醒目的防擦條已不見蹤影，向後傾斜的D柱則讓車體更顯優雅氣質。尺寸上，長軸距版的第三代RAV4長寬高為4600mm*1855mm*1720mm，相較上一代車型在長寬高上均有所增加。
相較於外觀，第三代RAV4在內飾方面的變化則更加突出，分層式波浪造型的中控台顯得層次感十足。儀錶盤則採用三圓盤設計，並首次將時速表放置在中間位置上。
第三代RAV4在配置方面同樣有了不小進步，入門級車型配備了ESP車身穩定系統、定速巡航系統、輪胎壓力監測系統、四向可調節方向盤、智慧鑰匙、6向手動調節座椅等許多實用的配置。高配車型還有諸如前排側氣囊、腰部支撐調節、可加熱座椅等配備。
2005年11月份在北美市場推出的第三代豐田RAV4共有2款發動機可供選擇，包括了3.5L V6發動機和2.4L 四缸發動機，這款全新的V6發動機最大輸出功率269馬力，最大扭矩335N·m，而2.4L四缸發動機的最大輸出功率166馬力，最大扭矩224N·m，與它們搭配的均是一台5速手動或4速自動變速箱。
值得一提的是，豐田還針對歐洲市場推出了2.2L自然吸氣與渦輪增壓柴油發動機，自然吸氣版本最大輸出功率134馬力，最大扭矩310N·m，而渦輪增壓版本最大輸出功率則提升至170馬力，最大扭矩也增至400N·m。與它們搭配的是一台6速自動變速箱。
這代RAV4採用了前雙叉臂、後縱臂扭轉梁式的懸掛結構，並配備了帶有多片離合器的適時四驅系統，這套系統可在車輛需要的時候，將部分動力傳遞給後輪。
2007年，擁有更舒適乘坐空間的長軸距款RAV4返銷日本，以豐田Vanguard的名字進行銷售。同樣是在07年，豐田終止了三門RAV4的生產，因此在豐田車系譜上“MINI”SUV這一細分車型出現了真空期，直到2009年豐田在英國市場推出Urban Cruiser。
2008年RAV4經歷了一次中期改款，改款後的RAV4頭燈呈菱形，與之前相比更加犀利，前格柵則由此前的菱形網格變為蜂窩網格，前保險杠兩側的霧燈造型經過改進，後視鏡集成了轉向燈，尾燈則增加了LED光帶，整車顯得更加年輕有活力，除去頂配的3.5L車型，此次改款的所有車型均配備了外掛式備胎。尺寸上小改款的RAV4長度比改款前增加了18mm，軸距依然為2660mm，其他部分幾乎沒有變化。
2010年豐田的“刹車門”事件在全球引起了廣泛關注，其在全球針對有問題的車輛進行召回，RAV4也在其中。當時，由於國內RAV4也使用與美版RAV4相同的油門踏板，同樣在召回範圍內，而當年豐田在中國召回的RAV4總數量達到75552輛。
雖然遭遇了召回風波，但是豐田方面顯然沒有因這次的負面事件而停下推出新車的腳步。2010年3月的日內瓦車展上，豐田推出了全新改款的RAV4，由於這次改款的RAV4在造型上有了很大的改變，曾一度令媒體認為這就是第四代RAV4。
其實，這只是一款針對歐洲市場的改款RAV4，以英版車型為例，豐田共提供了三個版本的車型：低配版前驅車型售價為24340英鎊（約為24.38萬元），中配版四驅車型售價為25045英鎊（約為25.09萬元），頂配版四驅車型售價為28350英鎊（約為28.40萬元）。
外觀方面，英版RAV4的前臉造型與此前的版本有顯著差別，頭燈更加細長，前進氣格柵被“整形”為倒梯形，前保險杠也經過了重新的設計。後視鏡集成了轉向燈，部分車型還配備了18寸鋁合金輪轂，並且所有版本都沒有外掛備胎，英版RAV4的車身尺寸為4395mm*1695mm*1720mm，軸距為2560mm。
