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ADAS標準該如何制定?中汽研和日產聯合發佈了一份研究報告

智慧網聯汽車的發展路線圖、戰略規劃、標準制定等, 除了政府和行業機構的參與, 也少不了車企的身影。 1月15日, 日產汽車與中國汽車技術研究中心標準所聯合發佈了《先進駕駛輔助系統(ADAS)標準研究制定路線圖研究報告》(以下簡稱:《研究報告》)。 該報告由中國汽車技術研究中心標準所組織撰寫, 中國汽車技術研究中心司法鑒定中心、日產(中國)投資有限公司提供技術支援。

中汽研及日產中國共同參與編寫了《研究報告》

按照國家智慧網聯汽車技術路線圖, 2015-2020年, 我國搭載駕駛輔助(DA)、部分自動駕駛(PA)的車輛市場佔有率約50%;2020-2025年, DA、PA車輛佔有率保持穩定、高度自動駕駛(HA)車輛佔有率約15%;到2025-2030 年, 完全自動駕駛(FA)車輛市場佔有率接近10%。

依據這一基本框架, 智慧網聯汽車相關的產品與技術標準也在研究制定當中。 根據規劃, 到2020年, 我國將初步建立能夠支撐駕駛輔助及低級別自動駕駛的智慧網聯汽車標準體系,

制定30項以上重點標準, 涵蓋功能安全、資訊安全、人機界面等通用技術以及資訊感知與交互、決策預警、輔助控制等核心功能相關的技術要求和試驗方法。

屆時, ADAS及自動駕駛技術標準法規會分為兩類, 包括汽車及相關行業法律、法規、條例, 以及汽車行業強制性國家標準。 還會細分為納入政府管理的推薦性國家標準、被強制性國家標準引用的推薦性標準。 同時對於原有法規制約智慧汽車發展的部分, 進行調整更改。

但是, 從現在到2020年, 應該如何逐步推進各項標準的制定?ADAS一共有哪些功能, 這些功能的優先順序如何, 在標準體系中應該處於怎樣的位置?這是在制定國標前必須要進行的基礎梳理。

日產與中汽研聯合發佈的研究報告, 主要就是為了回答這些問題。 中國汽車技術研究中心標準所承擔了智慧網聯汽車標準制定的部分職能, 日產則是全球第一個開發出自我調整巡航控制系統(ACC)的車企, 其自動駕駛系統ProPILOT相比其它車企的不同之處在於, 設計之初就是為了輔助駕駛, 解決司機在駕駛過程中的單調和疲勞, 而不是單純地面向完全自動駕駛。 2018年ProPILOT將實現高速路況多車道自動駕駛, 並計畫到2020年實現自動駕駛安全通過交叉路口。

ProPILOT發展時間線

《研究報告》的調研撰寫工作於2016年啟動。 該報告結合國內外行業發展現狀和中國道路交通深入研究(CIDAS)資料, 以及ADAS技術原理和典型工況相關性, 對ADAS技術的安全效果進行系統評估;並通過專家問卷和行業調研, 從技術成熟度、成本、消費者接受度及產品量產計畫等方面分析ADAS技術應用狀態, 綜合提出ADAS標準研究制定路線圖建議方案, 為相關政府部門和行業機構制定政策、開展相關中國汽車技術研究中心標準所研究和規劃工作提供參考。

日產汽車公司雷諾-日產聯盟全球總監吉澤隆認為, 在中國頒佈的有關自動駕駛的法律法規, 會成為今後普及自動駕駛技術方面重要的法律檔或者標準。 日產汽車公司執行副總裁阪本秀行在接受車雲採訪時提到, 現在有幾十種ADAS技術, 率先導入的是能夠最有效地減少事故的技術。

日產汽車公司執行副總裁 阪本秀行

根據中汽研的介紹,在確定標準制定優先順序方面,會參看5個方面:

1、基礎通用:評價該標準是否為基礎通用類標準,主要參考《國家車聯網產業標準體系建設指南(智慧網聯汽車)》中“智慧網聯汽車標準體系表”通用類及基礎規範類標準。

2、行業急需:主要參考上述檔中“近期擬開展的智慧網聯汽車標準制定計劃”已立項和已申請立項的標準。

3、安全效果:評價標準為目標類型事故數量×符合率×危險檢測率×安全動作率×社會損失比。據此得出安全效果最好的前五大ADAS系統分別為AEB車輛-行人、緊急轉向輔助(ESA)、AEB車輛-車輛、駕駛員疲勞提示(DFD)、車距提示(DSD)、夜視(NV)、前向碰撞預警(FCW)、車道偏離預警(LDW)、變道碰撞預警(LCW)以及車道居中控制(LCC)。對於這一結果,阪本秀行評價說,自動緊急制動系統(AEB)在應對交通事故方面非常有效,過去也從未見到如此有效的單一技術。

