掛車河鎮是安徽桐城西鄉的名鎮， 北宋時桐城九鎮中有孔城、雙港、掛車等鎮， 鎮名都來自掛車河， 河之上游依掛車山， 有一處山脊似一架龍骨水車伸向河心， 故得名。 掛車河西北部依傍大別山餘脈， 峰巒疊嶂， 丘崗起伏， 東南處傍在掛車河， 河渠縱橫， 因地形較為複雜， 曆為自古兵家必爭之地。
1860年11月26日， 陳玉成聯合撚軍龔得樹等部共約10萬多人， 沿江北進至桐城西南掛車河一帶， 紮大營40餘座， 試圖直接發兵救援安慶， 此時安慶週邊的湘鄂清軍還不足4萬人， 陳玉成在12月上旬聯合撚軍兵分三路從桐城出發，
清軍主將多隆阿督李續宜、溫德勒克西、雷正綰等各部將兵分五路抵擋， 雙方激戰數日， 在黃昏時分， 像銅牆鐵壁一般的清軍陣勢開始被太平軍打亂， 清軍開始四處潰散。 正當洪仁玕、陳玉成揮軍大舉追擊時，
在太平軍駐廬州前軍主將吳如孝， 駐蕪湖主將黃文金的三部人馬會合後， 因陷入了清軍的包圍， 因而太平軍的傷亡非常之大， 結果在新安渡又被多隆阿擊退， 這一戰， 太平軍被沙河水淹死的人非常之多。 12月10日太平軍再次被清軍團團圍住， 太平軍此時只有向北一方突圍， 由陳惟一和撚軍將領孫葵心作掩護，
1861年四月， 陳玉成率太平軍與曾國荃所部水陸師大戰於安慶城郊失利後， 又得知援軍被阻在桐城， 於是留下了靖東主將劉蒼林帶領4000精銳駐防集賢關、赤岡嶺。 自己帶4， 5千人馬趕往桐城， 在路過掛車河的時候， 被多隆阿截住後部， 損失一千多人。
因硬攻不奏效， 此後， 湘軍不敢直接進攻， 而是改變戰術， 在赤崗嶺附近修築了幾十座炮臺， 從6月2日開始， 就不斷地對赤岡嶺四壘的太平軍大營實施猛烈的轟擊。 7日， 太平軍營牆倒塌了數丈， 守軍仍堅持不出。 8日， 湘軍派人進入太平軍營誘降， 太平軍第二、第三、第四壘守將朱孔堂、李四福和賈仁富率所部3000人， 被迫投降清軍， 然而湘軍同樣斬殺了2800餘太平軍， 只有劉瑲琳所在的第一壘太平軍仍在頑強地與湘軍進行抵抗。
8日午夜，劉瑲琳向北突圍，因“雨益大，水幾滅頂，壁壘皆傾。”劉瑲琳知道孤壘已無援救可能，於是率領了1000多人死戰突圍至馬踏石泗渡河灘，在河邊挈民間木板門扇，用長繩捆縛木板，準備乘木桴渡過河灘，可突然之間，清兵追至，湖水又彌漫無際，太平軍眾人都跳水下河，又被岸上的湘軍放箭射殺，只有極個別善泅的人才得以生還。太平軍靖東主將劉瑲琳拼死力戰，重傷之後被湘軍生俘，解押至湘軍楊載福大營，最後被湘軍肢解後割頭示眾，曾國藩在《奏稿》中說：“訊明肢解，並傳首安慶城外，呼城賊、壘賊而告之，以寒逆膽而快人心。”
赤崗嶺的四壘守軍4000多人都是太平軍精銳，可以說是陳玉成的王牌勁旅，此次被全殲，使得陳玉成軍團損失慘重，戰鬥力受到了極大受的影響。此戰，連對手曾國藩也難以置信，他說：“查粵匪自滋擾以來，我軍所斬長髮老賊，至多不過數百名。此次，殲除長髮老賊至四千名之多，實為從來所未有！”
此戰也使得太平天國將領談多隆阿而色變，7月20日，陳玉成又召集了各王，兵分三路殺向安慶，但苦戰了半個多月，同樣是勞而無功，結果在第五次被清軍多隆阿部阻擊之後，後勤的糧草彈藥也悉數被燒毀。
