功夫是練出來的， 不管練的目標是技擊還是健身， 不下功夫練習， 就什麼都沒有。 練是最基本的， 只有練才能練一日有一日之功效， “日積月累， 水到渠成”。 所謂“拳打千遍， 其理自見”， “拳打萬遍， 活靈活現”， 突出的就是一個“練”字。 縱觀古今有成就的太極人物， 無一不是“晨昏無間， 寒暑不易”（楊澄甫語）， 經過長期刻苦地練習， 才達到常人未及的境界。 但要學好太極拳， 只講“練”是不夠的。 太極拳素被稱為哲拳、智拳， 它體用兼備、技法內斂、形不外露， 其玄機難以言明。 一代宗師楊澄甫就講， 太極拳“非若歐西之田徑賽等技，
練太極拳要重“悟”， 要邊學邊“悟”， 邊練邊“悟”。 試回想， 初學太極拳之時， 老師一式一式地教授，
再如我們學習推手時， 老師講解示範完動作， 我們試著搭手去推， 腰跨卻難以配合， 手腳不聽使喚。 這時我們就要先刻苦練習， 按要求把圈畫好， 把基本姿式練好；而後再找掤、捋、擠、按， 采、挒、肘、靠勁法；再至熟練， 則應體悟“舍己從人”。
伴隨著推手練習的過程， 我們一直在“悟”， 一是悟“正”， 既體會在身體受到外力作用時， 如何才能做到中正安舒， 不偏不倚；二是悟“連”， 即如何才能做到動作連貫自然， 無斷續無凹凸；三是悟“勻”， 就是體會怎樣才能用勁均勻圓滿， 不丟不頂；四是悟“松沉”， 即在粘化的過程中體悟松沉自如， 努力做到“舍己從人”。 至於心神意氣如何才能“舍己從人”？其玄機言傳不易， 唯練是從， 唯悟是從。
必須明確， “悟”是在反復刻苦練習的基礎上去“悟”， 離開刻苦練習， 只“悟”不練， “悟”得再明白也沒用。 更何況太極拳如果練不到那個層次， 所謂“悟”， 就只能在低層次上徘徊。