4、應用狀態:應用狀態評分指標包括成本(係數0.4),技術成熟度(係數0.3)、消費者接受度(係數0.2)、量產計畫(係數0.1),排在ADAS應用狀態分析前五位元的分別是自我調整巡航控制系統、倒車環境輔助系統、自動緊急制動系統、側面盲區監測系統、以及車輛保持輔助系統。整體排名前50%的專案被評價為“應用狀態優”。

5、政府推動:來源於GB7528-2017中涉及的相關專案。

根據以上五項依據,優先順序評定為高的ADAS功能有10項,於2018年及以前啟動標準制定工作;優先順序評定為中的功能有9項,將於2019年啟動標準評定工作;優先順序評定為低的功能有10項,將於2020年及以後啟動標準制定工作。

《研究報告》還對相關政策進行了建議,比如消除法律法規及標準中影響ADAS技術發展的內容,逐步將更多的ADAS納入中國新車評價規程(C-NCAP),建立實施有利於 ADAS技術應用的推廣政策和法規環境等。

路線圖和標準、法規、政策構成了一個國家智慧網聯戰略的頂層設計。標準更是有利於引導產業各方協調一致,統一產品、技術和服務的適用性,促進技術合作,提升產業發展效率。在《C-NCAP管理規則(2018年版)》中,AEB已經被率先納入其中,極大地推動了這項技術的普及。處於自動駕駛初期階段的ADAS是目前最具有現實意義的安全功能,我們也期待有更多的標準能早日落地。

日產汽車公司執行副總裁 阪本秀行

根據中汽研的介紹,在確定標準制定優先順序方面,會參看5個方面:

1、基礎通用:評價該標準是否為基礎通用類標準,主要參考《國家車聯網產業標準體系建設指南(智慧網聯汽車)》中“智慧網聯汽車標準體系表”通用類及基礎規範類標準。

2、行業急需:主要參考上述檔中“近期擬開展的智慧網聯汽車標準制定計劃”已立項和已申請立項的標準。

3、安全效果:評價標準為目標類型事故數量×符合率×危險檢測率×安全動作率×社會損失比。據此得出安全效果最好的前五大ADAS系統分別為AEB車輛-行人、緊急轉向輔助(ESA)、AEB車輛-車輛、駕駛員疲勞提示(DFD)、車距提示(DSD)、夜視(NV)、前向碰撞預警(FCW)、車道偏離預警(LDW)、變道碰撞預警(LCW)以及車道居中控制(LCC)。對於這一結果,阪本秀行評價說,自動緊急制動系統(AEB)在應對交通事故方面非常有效,過去也從未見到如此有效的單一技術。

4、應用狀態:應用狀態評分指標包括成本(係數0.4),技術成熟度(係數0.3)、消費者接受度(係數0.2)、量產計畫(係數0.1),排在ADAS應用狀態分析前五位元的分別是自我調整巡航控制系統、倒車環境輔助系統、自動緊急制動系統、側面盲區監測系統、以及車輛保持輔助系統。整體排名前50%的專案被評價為“應用狀態優”。

5、政府推動:來源於GB7528-2017中涉及的相關專案。

根據以上五項依據,優先順序評定為高的ADAS功能有10項,於2018年及以前啟動標準制定工作;優先順序評定為中的功能有9項,將於2019年啟動標準評定工作;優先順序評定為低的功能有10項,將於2020年及以後啟動標準制定工作。

《研究報告》還對相關政策進行了建議,比如消除法律法規及標準中影響ADAS技術發展的內容,逐步將更多的ADAS納入中國新車評價規程(C-NCAP),建立實施有利於 ADAS技術應用的推廣政策和法規環境等。

路線圖和標準、法規、政策構成了一個國家智慧網聯戰略的頂層設計。標準更是有利於引導產業各方協調一致,統一產品、技術和服務的適用性,促進技術合作,提升產業發展效率。在《C-NCAP管理規則(2018年版)》中,AEB已經被率先納入其中,極大地推動了這項技術的普及。處於自動駕駛初期階段的ADAS是目前最具有現實意義的安全功能,我們也期待有更多的標準能早日落地。

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