內飾整體風格較此前並未改變，改動相對較大的是方向盤樣式，英版RAV4的方向盤下部比較扁平，使得整輛車的內飾氛圍更加年輕、運動。
這款RAV4在配置上依然很豐富，雙區控制空調、定速巡航、自動除霧後視鏡、無鑰匙一鍵啟動、大螢幕多媒體觸屏控制、前排座椅加熱、電動調節座椅、爬坡輔助系統、換擋撥片等悉數登場。
英國上市的車型使用兩款發動機，分別是2.2L 150系列16氣門DOHC柴油發動機和2.0L Valvematic（連續可變氣門升程技術）汽油發動機，最大輸出功率分別為150馬力和158馬力，最大扭矩分別為340N·m和198N·m。2.2L 150系列柴油發動機匹配6速手動變速箱或6速自動變速箱，2.0L汽油發動機則只匹配6速自動變速箱。四驅車型使用得是帶有主動扭矩控制的適時四驅系統。
2012年5月8日，豐田還在洛杉磯舉辦的第26屆世界電動車研討會上發佈了第二代RAV4 EV車型，該車只在美國的幾個主要大城市銷售，售價為49800美元。
第三代RAV4在中國（2006年-至今）
原汁原味引進海外版本/5年內車型變化很小
2006年廣州車展上，豐田首次將第三代長軸距版RAV4以進口車的身份引入中國，當時引進中國的只有2.4L車型，根據配置的高低售價分別為31.88和35.08萬元。
2009年，一汽豐田對RAV4進行了國產，售價為20.78-26.43萬元。外觀方面，國產RAV4幾乎沿用了2008年改款後長軸距版本的設計風格，與進口版相比，國產RAV4的主要變化集中在前格柵和霧燈上。國產RAV4使用蜂窩狀六邊形網格格柵替代了進口車型上的菱形造型，霧燈增加了黑色襯底，保險杠造型也有變化。尾部與海外版本的最大區別為尾燈配色經過了調整，增加兩條透明帶，並在豐田標識的右下角加入了“一汽豐田”字樣，而國產的RAV4所有車型均配備了外掛式備胎。
國產後的RAV4配備了2.0L和2.4L兩種排量的發動機，動力上與海外版本沒有區別。底盤上的區別是國產RAV4使用前麥弗遜後雙叉臂懸掛，而海外版RAV4使用前雙叉臂後縱臂扭轉梁懸掛。國產RAV4依然使用適時四驅系統，官方稱其為主動扭矩控制4輪驅動系統，這套四驅系統擁有電子控制多片離合器和四驅鎖止功能，輪胎空轉的感知性良好，並適時向四輪合理分配扭矩，實現穩定行駛。
2011年8月25日，一汽豐田推出了新款RAV4車型，售價為18.78-26.98萬元。新車並沒有作出太多的改版，只是在外觀的細節上做了調整，此外最大的變化就是在2.0L車型上增加了四驅版本可供選擇，而在動力上，較為落後的4速自動變速箱在國產版上也同樣沒有升級。底盤和懸掛方面也沒有變化。
第四代豐田RAV4（2012年）
外觀更加動感/四驅系統有所升級
歷經三代18年的變遷，RAV4這款緊湊型城市SUV已經徹徹底底地融入了人們的生活，RAV4也在這三代的發展變遷中不斷改進、完善自己，並始終在城市緊湊型SUV這個細分市場上佔據重要地位。
然而豐田RAV4車型近幾年在車型的進化上卻步伐緩慢，與紛紛推陳出新的競爭對手相比，RAV4顯得有些不夠“潮流”，2011年4月中旬，一則新款海外豐田RAV4的消息引起了人們的關注，這一年多來，第四代RAV4的消息時常出現在人們視線中，而豐田內部也一直在為新款RAV4的誕生做著努力。
