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自動駕駛還能這麼玩:這家公司正在測試遠端控制汽車

在離開米高梅大停車場之前, Phantom 汽車公司工程師本·舒克曼(Ben Shukman)仔細觀察了一下出口過往的車輛, 然後小心駛入了拉斯維加斯的交通繁忙的熱帶大道。 舒克曼一邊以他靈巧的駕駛技藝插入了正在飛速前進的車流之中, 一邊聊起了這個星期在拉斯維加斯難得一見的大型降雨如何導致了過去幾天交通事故的增加。

但是, 正在駕駛 Phantom 公司的林肯MKZ汽車的舒克曼並沒有坐在司機座位上, 而且他這幾周根本沒有感受過拉斯維加斯的降雨。 此時, 舒克曼正身處加利福尼亞州的山景城, 遠程遙控著這部汽車。

這是第一次在公共道路上進行遠端駕駛汽車示範, Phantom 汽車公司希望可以借此向那些持懷疑態度的汽車製造商和警惕心強的監管機構傳達這樣一個觀點:現在正在進行的各種實驗性自動駕駛車輛的最好的安全備份——應當恰恰是傳統的人類駕駛。

Phantom 公司的首席執行官 Shai Magzimof 表示:“一家自動駕駛汽車公司也許可以解決自動駕駛過程裡 95% 至甚至 99% 的時間中的各種問題, 但駕駛過程中還是有百分之一的問題是自動駕駛難以解決的。 然而, 我們就是想解決這一最難的部分。 ”

為了確保測試的安全, Magzimof 坐在林肯的駕駛座位上, 但在整個 15 分鐘的駕駛測試過程中, 他完全並沒有碰方向盤, 其中包括駕駛汽車穿過在加油站旁邊的的過往的行人, 以及在米高梅停車場倒車。

但是可不要以為遠端駕駛真的就像你現在看見的這麼簡單, Magzimof 提醒說。 在自動駕駛汽車行業, 許多人認為遠端遙控汽車是不切實際的, 主要原因就是考慮到資料傳輸的延遲問題——資料包從無線連接的一端到另一端再返回會帶來不可避免的時間延遲。

“在開發的初級階段, 汽車好像打嗝一樣沒幾秒就會停頓一下。 ”Magzimof 承認說。 “想像一下你在正行駛的汽車上面用手機和家人視頻聊天。 當你和父母聊天時, 偶爾的畫面的延遲是可以接受的, 但是在高速公路上這些延遲帶來的結果將是致命的。

在無線網路中的任何一個信號不好的死角都可能會讓汽車徹底熄火。 ”

Phantom 公司嘗試從多個角度解決這個問題。 首先, 它們的系統同時使用多個無線網路。 我們這次拉斯維加斯的旅程中就使用了 AT&T和Verizon 兩家移動通訊服務商的網路, 而且 Phantom 表示, 如果需要, 它還可以同時使用 T-Mobile 和 Sprint 中的網路。 在 Phantom 批准一輛汽車上路之前, 該公司會將各家網路服務商的信號的強度在映射到地圖上不同的汽車服務(或地理圍欄)區域。

Magzimof 說:“之後我們需要做的, 就只是將我們的系統插上電, 然後你可以把它放在優步(Uber)平臺上, 通過遠端控制在城市裡駕駛它。 在有些區域, AT&T的信號也許更好, 在另一些區域則是 Verizon 更好。 在城市裡找到一個完全沒有信號的地方是非常罕見的,

即使有, 我們的系統也事先就知道了。 ”

到目前為止, Phantom 公司現在已經製作好了帕洛阿爾托(Palo Alto)、山景(Mountain View)和拉斯維加斯部分區域的信號強度地圖, 並打算在未來幾周完成三藩市的信號強度地圖。 這可能與他們的第一個客戶有關, Phantom 公司表示很快將會公佈這一消息。 現在已經有幾家公司正在三藩市測試自動駕駛汽車, 其中令人矚目的是通用汽車的 GM/Cruise 和無人駕駛初創公司佐思產研(Zoox)。

