兩國關係較好， 民族、文化風俗、語言相近， 因為2國在幾百年前曾合併為一個國家， 就是“波蘭立陶宛聯邦”。
波蘭立陶宛聯邦是在歐洲16世紀至17世紀時，
它的許多特點體現出它在當時是一個獨一無二的國家。
聯邦的政治制度被稱為貴族民主制或金權自由制， 法律與由貴族（施拉赤塔）控制的議會（瑟姆）限制君主的權利。
這個政治制度是現代民主制 ， 君主立憲制和聯邦制的先驅。
該聯邦的兩個主體國家在原則上是平等的， 雖然事實上波蘭是事實上的統治主體。
該國是一個多民族國家， 且呈現出一種宗教多樣化， 該國以在當時少有的宗教自由而聞名， 雖然宗教容忍的程度隨時代的變化而變化。
在空前繁榮的幾十年後， 聯邦在17世紀中期遭遇了政治混亂期軍事和經濟日漸衰微， 直到1795年被日益強盛的專制鄰居奧地利帝國， 普魯士和俄羅斯帝國三次瓜分， 最後亡國。
在聯邦的滅亡前夕， 它經歷了重大改革， 並編撰出了現代史上最古老的憲法。