在2012年洛杉磯車展上，豐田為我們帶來了新一代RAV4車型，雖然此次發佈的車型為海外版本，但它還是引起了國內消費者的強烈關注。
豐田公司此番在延續現款車型整體設計風格的同時，將RAV4的前臉進行了較為徹底的“整容”，新一代車型前臉採用了全新“Keen Look”家族式設計，主要變化的部分是進氣格柵的尺寸明顯減小，下格柵呈倒梯形且整體位置向上移動，為底部巨大的前護板留出了空間，前臉的顯著改變也使得新款RAV4造型更加時尚動感，也更加犀利與“野性”。
車身側面及尾部線條非常飽滿，升高的腰線貫穿整個車身，車窗上半部分線條為斜向下的圓弧，與車窗下部分線條在車尾匯合，形成三角形尾窗的造型，整體造型較上一代更加流暢、自然。尾燈造型則經過了重新設計，橫置式尾燈內側向中間有所延伸，使得尾燈整體被拉長，凸顯了時尚前衛的設計感。另外，新款RAV還取消了現款國內版本RAV4的外掛式備胎（現款RAV4海外版本可選擇是否裝配外掛式備胎）。
新款RAV4車身尺寸為4570mm*1845mm*1660mm，軸距2660mm，相較於現款RAV4，新款車型由於取消了外掛式備胎，在車身長度上有所減小（注：由於豐田官方尚未公佈新款RAV4車身尺寸，此資料僅供參考），新款車型標配了17英寸輪轂，並提供1 8英寸輪轂進行選裝，後備廂容積為1087升，後排座椅放倒後可達2076升。
內飾方面，新款RAV4依然沿用了分層式波浪設計，不過相較於現款，新RAV4的內飾質感有了顯著提升，方向盤樣式依然沿用流行的三輻設計，但集成了更多的控制按鍵，中控台下半部分採用真皮包裹，在樣式上也有所變化，6.1英寸液晶螢幕凸顯了整車的科技感，長條狀的空調出風口被整合到液晶屏兩側，空調與其他控制按鍵則被重新組合，規整地排列在液晶螢幕下方。
相較於中控台，新款RAV4在儀錶區域的變化則顯得不那麼“給力”，它依然採用了三圓盤式設計，單色的顯示幕與略顯保守的儀錶盤樣式，使得這個區域的設計風格與車內其他地方有些“格格不入”。
此次RAV4在配置上可謂齊全，座椅記憶加熱、電子穩定程式等配置也是一個不少，不過未配備全景天窗依然讓人有些遺憾。值得一提的是，這台車還首次配備了BSM盲區警示系統，不知道進入國內的版本會不會將這個配置“閹割”。
目前尚未有資料稱新款RAV4在底盤及懸掛上有任何變化，不過值得一提的是，廠商宣稱新款車型在四驅系統的功能性上有了一定程度的升級。新一代RAV4車型具有動態扭矩分配（Dynamic Torque Control）功能，並為駕駛者提供了自動、鎖止及運動這三種模式。
在自動模式下，RAV4將會主要以前驅方式行使，只有在必要時才會切換為四驅，也就是“適時四驅”模式。當駕駛者將時速控制在38km/h以下時，可以選擇“鎖止”模式，此時四驅系統會將理論上不超過50%的動力持續輸出給後輪，從而達到一定條件下的“全時四輪驅動”狀態。然而由於新款RAV4的四驅系統依然為中央電控多片離合式的四驅接合結構，因此並不能在四驅性能上帶來質的改變，並且我們並未實地測試新RAV4這套四驅系統性能，因此廠商的這種說法僅供參考。“運動”模式則可以通過電子系統對RAV4的轉向角、偏航率等資料進行偵測，並通過控制扭矩分配來提高整車的操控性。
