2014年6月12日， 中國國防部公佈， 日本的一架F-15CJ戰鬥機危險動作干擾中國軍機。 日F-15CJ戰鬥機並不恐怖， 真正威脅到中國軍機的是這架戰鬥機上掛載的導彈。
這個導彈就是日本的04式導彈， 名字叫做AAM-5空對空導彈。
1998年， 日本航空自衛隊參謀部制訂了XAAM-5開發計畫， 在1998年至2002年間， 三菱重工作為主承包商， 連續接受了4次試製合同；由三菱重工公司所承包建造的AAM-5於2000年12月18日， 在日本若狹灣上空進行了XAAM-5的首次空中發射試驗。
AAM-5採用了中央主彈翼加尾翼的氣動佈局。 尾翼作為操縱舵面， 中央主彈翼在發射後的飛行和急轉中提供升力， 並保持導彈的穩定。
目前AAM-5目前主要裝備於日本航空自衛隊。
雖然這個導彈之前對中國軍機構成了威脅， 但隨著近些年中國航空工業的快速發展， 中國已經視之無懼。