大家在開車時都會有這樣的感覺：轉彎時把方向盤打向一邊，
轉過彎後鬆開握方向盤的手，
方向盤會自動的會到中間直行的位置上來。
這究竟是為什麼呢？
原來， 這是汽車的四輪定位在起作用。
汽車的四輪定位是指汽車的轉向車輪、轉向節和前軸三者之間具有一定相對位置的安裝叫做轉向車輪定位。 由於大部分車輛的前輪是轉向輪， 所以也稱前輪定位。
四輪定位包括主銷後傾、主銷內傾、前輪外傾和前輪前束四個內容。
四輪定位的參數中， 能使汽車保持穩定的直線行駛和轉向輕便、
保證轉向後轉向輪（前）輪可以自動回正的參數是主銷後傾和主銷內傾， 下面重點介紹這兩個參數並解析自動回正作用是如何產生的。
主銷後傾
從車輛側面看， 主銷軸線（車輪轉向的中心軸）並不是完全垂直於地面， 而是略向後傾斜， 主銷軸線與垂線之間的存在的夾角便是主銷後傾角。 主銷後傾的存在使車輪在轉向時， 與路面接觸的輪胎胎面左右兩側及輪胎側壁會發生擠壓變形， 產生反向的作用力， 使車輪產生自行回正的趨勢， 主銷後傾角越大， 車輪的行駛穩定性越好， 回正作用越明顯， 但是相應的轉向時轉動方向盤也就越費力。 主銷後傾角一般不大於3°。
回正力矩的產生：
如下圖所示， 主銷有一定的後傾角， 使主銷延長線與地面的交點a向前偏移了一段距離l， 轉向後地面作用在車輪上的側向力FY對主銷形成一個轉矩， 該轉矩具有使前輪回正的作用。
主銷後傾的作用是保持汽車直線行駛的穩定性，並力圖使轉向後的車輪自動回正。
主銷內傾
從正前方看去（即橫向平面內），車輛主銷軸線與垂線也存在一定角度，且上端向內傾斜，這便是主銷內傾，主銷軸線與垂線間的夾角便稱為主銷內傾角。
回正作用的產生：
由於主銷內傾角的存在，使得車輪轉向時的趨勢是車輪整體下移，但是由於我們日常行駛的鋪裝路面均為硬質路面，因此呈現出的效果就成了：轉向時，車輪會抵抗重力將車頭抬起，而當轉向力消失時，車輪便會在重力的作用下自動回正。主銷內傾角越大，這種回正作用越明顯，但是角度過大也會造成輪胎的過度磨損，這個角度通常在5-8°之間。
主銷內傾的作用是使前輪自動回正、使轉向操縱輕便及減小轉向盤上的衝擊力。
在此大家會有一個疑問：主銷內傾與主銷後傾都有使轉向輪自動回正、保持車輛直線行駛的作用，那它們哪一個作用大一些呢？老侯來告訴你真相。
主銷後傾的回正作用與車速有關，而主銷內傾的回正作用幾乎與車速無關。因此，汽車在高速行駛時後傾的回正作用大，而低速行駛時主要靠內傾起回正作用。此外，直線行駛時，轉向輪偶爾受到衝擊而發生偏轉時，也主要靠主銷內傾起回正作用。
除了這兩個參數，還有兩個參數對汽車穩定行駛也起到了重要的作用，那就是前輪外傾和前輪前束。
前輪外傾
當轉向車輪安裝在車橋上時，其旋轉平面上方略向外傾斜，這種現象稱為前輪外傾。車輪旋轉平面與縱向垂直平面之間的夾角，叫前輪外傾角。前輪外傾角一般都很小，只有1度左右。
前輪外傾具有提高前輪工作的安全性和轉向操縱輕便性的作用。
前輪前束
汽車的兩個前輪旋轉平面不平行，前端略向內束，這種現象稱為前輪前束。
前輪前束具有消除前輪外傾造成的前輪向外滾開趨勢，減輕輪胎磨損的作用。
前輪外傾與前輪前束是相輔相成的，由於車輪外傾有一定的副作用，所以要用前輪前束來補救。汽車行駛跑偏、抖動主要就是這兩個參數偏差造成的。我們做四輪定位時主要是調整前輪前束。