除此之外，新款RAV4動力總成方面的變化同樣讓人為之一振，目前在洛杉磯車展上發佈的車型搭載一台排量為2.5L的直列四缸發動機，最大輸出功率176馬力，最大扭矩233N·m。而最大的變化來自於傳動方面，新RAV4用6擋自動變速箱取代了現款的4擋變速箱，與此同時還增加了更加節油的經濟模式（Eco）與一個富有駕駛樂趣的“運動模式”（Sport Mode），據豐田官方稱，在此模式下，新款RAV4的油門及轉向回應將更加靈敏，換擋時間也將變得更短。
總結：現如今緊湊型城市SUV市場異常火爆，面對不斷湧現的強大對手，想在這個市場多分一杯羹已變得困難重重，作為這個領域的開創者，豐田自然不會坐視不理，經歷了20年的摔打，豐田第四代RAV4如今正邁開大步強勢來襲，從目前在洛杉磯車展上發佈的新車來看，新款RAV4無論在造型還是傳動上都有了令人可喜的進步，相信有了第四代RAV4的緊湊型城市SUV市場，未來的競爭會更加慘烈。
除此之外，包括駕駛席安全氣囊、可調式三點安全帶等裝置也成為標配。
動力方面，第一代RAV4搭載了第二代Camry曾經使用過的2.0L四缸發動機，最大輸出功率119馬力，與其搭配的是一台5速手動或4速自動變速箱。第一代RAV4同時提供前輪驅動和四輪驅動兩個版本。
第一代RAV4三門版上市之後，在日本第一個月的訂單就超過了17000輛，而豐田原先估計的訂單數量僅為2000個。這也意味著，僅僅為了滿足最初的國內需求，豐田元町工廠的工人們就得加班加點地工作。
1995年3月，新的五門版車型被推向市場，五門版比三門版車身總共加長了400mm，達到了4140mm，並採用五座設計，前排可預緊式安全帶隨著五門版的發佈被一同引入市場，並且RAV4三門版在同年9月也開始裝備可預緊式安全帶。
1996年1月，RAV4首度亮相美國，為了這次亮相，豐田對RAV4所有車型進行了大幅度改進，包括前排雙氣囊成為了標配，引入了高位刹車燈，對2.0升16氣門發動機進行了重新調校，使發動機整體噪音更小、排放更低，前輪驅動車型也於1996年引入市場。
1997年，RAV4在原有車型基礎上進行了一些小的改動，包括對三門版車型的座椅織布的顏色和材料進行了更改，並在五門版上提供了電動天窗作為選配，還在電動車窗版車型上標配了數位時鐘和大號前揚聲器。
同年，豐田還推出了RAV4 EV車型即RAV4的電動版，該車裝配的是鎳氫電池，充電一次可續航190公里，並且豐田還提供9萬7千公里的電池保修。
1998年，RAV4經歷了幾項重大改動。外部改動包括新的進氣格柵、前保險杠、多反射器前大燈和晶鑽尾燈。內部則新添了數字式里程表、雙杯架，新的三輻式方向盤和音響系統等。同時軟頂三門版RAV4也於1998年被引入市場，它以三門版RAV4為基礎，將前部硬頂和後部活動式軟頂結合在了一起。
1999年，RAV4為特別版車型裝備了車身同色的側面裝飾護板、後視鏡和車門把手。豐田在其RAV4特別版車型上提供了帶有運動風味的打孔真皮內飾作為選裝件，特別版RAV4還新增加了三款顏色（珍珠白、金屬銀和典雅黑）可供選擇。而第一代RAV4並沒有正式引入中國，在當時只有一小部分通過特殊管道進入了國內。
第二代豐田RAV4（2000年-2005年）
外觀/尺寸/動力全面升級
2000年10月，豐田推出第二代RAV4，這代車型與上代的變化可謂翻天覆地。車身尺寸上，第二代RAV4除了高度被降低至1650mm外，車身長度、寬度和軸距分別被增加到了4193mm、1735mm和2490mm，第二代RAV4車型同樣分為前驅與四驅版本。