Phantom 的系統也會冗餘地發送資料, 每一幀視頻資料會通過不同的通道發送, 同時最關鍵的資料(例如刹車控制資料)將會通過所有當時允許的通訊商的網路同時發送以確保並增強準確性。 他們還開發了一種在網路間跳轉的機器學習演算法, 以避免網路上經常使用的動態節流可能帶來的負面影響。動態節流是通訊商為防止一些使用者大量佔用所有頻寬的手段。

“我們已經做了充足的的工作去知道什麼時候資料傳輸延遲可能會發生,以確保最終不會發生此類事件。我們在不同的網路轉換跳躍,通過成千上萬的參數來協調操控,實際上是非常酷的一件事情。”Magzimof 說。

即使如此,網路故障和網速降低也是不可避免的,Phantom 系統的設計也能輕鬆地應對這些狀況。如果頻寬突然下降,則遠端駕駛人員面對看到的左右螢幕將首先圖元化。如果所有的高速 LTE 和 4G 網路出現故障,Magzimof 表示,Phantom 可以繼續使用低速 3G,不過這時系統將只傳輸低品質的視頻,轉向和刹車等關鍵資料。如果最壞的情況發生,即完全沒有網路,Phantom 公司已經開發了一個基本的AI輔助系統,讓汽車緩慢停下來,並打開緊急閃光燈。

在測試過程中,由於還多加了一塊螢幕視頻顯示在正在駕駛中的舒克曼(以及通過音訊連結與他聊天)將使系統通訊經歷小的延遲。整個過程中,舒克曼的駕駛讓人感覺非常安全。有一點值得一提,離開加油站並越過轉彎車道時,舒克曼以他的駕駛水準十分平穩地進行了一系列操作,在這種特殊情況下人類駕駛的平穩感是一輛自動駕駛汽車很難複製的。

Magzimof 指出:“只有人類可以做出這種電腦無法模仿的微妙的、舞蹈藝術般的操作。”Phantom 最初設計它們的系統的初衷也是在作為人工智慧無法控制掌握的緊急情況下的安全備份, 比如在碎石路上,就像最近一輛摩托車撞擊三藩市的自動駕駛汽車 Cruise AV 造成的事故,或者甚至是在共用汽車服服務中載乘客上下車。他說:“想像一下,作為乘客的你進入無人駕駛汽車時會收到來自真實人類的問候語,你能夠確切地告訴司機你想下車的地方。

Phantom 公司目前在山景區(Mountain View)已經設置好了 5 個控制系統。在每個系統中,一個人可以同時監控5輛自動駕駛汽車。訓練這些系統大約需要一個星期,先從室內模擬駕駛開始,然後在沒有其他車輛的封閉道路的遠端操控駕駛汽車,之後才遠端駕駛汽車進入真實的公路。

雖然有關遠端駕駛汽車的監管與法律等各方面仍有大部分問題尚未開始解決,但作為律師和 Phantom 公司聯合創始人伊里亞德·卡茨(Elliot Katz)認為,這一領域前方的道路將會暢通無阻。他說:“世界各地的許多監管機構一開始都感到不知所措如何下手,但當他們看到我們的系統時,將會認為遠端操控比電腦更值得信任。加利福尼亞州已經列為用於自動駕駛汽車的指定 ADAS(高級駕駛員輔助系統)。”

如果在其他地方,Phantom 公司應該需要獲得一些州和國家目前所需的執照或測試許可證。他們也計畫在近期獲得這些許可,首先是汽車,在未來將還有卡車——尤其是當有一天無線網路切換到 5G 時。

