采埃孚ProAI：人工智慧讓自動駕駛成為現實

在2018國際消費電子展 (CES)上， 采埃孚展示了其邁向自主駕駛之路的進一步成果。 來自采埃孚先期開發工程部門的工程師們通過在原型車中配置了諸多駕駛功能， 使其可以實現4級完全自主駕駛。 以此， 采埃孚展示出作為自動駕駛系統架構專家的廣泛的技術專長， 特別是在監測和處理環境資料領域。 由采埃孚與英偉達(NVIDIA)共同開發的采埃孚ProAI在去年的CES展上首次展出， 僅僅一年後， 這款超級處理器的高效性與實用性就憑藉上述的先期開發工程項目得到了充分地展現。 采埃孚ProAI是原型車的中央控制單元，

基於這一控制單元， 采埃孚能利用模組化設計開發自主駕駛功能。 開發目標是能將其應用於任何車輛的系統架構， 並可根據實際應用， 對可用的硬體和所需的自動駕駛等級進行調整。

開發相應的自動駕駛等級對於整個行業來說都是一項挑戰。 針對這一挑戰， 采埃孚先期開發工程部門負責人Torsten Gollewski解釋道：“自主駕駛涉及到多個獨立的駕駛功能， 其領域極為廣泛。 汽車必須在沒有人為干預的情況下自動執行這些功能， 並且不受氣候條件、交通狀況與能見度等因素的影響。 ”

基於需求導向自動化的系統架構

作為原型車的一部分， 采埃孚已建立起了一個完整的模組化開發環境， 包括具有人工智慧的功能架構。 Gollewski表示：“舉例來說， 我們成功開發了一套完全自主駕駛的配置， 即4級駕駛功能。 根據采埃孚的‘觀察-思考-行動’這一技術策略， 配置的模組還能根據具體應用進行調整， 幫助車輛在城市交通中擁有必要的識別能力與自行思考能力。 ”靈活的架構還能在不同車輛中配置各種自動駕駛等級。

同時， 對於某個自動駕駛等級所須的最低硬體設定， 它也能提供相關資訊。

近幾個月來， 采埃孚的工程師已在“訓練”車輛執行不同的駕駛功能， 特別是車輛在城市中行駛， 例如車輛與行人間的互動、車輛與斑馬線上行人的互動、碰撞評估、車輛在紅綠燈和環島處的行為等。 Gollewski表示：“與高速公路或鄉村公路工況不同的是， 車輛在城市中行駛時， 對當前的交通狀況有可靠認識的複雜程度大大增加， 而對當前交通狀況的認識正是電腦控制車輛採取適當操作的基礎。 ”

按需應用采埃孚 ProAI

憑藉其開放的架構， 采埃孚ProAI具有擴展性——硬體部件、互聯化的感測器、評估軟體和功能模組可以根據所需的用途和自動駕駛等級進行調整。

例如， 對於幾乎所有的特定需求， 采埃孚ProAI都能對其處理器性能進行配置。 在CES展會上所展示的應用中， 控制單元使用的是具有8核CPU架構的Xavier晶片， 70億個電晶體以及相應的性能資料。 它每秒可管理高達30萬億次操作(TOPS)， 功耗僅為30瓦。 該晶片符合最嚴格的汽車應用標準—— 就像采埃孚 ProAI——為人工智慧和深度學習創造了條件。

資料交互

采埃孚及其合作夥伴提供的廣泛的感測器組合在車輛周圍環境監測方面發揮著至關重要的作用。 在展示車輛上安裝的攝像頭、雷射雷達和雷達感測器能對原型車的周邊環境進行360度全方位解析， 且每40毫秒更新一次。 采埃孚 ProAI的計算單元即時分析了這些龐大的資料——每台攝像頭每秒會產生一千兆的資料。

Gollewski表示：“人工智慧和深度學習演算法主要用作加快車輛的自行分析速度， 使車輛識別更為精准。 在大批量資料中識別出交通情況中的經常性資料， 如行人試圖過馬路等的情況。 ”隨後會檢索出車輛可能採取的反應， 這對計算是縱向加速還是縱向減速， 及計算進一步的行進方向起到決定性作用， 這些資料隨後將被長期儲存於軟體中。

在拉斯維加斯的展示車輛在虛擬環境下使用腓德烈斯哈芬提供的資料進行駕駛

在CES的采埃孚展臺上也能有如下體驗。在拉斯維加斯的靜態展示車輛使用的感測器資料獲取於從德國腓德烈斯哈芬市采埃孚集團總部到采埃孚研發中心之間進行的實際道路測試。展示車輛———確切來說是采埃孚 ProAI——能即時精准地解析資料，就猶如身臨其境地行駛在這條線路上。在展臺能看見車輛的動作，如轉向、制動和加速等，與直線距離9,200公里之外的路試資料一致，仿佛車輛在另一大陸上同時行駛。

在拉斯維加斯的展示車輛在虛擬環境下使用腓德烈斯哈芬提供的資料進行駕駛

在CES的采埃孚展臺上也能有如下體驗。在拉斯維加斯的靜態展示車輛使用的感測器資料獲取於從德國腓德烈斯哈芬市采埃孚集團總部到采埃孚研發中心之間進行的實際道路測試。展示車輛———確切來說是采埃孚 ProAI——能即時精准地解析資料，就猶如身臨其境地行駛在這條線路上。在展臺能看見車輛的動作，如轉向、制動和加速等，與直線距離9,200公里之外的路試資料一致，仿佛車輛在另一大陸上同時行駛。