春秋時期， 齊國齊釐公非常疼愛他的親侄子公孫無知， 使侄子享受和太子一樣的待遇。 太子不服， 與堂兄弟公孫無知相爭。 齊釐公死後， 太子繼位， 是為齊襄公。 齊襄公剛即位， 就免除了公孫無知的超等待遇， 因此被公孫無知怨恨。
齊襄公四年， 魯桓公與夫人到齊國拜訪。 齊襄公為太子時曾經私通魯夫人， 此時再次與魯夫人私通。 魯君得知姦情後， 怒責夫人， 夫人告訴了齊襄公。 於是， 齊襄公和魯君一起喝酒， 乘魯君酒醉時， 令大力士彭生將魯君殺死在馬車中。 魯國人為此責怪齊襄公， 而齊襄公殺彭生以此向魯國謝罪。
春秋初期列國
當初， 瓜熟時， 齊襄公使連稱、管至父守衛葵丘， 並承諾下一年瓜熟時， 派人接替他倆。 一年後， 瓜又熟了， 直到瓜全吃完， 齊襄公也沒派人接崗。 有人自願接替那二人， 齊襄公也不准。 因此， 連稱和管至父對此感到憤怒， 怨恨齊襄公，
齊襄公十二年， 冬十二月， 襄公游姑棼， 於是在沛丘打獵。 襄公打獵時， 見到一隻野豬， 隨從們都覺得和襄公殺死的大力士彭生很像， 於是都說那頭野豬是“彭生”。 襄公大聽後大怒， 射擊那頭野豬， 而野豬卻向人一樣站立起來並啼哭。
野豬
齊襄公非常懼怕， 嚇得從車中跌下而傷了腳， 並丟了鞋子。 襄公為掩飾心中恐懼， 反而鞭打掌管襄公鞋子的人300下。 掌管襄公鞋子的人名叫茀， 無辜受刑， 心裡覺得委屈， 便出宮打算離開齊襄公。
公孫無知、連稱、管至父等得知齊襄公受傷了， 於是率領眾人去宮中偷襲襄公。 他們路上恰巧遇到了離宮出走的茀， 茀說：“先別進宮以免驚動襄公， 驚動襄公就難以進宮了。 ”公孫無知不相信茀的話， 於是茀解衣展示被襄公鞭打的傷痕， 公孫無知才相信。 公孫無知待在宮外， 命令茀先進宮查探情況。 茀進宮後， 立刻將齊襄公藏起來。
宮殿
公孫無知眾人在宮外等了很久， 害怕夜長夢多， 於是攻進宮裡。 茀與宮中衛兵以及齊襄公的親信反擊公孫無知， 全部戰死。 公孫無知搜尋齊襄公， 卻沒有找到。 有人在門後看見了一雙腳， 打開後發現是襄公， 於是弑殺了襄公， 而公孫無知自立為齊君。
齊桓西元年春， 齊君公孫無知在雍林遊巡。 雍林人曾經與公孫無知有仇， 等到公孫無知來後， 便偷襲殺了公孫無知。 然後， 公孫無知的弟弟公子糾和公子小白回國爭奪齊君之位， 公子小白詐死， 先一步回國， 繼立為齊君， 是為齊桓公。
作者附語：史事參考《史記•齊太公世家》