Magzimof 說:“我們希望明年會出現有數百輛車的市場,然後再擴展到數千輛。我們最好的客戶,是那些想將該系統運用到他們的測試汽車中的、正在開發自動駕駛的公司。他們將解決自動駕駛的 98% 的問題,並希望我們能夠以一種值得信賴的方式來填補解決最後的、最關鍵的安全上的缺口。”

以避免網路上經常使用的動態節流可能帶來的負面影響。動態節流是通訊商為防止一些使用者大量佔用所有頻寬的手段。

“我們已經做了充足的的工作去知道什麼時候資料傳輸延遲可能會發生,以確保最終不會發生此類事件。我們在不同的網路轉換跳躍,通過成千上萬的參數來協調操控,實際上是非常酷的一件事情。”Magzimof 說。

即使如此,網路故障和網速降低也是不可避免的,Phantom 系統的設計也能輕鬆地應對這些狀況。如果頻寬突然下降,則遠端駕駛人員面對看到的左右螢幕將首先圖元化。如果所有的高速 LTE 和 4G 網路出現故障,Magzimof 表示,Phantom 可以繼續使用低速 3G,不過這時系統將只傳輸低品質的視頻,轉向和刹車等關鍵資料。如果最壞的情況發生,即完全沒有網路,Phantom 公司已經開發了一個基本的AI輔助系統,讓汽車緩慢停下來,並打開緊急閃光燈。

在測試過程中,由於還多加了一塊螢幕視頻顯示在正在駕駛中的舒克曼(以及通過音訊連結與他聊天)將使系統通訊經歷小的延遲。整個過程中,舒克曼的駕駛讓人感覺非常安全。有一點值得一提,離開加油站並越過轉彎車道時,舒克曼以他的駕駛水準十分平穩地進行了一系列操作,在這種特殊情況下人類駕駛的平穩感是一輛自動駕駛汽車很難複製的。

Magzimof 指出:“只有人類可以做出這種電腦無法模仿的微妙的、舞蹈藝術般的操作。”Phantom 最初設計它們的系統的初衷也是在作為人工智慧無法控制掌握的緊急情況下的安全備份, 比如在碎石路上,就像最近一輛摩托車撞擊三藩市的自動駕駛汽車 Cruise AV 造成的事故,或者甚至是在共用汽車服服務中載乘客上下車。他說:“想像一下,作為乘客的你進入無人駕駛汽車時會收到來自真實人類的問候語,你能夠確切地告訴司機你想下車的地方。

Phantom 公司目前在山景區(Mountain View)已經設置好了 5 個控制系統。在每個系統中,一個人可以同時監控5輛自動駕駛汽車。訓練這些系統大約需要一個星期,先從室內模擬駕駛開始,然後在沒有其他車輛的封閉道路的遠端操控駕駛汽車,之後才遠端駕駛汽車進入真實的公路。

雖然有關遠端駕駛汽車的監管與法律等各方面仍有大部分問題尚未開始解決,但作為律師和 Phantom 公司聯合創始人伊里亞德·卡茨(Elliot Katz)認為,這一領域前方的道路將會暢通無阻。他說:“世界各地的許多監管機構一開始都感到不知所措如何下手,但當他們看到我們的系統時,將會認為遠端操控比電腦更值得信任。加利福尼亞州已經列為用於自動駕駛汽車的指定 ADAS(高級駕駛員輔助系統)。”

如果在其他地方,Phantom 公司應該需要獲得一些州和國家目前所需的執照或測試許可證。他們也計畫在近期獲得這些許可,首先是汽車,在未來將還有卡車——尤其是當有一天無線網路切換到 5G 時。

Magzimof 說:“我們希望明年會出現有數百輛車的市場,然後再擴展到數千輛。我們最好的客戶,是那些想將該系統運用到他們的測試汽車中的、正在開發自動駕駛的公司。他們將解決自動駕駛的 98% 的問題,並希望我們能夠以一種值得信賴的方式來填補解決最後的、最關鍵的安全上的缺口。”

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