諸葛亮不僅是一位卓越的政治家軍事家， 而且還是一位發明家， 為了北伐中原， 諸葛亮曾經發明了孔明燈、木牛流馬、連弩等軍事器械， 不過， 諸葛亮畢竟不是專業人士， 比如他發明的連弩， 經過曹魏敵人勢力的改進， 一下子威力足足提升了5倍。
馬鈞， 字德衡， 三國扶風郡人， 他從小口吃， 據說和名將鄧艾是一個毛病， 不善言談。
NO.1 改造了織綾機
馬鈞改進舊式織綾機， 將一百二十個躡（踏具）簡化為十二躡， 生產效率比原來提高四五倍， 織出的提花綾錦更美更受到人們的歡迎， 新織綾機的誕生， 大大加快了我們國家古代絲織行業的發展， 並為家庭織布業奠定了基礎。
三國時， 人們普遍認為指南車是傳說中的事物， 只有馬鈞不這麼認為， 運用差動齒輪的構造原理， 製成了指南車， 震動朝野， 不管指南車如何的翻動， 車上木人的手指始終指南， 令滿朝大臣的敬佩， 從此， "天下服其巧也"。
馬鈞在洛陽城任官時， 為了解決一片坡地的灌溉問題， 發明了一種翻車， 用時極其輕便， 連小孩也能轉動， 其功用不但能提水， 還能在雨澇的時候向外排水。 這種先進的農業灌溉工具自其發明伊始， 一直在中國使用了近1800年左右， 直到電動抽水機普及後才逐漸淘汰。
有人向魏明帝進獻木偶戲， 雖造型好， 但魏明帝想要動的， 為此令馬鈞研製。 馬鈞使用木頭製成原動輪， 以水力推動， 使其旋轉， 通過傳動機構， 上層的所有陳設的木人都動起來了， 有的擊鼓， 有的吹蕭， 有的跳舞， 有的耍劍， 有的騎馬， 真是變化無窮。
除此之外，馬鈞在軍事上的發明也非常的多，比如我們所熟知的“諸葛連弩”，其一次能發射十支箭，火力很強，多用來防守城池營地，卻擁有體積、重量偏大，單兵無法使用等缺點，馬鈞認為諸葛亮的發明：巧則巧矣，未盡善也。經過馬鈞的研製，一次可以發射五十支箭，可單兵使用，非常的輕巧方便，對此，魏末晉初著名思想家傅玄曾評價之：馬氏所欲作者，國之精器，軍之要用也。