八月初，安慶城內開始斷糧，清軍悍將多隆阿在掛車河指揮湘軍部隊連續數次擊退了太平軍的進攻，完成了阻援太平軍解救安慶的任務，從清軍方面來說，則是有效地保障了圍困安慶城湘軍的作戰，9月5日，湘軍曾國荃部以地雷轟倒了北門城垣，攻入了城中，守城的太平軍在饑餓垂絕的情況下仍然奮起抵抗，經過激烈的巷戰，兩萬多太平軍全部戰死，湘軍攻下了安慶城，9月7日，桐城被多隆阿部穆圖善、石清吉、雷正綰、譚仁芳等部清軍侵佔，陳玉成隨後率部退回安徽廬州。
安慶失陷後，1861年9月11日，湘軍曾國藩從東流趕到安慶，親自指揮屠殺城內太平軍，城內軍民“實無一人得脫”，還說“大快人心”，也難怪後來兩湖人喊他是“曾剃頭”，皖南人喊他是“舂骨灰”，而掛車河之戰則成為了太平天國將領們噩夢的開始，包括英王陳玉成在內，也都是顯得一籌莫展。
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1、太平天國戰爭史上最慘烈的一戰——安慶保衛戰
2、湘軍史上大敗仗——湘軍之傑曾國華隨李續賓戰死三河鎮，屍骸未收
3、美國與太平天國的外交照會，太平天國要求美國要年年進貢奇珍異寶
4、安慶易制：石達開在安徽農村照舊讓農戶交糧納稅
5、多隆阿：清軍滿人中的能戰之將，智慧善謀，陳玉成也不是他的對手
8日午夜，劉瑲琳向北突圍，因“雨益大，水幾滅頂，壁壘皆傾。”劉瑲琳知道孤壘已無援救可能，於是率領了1000多人死戰突圍至馬踏石泗渡河灘，在河邊挈民間木板門扇，用長繩捆縛木板，準備乘木桴渡過河灘，可突然之間，清兵追至，湖水又彌漫無際，太平軍眾人都跳水下河，又被岸上的湘軍放箭射殺，只有極個別善泅的人才得以生還。太平軍靖東主將劉瑲琳拼死力戰，重傷之後被湘軍生俘，解押至湘軍楊載福大營，最後被湘軍肢解後割頭示眾，曾國藩在《奏稿》中說：“訊明肢解，並傳首安慶城外，呼城賊、壘賊而告之，以寒逆膽而快人心。”
赤崗嶺的四壘守軍4000多人都是太平軍精銳，可以說是陳玉成的王牌勁旅，此次被全殲，使得陳玉成軍團損失慘重，戰鬥力受到了極大受的影響。此戰，連對手曾國藩也難以置信，他說：“查粵匪自滋擾以來，我軍所斬長髮老賊，至多不過數百名。此次，殲除長髮老賊至四千名之多，實為從來所未有！”
此戰也使得太平天國將領談多隆阿而色變，7月20日，陳玉成又召集了各王，兵分三路殺向安慶，但苦戰了半個多月，同樣是勞而無功，結果在第五次被清軍多隆阿部阻擊之後，後勤的糧草彈藥也悉數被燒毀。
八月初，安慶城內開始斷糧，清軍悍將多隆阿在掛車河指揮湘軍部隊連續數次擊退了太平軍的進攻，完成了阻援太平軍解救安慶的任務，從清軍方面來說，則是有效地保障了圍困安慶城湘軍的作戰，9月5日，湘軍曾國荃部以地雷轟倒了北門城垣，攻入了城中，守城的太平軍在饑餓垂絕的情況下仍然奮起抵抗，經過激烈的巷戰，兩萬多太平軍全部戰死，湘軍攻下了安慶城，9月7日，桐城被多隆阿部穆圖善、石清吉、雷正綰、譚仁芳等部清軍侵佔，陳玉成隨後率部退回安徽廬州。
安慶失陷後，1861年9月11日，湘軍曾國藩從東流趕到安慶，親自指揮屠殺城內太平軍，城內軍民“實無一人得脫”，還說“大快人心”，也難怪後來兩湖人喊他是“曾剃頭”，皖南人喊他是“舂骨灰”，而掛車河之戰則成為了太平天國將領們噩夢的開始，包括英王陳玉成在內，也都是顯得一籌莫展。
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