據文獻記載， 薛禮字仁貴， 生於614年， 絳州龍門(今山西河津)人， 據說是北魏時期名將薛安都的六世孫。 但傳到薛仁貴時家道早已中落， 年輕時他只能以種田為生。 不甘心窮苦一輩子的薛仁貴突發奇想， 竟然想用為先人遷墳的方式來改變自身命運。 好在她有一位賢慧的妻子柳氏， 阻止了他， 並勸他去從軍。
645年32歲的薛仁貴投入東征高句麗大軍將領張士貴(此人並非像小說中那樣屢次陷害薛仁貴)的麾下， 此時薛仁貴不太可能是一名火頭軍， 最次也是一名騎兵。 在安地之戰中薛仁貴嶄露頭角， 他單人獨騎， “躍馬徑前， 手斬賊將， 懸其頭於馬鞍， 賊皆懾伏”， 將被敵軍包圍的郎將劉君邛救出。
不久之後， 唐軍與高句麗的十五萬援軍在安市城外展開決戰。 李世民站在土山上親自督戰， 這時他望見亂軍之中， 一員將領身穿一身特別顯眼白色衣甲， 手持方天畫戟，
戰後李世民親自召見薛仁貴， 加封為遊擊將軍、雲泉府果毅(六品)， 將他調入禁軍(北門長上)。 唐軍撤退後， 李世民對薛仁貴言道：“朕舊將並老， 不堪受閫外之寄， 每欲抽擢驍雄， 莫如卿者。 朕不喜得遼東， 喜得卿也。 ”不久薛仁貴升為右領軍中郎將(四品)， 仍然負責擔任皇宮警衛工作。
649年李世民病死， 李治即位， 唐朝陷入武則天與長孫無忌的內部政治鬥爭之中。 而薛仁貴則依然負責看守著他的玄武門。 654年一夜暴雨驟降， 大水直沖玄武門而來， 其他守衛四散奔逃， 薛仁貴則敲門高呼， 向宮裡報警， 李治得以安全轉移。
658年已經45歲的薛仁貴重新踏上征程， 擔任他以副將身份出征高句麗， “破高麗於貴端城， 斬首三千級”。 第二年唐軍與高句麗在橫山交戰， “仁貴匹馬先入， 莫不應弦而倒”。 不久之後， 薛仁貴又率軍擒獲契丹王以及諸部首領。
而薛仁貴一生最為傳奇的戰鬥莫過於“三箭定天山”。 話說661年天山地區的“九姓突厥”作亂， 薛仁貴奉命征討。 九姓突厥派出十幾個驍勇善戰的在陣前挑戰， “仁貴發三矢， 射殺三人， 自余一時下馬請降”。 於是軍中傳誦“將軍三箭定天山， 壯士長歌入漢關。 ”， 但薛仁貴戰後下令殺降。
668年高句麗發生內亂， 李治調遣幾路大軍討伐， 薛仁貴乘勝率領兩千精兵突襲扶餘城，
670年薛仁貴從人生的頂峰跌落到了穀底。 當年薛仁貴率領10萬人與吐蕃40萬大軍在大非川展開決戰。 由於副將郭待封不聽節制， 唐軍慘敗， 幾乎全軍覆沒。 李治一怒之下將薛仁貴削職為民。 此後薛仁貴人生起起落落， 跌跌撞撞， 直到681年， 唐高宗念及往日功勞， 於是召見薛仁貴， 任命他為瓜州長史、右領軍衛將軍。
682年薛仁貴創造了他軍事生涯的又一奇跡， 不戰而勝!兩軍對陣之時， 當突厥人發現唐軍主將是薛仁貴時， “相視失色， 下馬羅拜， 稍稍遁去”， 薛仁貴趁機率軍追殺， “斬首萬級， 獲生口三萬”。 此時薛仁貴69歲。 第二年薛仁貴病死， 時年70歲。 (關於薛仁貴的詳細情況請閱讀《令朝鮮膜拜千年直至今日的大唐名將竟是他!》一文)
根據文獻記載中， 薛仁貴有兩個兒子， 薛訥、薛楚玉。 而薛丁山的原型正是薛訥。 據文獻記載，薛訥字慎言，649年出生，曾擔任城門郎、藍田令等小官。698年突厥進犯河北地區，武則天以薛訥出身將門，於是任命他為左威衛將軍、安東道經略使，不久後又擔任幽州都督、安東都護、並州長史，檢校左衛大將軍等要職。薛訥鎮守邊疆多年，屢立戰功。
唐玄宗即位後，一次檢閱部隊，發現唐軍軍容不整，玄宗非常震怒，當場下令將兵部尚書郭元振流放，給事中、知禮儀事唐紹處斬。各路軍馬紛紛震驚失措，隊形散亂，只有薛訥和解琬二人所領兵馬巋然不動，玄宗對二人大加讚賞。
