定位為中級SUV， 是東風本田旗下第三款SUV車型。 前臉採用倒梯形前臉設計， 中網格柵為熏黑處理， 鍍鉻裝飾條延伸至LED大燈組；尾部採用貫穿式尾燈設計， 牌照位置在尾門下部。
內飾方面， UR-V的內飾佈局風格簡約但科技感十足， 大尺寸液晶觸控式螢幕和按鍵式換檔是其中最大亮點。 與兄弟車型冠道相比， UR-V中控台兩側空調出風口樣式有所不同， 方向盤也增加了鍍鉻設計。
動力方面， UR-V提供1.5T和2.0T渦輪增壓發動機兩種動力系統。 前者最大輸出功率193馬力， 峰值扭矩240牛米， 匹配CVT變速箱；後者最大輸出功率272馬力， 峰值扭矩370牛米， 匹配9速手自一體變速箱， 這套動力總成也是首次出現在東風本田的車型之中。