外觀設計上第二代RAV4的造型整體變得圓潤和低矮，前進氣格柵的造型為正梯形，大燈具有線條感的造型相對老款而言變得更加時尚。車身線條簡潔、流暢，與車尾部擾流板自然銜接，使得整個車身側面煥然一新。後尾燈燈組經過重新設計，顯得穩重大方，此外消費者還可以選裝輪眉擋板與集成式霧燈。
第二代RAV4的內飾同樣經過了重新設計，中控區域整體被設計為橢圓形，並運用鍍鉻條提升時尚感，而中控面板的控制鈕的位置經過了重新設計，使得駕駛員和前排乘客更容易進行操作。在配置上，新款RAV4的高配車型配備了定速巡航控制系統、ABS、六揚聲器等，在現在看來這些配置依然稱得上主流。
動力方面，第二代RAV4搭載一款全新的2.0L四缸16氣門DOHC發動機，在缸體使用鋁材質減輕重量的同時，還帶有VVT-i可變氣門正時技術，最大輸出功率148馬力，傳動方面依然是5速手動或4速自動變速箱。
2001年9月，豐田首次發佈了柴油發動機版的RAV4車型，這款車採用了豐田最新的2.0L高壓共軌技術，最大輸出功率114馬力，最大扭矩250N·m。此外，由於在排氣再循環系統中加裝了冷卻裝置，有害物的排放量也得到了有效的控制，這也使得柴油版RAV4的尾氣排放達到了歐三標準。
2002年，RAV4經歷了一次小改款，車身整體變化不大，主要是增加了一款珍珠白的車身顏色，並將側面防擦條、外擴式輪轂作為全系標配。車身尺寸也有所增加，五門版車型的長寬高分別為4245mm*1735mm*1680mm。
2004年，豐田再次將RAV4從內到外進行了不同程度的升級。外觀上的變化包括配備了新的前保險杠、前大燈、格柵、霧燈，採用了車身同色的背門把手和新的尾燈、備胎蓋設計。ABS刹車防抱死系統、牽引力控制系統和車輛穩定系統成為全系標配，同樣還有側氣簾和前排座椅側氣囊等安全配置可供選裝。除此之外，2004款的RAV4還搭載了一款代號為2AZ-FE的2.4L四缸發動機，最大輸出功率161馬力，最大扭矩220N·m。
2005年，豐田又對RAV4的安全配置進行了升級，安裝了胎壓監測器和全盤式制動器，同時對懸架和轉向系統進行了重新調校。此外還推出了一系列的選裝件，包括了獨特的金屬格柵、銀色運動踏板和新款霧燈。
第二代RAV4以進口的形式進入國內銷售，只有2.0L三門版和2.0L五門版兩個車型，價格分別為34.15萬和34.30萬，由於價格相對較高，因此這款車在國內的銷量並不出色。
第三代豐田RAV4（2005年-至今）
採用全新平臺打造
2005年9月，豐田正式推出第三代RAV4，新車採用全新平臺打造，並為消費者提供了長、短軸兩個不同版本的車型。第三代車型剛剛推出的時候，豐田將短軸RAV4車型的市場瞄準了日本本土和歐洲，而長軸版則主攻北美市場。
第三代RAV4延續了上一代車型中的梯形進氣格柵造型，車身兩側醒目的防擦條已不見蹤影，向後傾斜的D柱則讓車體更顯優雅氣質。尺寸上，長軸距版的第三代RAV4長寬高為4600mm*1855mm*1720mm，相較上一代車型在長寬高上均有所增加。
相較於外觀，第三代RAV4在內飾方面的變化則更加突出，分層式波浪造型的中控台顯得層次感十足。儀錶盤則採用三圓盤設計，並首次將時速表放置在中間位置上。
第三代RAV4在配置方面同樣有了不小進步，入門級車型配備了ESP車身穩定系統、定速巡航系統、輪胎壓力監測系統、四向可調節方向盤、智慧鑰匙、6向手動調節座椅等許多實用的配置。高配車型還有諸如前排側氣囊、腰部支撐調節、可加熱座椅等配備。