714年6月薛訥率兵兩萬討伐北方的契丹、奚。時至盛夏，酷熱難當，加之眾將意見不統一，結果唐軍在灤河被契丹大敗，全軍覆沒，“訥脫身走免”。唐玄宗雖然殺了一些將領，但對薛訥只是免去了一切職務。
但沒過多久，當年的8月由於吐蕃十余萬人入侵，唐玄宗重新啟用薛訥。薛訥率軍先在武階驛大破吐蕃軍隊，斬首一萬餘人，接著乘勝追擊，又在長城堡重創吐蕃軍隊，殺死萬餘人。當時吐蕃來勢洶洶，唐玄宗甚至準備親征，聽聞薛訥的捷報後，非常高興，拜訥為左羽林軍大將軍，複封平陽郡公。歷史就是如此滑稽，薛仁貴俘虜了契丹王，卻敗給了吐蕃;薛訥戰勝了吐蕃，卻不敵契丹。此戰後不久薛訥致仕退休，720年薛訥病死，時年72歲。史書稱他“沉勇寡言，臨大敵而益壯”。薛訥有一子名叫薛暢。
薛仁貴的另一個兒子薛楚玉，曾在開元年間擔任幽州大都督府長史，因為不稱職而被削官。不過他的兒子薛嵩到是武將之風，也就是《薛剛反唐》中薛剛的原型。
歷史上薛嵩確實參與反唐。據記載，薛嵩“氣豪邁，以膂力騎射自將”，年輕時加入了安祿山、史思明的叛軍。安史之亂後期，唐軍大破史朝義的叛軍，駐守相州薛嵩十分恐懼，於是向唐軍投降。唐朝沒有追究責任，反而先後加封他為昭義軍節度使、高平郡王，成為割據一方的藩鎮。
773年薛嵩病死，他的兒子薛平年幼，由他的弟弟薛曨繼承節度使的職位，但不久就被驅逐。值得一提的是。薛平成年後出將入相，先後在各地擔任節度使，官聲極好，也一度入朝，擔任宰相之職，836年薛平病死，時年80歲。
薛平共有八子，也先後擔任不同官職，只有薛從一個擔當過要職，此後唐朝政局動盪，薛家才漸漸退出了歷史舞臺。
據文獻記載，薛訥字慎言，649年出生，曾擔任城門郎、藍田令等小官。698年突厥進犯河北地區，武則天以薛訥出身將門，於是任命他為左威衛將軍、安東道經略使，不久後又擔任幽州都督、安東都護、並州長史，檢校左衛大將軍等要職。薛訥鎮守邊疆多年，屢立戰功。唐玄宗即位後，一次檢閱部隊，發現唐軍軍容不整，玄宗非常震怒，當場下令將兵部尚書郭元振流放，給事中、知禮儀事唐紹處斬。各路軍馬紛紛震驚失措，隊形散亂，只有薛訥和解琬二人所領兵馬巋然不動，玄宗對二人大加讚賞。
714年6月薛訥率兵兩萬討伐北方的契丹、奚。時至盛夏，酷熱難當，加之眾將意見不統一，結果唐軍在灤河被契丹大敗，全軍覆沒，“訥脫身走免”。唐玄宗雖然殺了一些將領，但對薛訥只是免去了一切職務。
但沒過多久，當年的8月由於吐蕃十余萬人入侵，唐玄宗重新啟用薛訥。薛訥率軍先在武階驛大破吐蕃軍隊，斬首一萬餘人，接著乘勝追擊，又在長城堡重創吐蕃軍隊，殺死萬餘人。當時吐蕃來勢洶洶，唐玄宗甚至準備親征，聽聞薛訥的捷報後，非常高興，拜訥為左羽林軍大將軍，複封平陽郡公。歷史就是如此滑稽，薛仁貴俘虜了契丹王，卻敗給了吐蕃;薛訥戰勝了吐蕃，卻不敵契丹。此戰後不久薛訥致仕退休，720年薛訥病死，時年72歲。史書稱他“沉勇寡言，臨大敵而益壯”。薛訥有一子名叫薛暢。
薛仁貴的另一個兒子薛楚玉，曾在開元年間擔任幽州大都督府長史，因為不稱職而被削官。不過他的兒子薛嵩到是武將之風，也就是《薛剛反唐》中薛剛的原型。
歷史上薛嵩確實參與反唐。據記載，薛嵩“氣豪邁，以膂力騎射自將”，年輕時加入了安祿山、史思明的叛軍。安史之亂後期，唐軍大破史朝義的叛軍，駐守相州薛嵩十分恐懼，於是向唐軍投降。唐朝沒有追究責任，反而先後加封他為昭義軍節度使、高平郡王，成為割據一方的藩鎮。
773年薛嵩病死，他的兒子薛平年幼，由他的弟弟薛曨繼承節度使的職位，但不久就被驅逐。值得一提的是。薛平成年後出將入相，先後在各地擔任節度使，官聲極好，也一度入朝，擔任宰相之職，836年薛平病死，時年80歲。
薛平共有八子，也先後擔任不同官職，只有薛從一個擔當過要職，此後唐朝政局動盪，薛家才漸漸退出了歷史舞臺。