在唐人王勃的《滕王閣序》中， 有“無路請纓， 等終軍之弱冠；有懷投筆， 慕宗愨之長風”之句， 表達自己懷才不遇之困窘。 其中， 漢代濟南人終軍便遇到明君賞識， 早成大器。
據《漢書·嚴朱吾丘主父徐嚴終王賈傳》載：終軍字子雲， 濟南人也。 年少好學， 以辯博能屬文聞於郡中。 18歲被選為博士弟子， 受到漢武帝賞識， 封“謁者給事中”， 後擢升諫大夫。 他曾先後成功出使匈奴、南越。 戰前“請纓”的典故就是出自他出使南越的故事。
終軍年少時口才極佳。 漢武帝時， 他作為代表朝廷的“謁者”到過許多郡國， 所見所聞如實回奏聖上， 武帝甚為喜愛這少年才俊。 朝廷要發兵匈奴， 許多人望而生畏， 終軍卻自請前往。 奏曰：我在朝廷食祿５年， 還沒有立下一點功勞。 聽說陛下要派人出使匈奴， 我願意前往， 對匈奴單于曉以利害， 讓他誠服於朝廷。 皇帝賞識其氣質膽略， 擢為諫議大夫。
有志不在年高。
終軍也沒有吹牛， 他到達南越以後， 憑著為國盡忠的思想和能言善辯的才能， 慷慨陳辭， 據理力爭， 終於說服南越王。 南越王答應舉國歸附漢朝， 並願跟內地諸侯一樣， 向朝廷進貢。
漢武帝聽到這個消息後， 非常高興， 立即賜南越王大臣印綬， 並令他們改用漢朝的法規， 同時命終軍等使者暫留南越鎮撫。 然而， 南越相呂嘉不肯歸附漢朝， 趁機起兵， 殺了南越王和太后， 時值元鼎五年（西元前112年）。 終軍， 這位赤心報國的年輕英雄， 也同時被害。 終軍死時， 年僅二十餘歲， 故世稱“終童”。
據《濟南府志》載， 終軍死後歸葬故鄉——濟南。 清人董芸《終翁聚》詩：“出關慷慨棄繻生， 故里終翁舊有名， 畢竟戈船勞漢將，