劉仁軌(601—685年3月2日),字正則,汴州尉氏人(今河南省尉氏縣)。 出身隋末的平民之家,雖生在動盪年代,仍“恭謹好學”,“每行坐所在,輒書空地,由是博涉文史”。
武德初年,河南道安撫大使任瑰起草奏疏議論國事,劉仁軌看到那份草稿， 替他修改了幾句話。 任瑰對他的才學感到驚異， 按照朝廷的授官規定任命他為息州參軍。 後來改任陳倉縣尉。 剛任陳倉尉時,觀相人袁天罡對他說過:“你最終會位居宰相， 年紀近九十”。 後果真實現。
劉仁軌是中國歷史上著名的出將入相型的人物， 大器晚成， 卻一鳴驚人， 足以媲美當年雄才大略的楚莊王，
當時倭軍與唐軍在百濟白江口展開了激烈海戰。
劉仁軌指揮船隊變換陣形，
分為左右兩隊，
將倭軍圍住，
其艦隻相互碰撞無法迴旋，
士兵大亂。
最終，
日軍戰船全部被焚毀，
數萬日軍被殺或溺死。
他不僅武能定國， 文更能安邦。 唐高宗時曾經建有一座鏡殿， 那形制真的與凡爾賽宮鏡廳接近， 四壁上鑲滿了大鏡， 以致作為臣下的劉仁軌入殿以後， 不管看向哪一面牆， 都能看到皇帝的鏡像。 於是這位剛正大臣進諫說：“天無二日， 地無二王， 在這座殿裡卻是四壁都有陛下的影子， 仿佛好幾位天子來回晃蕩， 這不是好徵兆！”高宗聽從了他的意見， 立刻命人把嵌滿殿壁的鏡面一律剔除。
無論是哪一家史書,都認為劉仁軌身兼文武,可以和管仲、諸葛亮、王猛相比,乃是一位文可安邦,武可定國的一代雄才!