文 | Misty
來自新智駕（AI-Drive）的報導
一直以來， GoPro一直備受運動愛好者的青睞， 但隨著移動攝像頭市場越來越飽和， GoPro也得不面對強大的競爭與挑戰。
作為GoPro的晶片供應商， 美國高解析度影像處理器公司安霸（Ambarella）曾經有30%的營收來自GoPro， 但在前不久的CES上， 安霸推出了全新架構的電腦視覺晶片CV1， 旨在為自動駕駛汽車提供解決方案。
據新智駕瞭解， 今年1月， GoPro 宣佈至少裁員250人， 同時停止無人機業務， 降低第四季度收入預估。 安霸 CEO Fermi Wang在接受媒體採訪時表示， 安霸在GoPro這一塊的營收已經下滑， 預計今年安霸的GoPro收入將下降到“非常低的數量級”。
不過， Wang表示將會有其他的業務來彌補收入損失， 其中主要的兩個業務是安防監控（專業級和消費者領域都有）和汽車市場。 如今， 安霸整體營收的15%都來自汽車行業。
*CV1 SoC內部架構
安霸認為， 新推出的電腦視覺晶片CV1最大的殺手鐧， 便是它的新架構。 這個架構可以提供立體視覺處理和深度學習感知演算法。 而其目的， 是為自動駕駛汽車提供解決方案， 並滿足包括ADAS（高級輔助駕駛）、電子後視鏡和環視影像在內的自動駕駛功能。
據新智駕瞭解， 安霸在2015年以3000萬美元的價格收購了義大利初創公司VisLab， 這家公司由義大利帕爾馬大學團隊創立。
在CES的場外演示中， Broggi展示了兩台攝像機， 一台短距單目相機（高達幾米）和一台立體攝像機， 視野達到150米。 兩者都基於CV1晶片， 通過應用卷積神經網路（CNN）， 單目相機可以檢測和分類已知類別的物體， 如行人、車輛、摩托車等。 立體相機在三維結構中檢測通用物體， 相機並沒有經過分類訓練， 就像雷射雷達在點雲中看到的東西一樣。
Broggi表示， 相比于每秒生成200萬個3D點的雷射雷達， 遠端立體相機可以“每秒捕獲8億到9億個3D點”。
*單目相機正在檢測和分類物體（黃色方框）
*立體相機檢測未經訓練的物體（綠色3D圖像）
當被問及安霸的電腦視覺晶片能否取代雷射雷達時， Broggi表示， 這雖然是可能的， 但公司並沒有這個計畫。
因為CV1支持高達4K或800萬圖元解析度的電腦視覺處理， 因此它能夠將更多的資訊帶入電腦視覺領域， 這就是CV1的秘訣。
CV1是VisLab團隊和安霸的共同結晶， VisLab團隊利用自己在深度學習方面的經驗， 安霸則利用了自己多年來在低功耗HD和超高清影像處理方面的專業知識， 兩者協力共同打造了CVflow。
Broggi對此次與安霸的合作非常滿意， 他表示：“我們的每個團隊之間沒有重疊， 不可能有比VisLab和安霸更好的合作。 ”更重要的是， CVflow能利用安霸的圖像信號管道進行高動態範圍（HDR）成像， 超高清處理和立體相機中的自動校準。
Broggi表示市場對立體相機穩定性的要求非常高。他說，在立體相機中進行校準相當困難，尤其是在汽車應用中，因為汽車在行駛時經常震動，工作溫度的跨度也很高。 但有了安霸新推出的CV1晶片，“我們可以在晶片上即時自動校準”。同時，即使在低光照條件下，也不需要紅外攝像機來處理圖像。
*安霸的自動駕駛汽車
在問及是否需要友商Foresight的新型四鏡頭設備（旨在融合來自夜間紅外攝像機和日間攝像機的影像資料）時，Broggi說：“我們不需要，因為我們的HDR可以在極低光照條件下處理圖像。 ”
但更重要的是，CVflow架構非常高效，並且完全可程式設計。CV1的功率為4瓦，因此它能夠以極低的功耗提供可觀的電腦視覺性能。
Broggi表示：“有了CV1，你便不需要一個強大的GPU來完成操作，比如基於CNN的分類和立體視覺處理，或是在沒有訓練的情況下檢測一般物體。” CV1本身就是一台非常高性能的電腦，其內部是安霸自家產的“引擎”，配備CNN和深度神經網路（DNN），圖像DSP，兩個四核ARM Cortex-A53和其他加速器。
當被問及CV1的價格時，安霸公司行銷和業務發展副總裁Chris Day表示：“它比GPU便宜很多，低於50美元。”去年五月，安霸已經從晶片製造商那裡採用14納米CMOS工藝技術，並成功打造了樣片。 Day補充說，該公司目前正在與汽車市場的眾多客戶進行接洽，以求合作與發展。【完】
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超高清處理和立體相機中的自動校準。Broggi表示市場對立體相機穩定性的要求非常高。他說，在立體相機中進行校準相當困難，尤其是在汽車應用中，因為汽車在行駛時經常震動，工作溫度的跨度也很高。 但有了安霸新推出的CV1晶片，“我們可以在晶片上即時自動校準”。同時，即使在低光照條件下，也不需要紅外攝像機來處理圖像。
*安霸的自動駕駛汽車
在問及是否需要友商Foresight的新型四鏡頭設備（旨在融合來自夜間紅外攝像機和日間攝像機的影像資料）時，Broggi說：“我們不需要，因為我們的HDR可以在極低光照條件下處理圖像。 ”
但更重要的是，CVflow架構非常高效，並且完全可程式設計。CV1的功率為4瓦，因此它能夠以極低的功耗提供可觀的電腦視覺性能。
Broggi表示：“有了CV1，你便不需要一個強大的GPU來完成操作，比如基於CNN的分類和立體視覺處理，或是在沒有訓練的情況下檢測一般物體。” CV1本身就是一台非常高性能的電腦，其內部是安霸自家產的“引擎”，配備CNN和深度神經網路（DNN），圖像DSP，兩個四核ARM Cortex-A53和其他加速器。
當被問及CV1的價格時，安霸公司行銷和業務發展副總裁Chris Day表示：“它比GPU便宜很多，低於50美元。”去年五月，安霸已經從晶片製造商那裡採用14納米CMOS工藝技術，並成功打造了樣片。 Day補充說，該公司目前正在與汽車市場的眾多客戶進行接洽，以求合作與發展。【完】
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