2005年11月份在北美市場推出的第三代豐田RAV4共有2款發動機可供選擇，包括了3.5L V6發動機和2.4L 四缸發動機，這款全新的V6發動機最大輸出功率269馬力，最大扭矩335N·m，而2.4L四缸發動機的最大輸出功率166馬力，最大扭矩224N·m，與它們搭配的均是一台5速手動或4速自動變速箱。
值得一提的是，豐田還針對歐洲市場推出了2.2L自然吸氣與渦輪增壓柴油發動機，自然吸氣版本最大輸出功率134馬力，最大扭矩310N·m，而渦輪增壓版本最大輸出功率則提升至170馬力，最大扭矩也增至400N·m。與它們搭配的是一台6速自動變速箱。
這代RAV4採用了前雙叉臂、後縱臂扭轉梁式的懸掛結構，並配備了帶有多片離合器的適時四驅系統，這套系統可在車輛需要的時候，將部分動力傳遞給後輪。
2007年，擁有更舒適乘坐空間的長軸距款RAV4返銷日本，以豐田Vanguard的名字進行銷售。同樣是在07年，豐田終止了三門RAV4的生產，因此在豐田車系譜上“MINI”SUV這一細分車型出現了真空期，直到2009年豐田在英國市場推出Urban Cruiser。
2008年RAV4經歷了一次中期改款，改款後的RAV4頭燈呈菱形，與之前相比更加犀利，前格柵則由此前的菱形網格變為蜂窩網格，前保險杠兩側的霧燈造型經過改進，後視鏡集成了轉向燈，尾燈則增加了LED光帶，整車顯得更加年輕有活力，除去頂配的3.5L車型，此次改款的所有車型均配備了外掛式備胎。尺寸上小改款的RAV4長度比改款前增加了18mm，軸距依然為2660mm，其他部分幾乎沒有變化。
2010年豐田的“刹車門”事件在全球引起了廣泛關注，其在全球針對有問題的車輛進行召回，RAV4也在其中。當時，由於國內RAV4也使用與美版RAV4相同的油門踏板，同樣在召回範圍內，而當年豐田在中國召回的RAV4總數量達到75552輛。
雖然遭遇了召回風波，但是豐田方面顯然沒有因這次的負面事件而停下推出新車的腳步。2010年3月的日內瓦車展上，豐田推出了全新改款的RAV4，由於這次改款的RAV4在造型上有了很大的改變，曾一度令媒體認為這就是第四代RAV4。
其實，這只是一款針對歐洲市場的改款RAV4，以英版車型為例，豐田共提供了三個版本的車型：低配版前驅車型售價為24340英鎊（約為24.38萬元），中配版四驅車型售價為25045英鎊（約為25.09萬元），頂配版四驅車型售價為28350英鎊（約為28.40萬元）。
外觀方面，英版RAV4的前臉造型與此前的版本有顯著差別，頭燈更加細長，前進氣格柵被“整形”為倒梯形，前保險杠也經過了重新的設計。後視鏡集成了轉向燈，部分車型還配備了18寸鋁合金輪轂，並且所有版本都沒有外掛備胎，英版RAV4的車身尺寸為4395mm*1695mm*1720mm，軸距為2560mm。
內飾整體風格較此前並未改變，改動相對較大的是方向盤樣式，英版RAV4的方向盤下部比較扁平，使得整輛車的內飾氛圍更加年輕、運動。
這款RAV4在配置上依然很豐富，雙區控制空調、定速巡航、自動除霧後視鏡、無鑰匙一鍵啟動、大螢幕多媒體觸屏控制、前排座椅加熱、電動調節座椅、爬坡輔助系統、換擋撥片等悉數登場。
英國上市的車型使用兩款發動機，分別是2.2L 150系列16氣門DOHC柴油發動機和2.0L Valvematic（連續可變氣門升程技術）汽油發動機，最大輸出功率分別為150馬力和158馬力，最大扭矩分別為340N·m和198N·m。2.2L 150系列柴油發動機匹配6速手動變速箱或6速自動變速箱，2.0L汽油發動機則只匹配6速自動變速箱。四驅車型使用得是帶有主動扭矩控制的適時四驅系統。