什麼情況下要做四輪定位？
1、車輛的行駛性能受到了影響（比如跑偏、打方向不自動回輪、方向盤過重或飄浮發抖）
2、因事故造成底盤及懸架的損傷。
3、前後輪胎單側偏磨
4、車橋以及懸架的零件被拆下過。
一般只有獨立懸架才能調整車輪定位，而整體橋和扭力梁是無法調整的。大部分家庭轎車都是前獨立懸架後扭力梁的結構，所以通常所說的做四輪定位都是指做前輪定位。
汽車的四輪定位是行駛系統的重要參數，它的正確與否，直接決定了汽車的行駛安全性和穩定性。汽車使用過程中遇到的跑偏、輪胎偏磨、轉向不回位、抖動等，都與它有關。所以，在日常使用中，一旦發現這些異常現象，要及時檢查四輪定位，防止故障擴大，影響行車安全。
主銷後傾的作用是保持汽車直線行駛的穩定性，並力圖使轉向後的車輪自動回正。
主銷內傾
從正前方看去（即橫向平面內），車輛主銷軸線與垂線也存在一定角度，且上端向內傾斜，這便是主銷內傾，主銷軸線與垂線間的夾角便稱為主銷內傾角。
回正作用的產生：
由於主銷內傾角的存在，使得車輪轉向時的趨勢是車輪整體下移，但是由於我們日常行駛的鋪裝路面均為硬質路面，因此呈現出的效果就成了：轉向時，車輪會抵抗重力將車頭抬起，而當轉向力消失時，車輪便會在重力的作用下自動回正。主銷內傾角越大，這種回正作用越明顯，但是角度過大也會造成輪胎的過度磨損，這個角度通常在5-8°之間。
主銷內傾的作用是使前輪自動回正、使轉向操縱輕便及減小轉向盤上的衝擊力。
在此大家會有一個疑問：主銷內傾與主銷後傾都有使轉向輪自動回正、保持車輛直線行駛的作用，那它們哪一個作用大一些呢？老侯來告訴你真相。
主銷後傾的回正作用與車速有關，而主銷內傾的回正作用幾乎與車速無關。因此，汽車在高速行駛時後傾的回正作用大，而低速行駛時主要靠內傾起回正作用。此外，直線行駛時，轉向輪偶爾受到衝擊而發生偏轉時，也主要靠主銷內傾起回正作用。
除了這兩個參數，還有兩個參數對汽車穩定行駛也起到了重要的作用，那就是前輪外傾和前輪前束。
前輪外傾
當轉向車輪安裝在車橋上時，其旋轉平面上方略向外傾斜，這種現象稱為前輪外傾。車輪旋轉平面與縱向垂直平面之間的夾角，叫前輪外傾角。前輪外傾角一般都很小，只有1度左右。
前輪外傾具有提高前輪工作的安全性和轉向操縱輕便性的作用。
前輪前束
汽車的兩個前輪旋轉平面不平行，前端略向內束，這種現象稱為前輪前束。
前輪前束具有消除前輪外傾造成的前輪向外滾開趨勢，減輕輪胎磨損的作用。
前輪外傾與前輪前束是相輔相成的，由於車輪外傾有一定的副作用，所以要用前輪前束來補救。汽車行駛跑偏、抖動主要就是這兩個參數偏差造成的。我們做四輪定位時主要是調整前輪前束。
什麼情況下要做四輪定位？
1、車輛的行駛性能受到了影響（比如跑偏、打方向不自動回輪、方向盤過重或飄浮發抖）
2、因事故造成底盤及懸架的損傷。
3、前後輪胎單側偏磨
4、車橋以及懸架的零件被拆下過。
一般只有獨立懸架才能調整車輪定位，而整體橋和扭力梁是無法調整的。大部分家庭轎車都是前獨立懸架後扭力梁的結構，所以通常所說的做四輪定位都是指做前輪定位。
汽車的四輪定位是行駛系統的重要參數，它的正確與否，直接決定了汽車的行駛安全性和穩定性。汽車使用過程中遇到的跑偏、輪胎偏磨、轉向不回位、抖動等，都與它有關。所以，在日常使用中，一旦發現這些異常現象，要及時檢查四輪定位，防止故障擴大，影響行車安全。