2012年5月8日，豐田還在洛杉磯舉辦的第26屆世界電動車研討會上發佈了第二代RAV4 EV車型，該車只在美國的幾個主要大城市銷售，售價為49800美元。
第三代RAV4在中國（2006年-至今）
原汁原味引進海外版本/5年內車型變化很小
2006年廣州車展上，豐田首次將第三代長軸距版RAV4以進口車的身份引入中國，當時引進中國的只有2.4L車型，根據配置的高低售價分別為31.88和35.08萬元。
2009年，一汽豐田對RAV4進行了國產，售價為20.78-26.43萬元。外觀方面，國產RAV4幾乎沿用了2008年改款後長軸距版本的設計風格，與進口版相比，國產RAV4的主要變化集中在前格柵和霧燈上。國產RAV4使用蜂窩狀六邊形網格格柵替代了進口車型上的菱形造型，霧燈增加了黑色襯底，保險杠造型也有變化。尾部與海外版本的最大區別為尾燈配色經過了調整，增加兩條透明帶，並在豐田標識的右下角加入了“一汽豐田”字樣，而國產的RAV4所有車型均配備了外掛式備胎。
國產後的RAV4配備了2.0L和2.4L兩種排量的發動機，動力上與海外版本沒有區別。底盤上的區別是國產RAV4使用前麥弗遜後雙叉臂懸掛，而海外版RAV4使用前雙叉臂後縱臂扭轉梁懸掛。國產RAV4依然使用適時四驅系統，官方稱其為主動扭矩控制4輪驅動系統，這套四驅系統擁有電子控制多片離合器和四驅鎖止功能，輪胎空轉的感知性良好，並適時向四輪合理分配扭矩，實現穩定行駛。
2011年8月25日，一汽豐田推出了新款RAV4車型，售價為18.78-26.98萬元。新車並沒有作出太多的改版，只是在外觀的細節上做了調整，此外最大的變化就是在2.0L車型上增加了四驅版本可供選擇，而在動力上，較為落後的4速自動變速箱在國產版上也同樣沒有升級。底盤和懸掛方面也沒有變化。
第四代豐田RAV4（2012年）
外觀更加動感/四驅系統有所升級
歷經三代18年的變遷，RAV4這款緊湊型城市SUV已經徹徹底底地融入了人們的生活，RAV4也在這三代的發展變遷中不斷改進、完善自己，並始終在城市緊湊型SUV這個細分市場上佔據重要地位。
然而豐田RAV4車型近幾年在車型的進化上卻步伐緩慢，與紛紛推陳出新的競爭對手相比，RAV4顯得有些不夠“潮流”，2011年4月中旬，一則新款海外豐田RAV4的消息引起了人們的關注，這一年多來，第四代RAV4的消息時常出現在人們視線中，而豐田內部也一直在為新款RAV4的誕生做著努力。
在2012年洛杉磯車展上，豐田為我們帶來了新一代RAV4車型，雖然此次發佈的車型為海外版本，但它還是引起了國內消費者的強烈關注。
豐田公司此番在延續現款車型整體設計風格的同時，將RAV4的前臉進行了較為徹底的“整容”，新一代車型前臉採用了全新“Keen Look”家族式設計，主要變化的部分是進氣格柵的尺寸明顯減小，下格柵呈倒梯形且整體位置向上移動，為底部巨大的前護板留出了空間，前臉的顯著改變也使得新款RAV4造型更加時尚動感，也更加犀利與“野性”。
車身側面及尾部線條非常飽滿，升高的腰線貫穿整個車身，車窗上半部分線條為斜向下的圓弧，與車窗下部分線條在車尾匯合，形成三角形尾窗的造型，整體造型較上一代更加流暢、自然。尾燈造型則經過了重新設計，橫置式尾燈內側向中間有所延伸，使得尾燈整體被拉長，凸顯了時尚前衛的設計感。另外，新款RAV還取消了現款國內版本RAV4的外掛式備胎（現款RAV4海外版本可選擇是否裝配外掛式備胎）。
新款RAV4車身尺寸為4570mm*1845mm*1660mm，軸距2660mm，相較於現款RAV4，新款車型由於取消了外掛式備胎，在車身長度上有所減小（注：由於豐田官方尚未公佈新款RAV4車身尺寸，此資料僅供參考），新款車型標配了17英寸輪轂，並提供1 8英寸輪轂進行選裝，後備廂容積為1087升，後排座椅放倒後可達2076升。
內飾方面，新款RAV4依然沿用了分層式波浪設計，不過相較於現款，新RAV4的內飾質感有了顯著提升，方向盤樣式依然沿用流行的三輻設計，但集成了更多的控制按鍵，中控台下半部分採用真皮包裹，在樣式上也有所變化，6.1英寸液晶螢幕凸顯了整車的科技感，長條狀的空調出風口被整合到液晶屏兩側，空調與其他控制按鍵則被重新組合，規整地排列在液晶螢幕下方。
相較於中控台，新款RAV4在儀錶區域的變化則顯得不那麼“給力”，它依然採用了三圓盤式設計，單色的顯示幕與略顯保守的儀錶盤樣式，使得這個區域的設計風格與車內其他地方有些“格格不入”。
此次RAV4在配置上可謂齊全，座椅記憶加熱、電子穩定程式等配置也是一個不少，不過未配備全景天窗依然讓人有些遺憾。值得一提的是，這台車還首次配備了BSM盲區警示系統，不知道進入國內的版本會不會將這個配置“閹割”。
目前尚未有資料稱新款RAV4在底盤及懸掛上有任何變化，不過值得一提的是，廠商宣稱新款車型在四驅系統的功能性上有了一定程度的升級。新一代RAV4車型具有動態扭矩分配（Dynamic Torque Control）功能，並為駕駛者提供了自動、鎖止及運動這三種模式。
在自動模式下，RAV4將會主要以前驅方式行使，只有在必要時才會切換為四驅，也就是“適時四驅”模式。當駕駛者將時速控制在38km/h以下時，可以選擇“鎖止”模式，此時四驅系統會將理論上不超過50%的動力持續輸出給後輪，從而達到一定條件下的“全時四輪驅動”狀態。然而由於新款RAV4的四驅系統依然為中央電控多片離合式的四驅接合結構，因此並不能在四驅性能上帶來質的改變，並且我們並未實地測試新RAV4這套四驅系統性能，因此廠商的這種說法僅供參考。“運動”模式則可以通過電子系統對RAV4的轉向角、偏航率等資料進行偵測，並通過控制扭矩分配來提高整車的操控性。
除此之外，新款RAV4動力總成方面的變化同樣讓人為之一振，目前在洛杉磯車展上發佈的車型搭載一台排量為2.5L的直列四缸發動機，最大輸出功率176馬力，最大扭矩233N·m。而最大的變化來自於傳動方面，新RAV4用6擋自動變速箱取代了現款的4擋變速箱，與此同時還增加了更加節油的經濟模式（Eco）與一個富有駕駛樂趣的“運動模式”（Sport Mode），據豐田官方稱，在此模式下，新款RAV4的油門及轉向回應將更加靈敏，換擋時間也將變得更短。
總結：現如今緊湊型城市SUV市場異常火爆，面對不斷湧現的強大對手，想在這個市場多分一杯羹已變得困難重重，作為這個領域的開創者，豐田自然不會坐視不理，經歷了20年的摔打，豐田第四代RAV4如今正邁開大步強勢來襲，從目前在洛杉磯車展上發佈的新車來看，新款RAV4無論在造型還是傳動上都有了令人可喜的進步，相信有了第四代RAV4的緊湊型城市SUV市場，未來的競爭會更加慘烈。