路虎發現系列車型擁有不事張揚的外形， 低調中散發著源自路虎的獨特氣質， 穩重的同時將豪華融入其中， 它的強悍可以幫助它的主人征服那些坑窪險阻， 這就是路虎發現。 路虎發現系列車型面世僅20多年， 憑藉優秀的越野性能和卓越的行駛舒適性， 以及相比路虎攬勝更加實惠的價格贏得了消費者和路虎車迷的青睞。
20世紀80年代末路虎品牌憑藉路虎衛士和攬勝獲得廣泛的讚譽和消費者基礎， 但是隨著日本廠商的不斷崛起， 豐田FJ系列車型和三菱帕傑羅等車型逐漸得到了消費者的認可， 並迅速佔領了中型SUV市場。 而路虎發現就是這個計畫的最終產物。
最近， 英國捷豹路虎汽車使用一台2018款發現5在澳大利亞內陸牽引一輛重達100噸長100米的重型拖掛卡車， 在整個過程當中這輛發現5拖拽著重卡總共行駛了16公里的路程才結束測試。
卡車司機在接到這項測試通知時， 他自認為這是一件不可能完成的事情， 然而路虎發現5克服了巨大的滾動阻力， 在牽引過程中最快時速達到了每小時43公里/每小時的時速。
曾經在1989年第一代發現問世第一年時， 就曾經有過一次拉火車的特技表演， 去年在歐洲萊茵河上方又拉動了一組三廂火車行走了25米。 路虎產品工程師表示牽引能力一直是發現車型最重要的一部分基因。
完成這項任務的路虎發現動力部分搭載了3.0L柴油渦輪增壓V6發動機， 最大功率258馬力， 峰值扭矩600牛·米， 匹配8速自動變速箱和四驅系統。 為了展現車輛實力廠商沒有改裝車輛， 說不定將來捷豹路虎汽車還會有更加大膽宣傳方式。
1989年， 路虎發佈了第一代發現車型， 最初路虎只推出了三門版發現，第二年，路虎推出了五門版車型。發現車型基於攬勝的底盤和動力系統打造。車內飾雖然沒有攬勝豪華，但是功能卻齊備。
第一代路虎發現曾經還換標過，本田曾推出過換標的第一代路虎發現，這款車取名為Honda Crossroad。這是由於當時的路虎還屬於英國Rover（羅孚）汽車集團，在1994年之前羅孚集團與本田有著很好的合作關係，這也導致了發現換標在日本銷售。
第二代發現於1998年春天發佈，隨後於1998年上市，在上市時，路虎曾指出第二代車型相比第一代車型有多達720處的改進。但是第二代車型的外觀卻與第一代車型有車頗多的相似，這一點受到了頗多車迷的詬病。
2004年4月2日，路虎正式發佈了第三代發現（簡稱發現3），這一代車型外觀徹底的改變了，廣受詬病的第二代車型的影子消失全無。與攬勝相似的家族式前臉配合雄壯的車身使發現看起來充滿力量。
發現3最大的改進是使用了名為車身整合式底盤機構（Integrated Body Frame），這套結構使發現3在使用承載式車身的同時保留了堅固的梯形車架，在提高舒適性的同時保證了車身的堅固。
路虎還為發現3配備了可調節高度的全獨立空氣懸掛系統，這套系統也應用在路虎第三代攬勝身上。全新的底盤和懸掛系統使發現3在不損失越野性能的同時大幅提升了舒適性。
2009年，路虎發佈了第四代發現，車型上並未做太大的改動，前臉使用了全新的設計風格，與攬勝和攬勝運動的形狀是如出一轍。車身側面鰓孔開口更大以便輸入更多空氣，同時視覺效果非常明顯。
第四代發現提供4.0L V6和5.0L V8兩種選擇。其中前者已經在發現3上服役，後者則是全新機型，並被廣泛裝備在路虎、捷豹旗下車型上。
第四代發現頂配車型搭載的這台全新5.0L V8自然吸氣發動機應用了缸內直噴、可變氣門正時和可變進氣歧管技術，最大功率372馬力，最大扭矩510N·m，與發現3的4.4L V8相比，功率和扭矩分別提升了25%和19%。
懸掛系統方面，第四代車型也有了變化。與發現3相比，第四代發現的懸掛設定進行了小幅的調整，全新的可變齒比轉向系統和刹車系統優化了公路操控性和駕乘舒適性。
路虎發現4還配備了全地形回饋系統自然會應用在第四代發現上，EAS空氣懸掛、中央電子差速鎖、HDC緩坡陡降等屬於全系車型標準配置，5.0 V8 HSE則標配主動後橋電子差速鎖(3.0 TDV6 HSE和4.0 V6 HSE車型可選裝)，強化了越野形象。
第一代路虎發現曾經還換標過，本田曾推出過換標的第一代路虎發現，這款車取名為Honda Crossroad。這是由於當時的路虎還屬於英國Rover（羅孚）汽車集團，在1994年之前羅孚集團與本田有著很好的合作關係，這也導致了發現換標在日本銷售。
第二代發現於1998年春天發佈，隨後於1998年上市，在上市時，路虎曾指出第二代車型相比第一代車型有多達720處的改進。但是第二代車型的外觀卻與第一代車型有車頗多的相似，這一點受到了頗多車迷的詬病。
2004年4月2日，路虎正式發佈了第三代發現（簡稱發現3），這一代車型外觀徹底的改變了，廣受詬病的第二代車型的影子消失全無。與攬勝相似的家族式前臉配合雄壯的車身使發現看起來充滿力量。
發現3最大的改進是使用了名為車身整合式底盤機構（Integrated Body Frame），這套結構使發現3在使用承載式車身的同時保留了堅固的梯形車架，在提高舒適性的同時保證了車身的堅固。
路虎還為發現3配備了可調節高度的全獨立空氣懸掛系統，這套系統也應用在路虎第三代攬勝身上。全新的底盤和懸掛系統使發現3在不損失越野性能的同時大幅提升了舒適性。
2009年，路虎發佈了第四代發現，車型上並未做太大的改動，前臉使用了全新的設計風格，與攬勝和攬勝運動的形狀是如出一轍。車身側面鰓孔開口更大以便輸入更多空氣，同時視覺效果非常明顯。
第四代發現提供4.0L V6和5.0L V8兩種選擇。其中前者已經在發現3上服役，後者則是全新機型，並被廣泛裝備在路虎、捷豹旗下車型上。
第四代發現頂配車型搭載的這台全新5.0L V8自然吸氣發動機應用了缸內直噴、可變氣門正時和可變進氣歧管技術，最大功率372馬力，最大扭矩510N·m，與發現3的4.4L V8相比，功率和扭矩分別提升了25%和19%。
懸掛系統方面，第四代車型也有了變化。與發現3相比，第四代發現的懸掛設定進行了小幅的調整，全新的可變齒比轉向系統和刹車系統優化了公路操控性和駕乘舒適性。
路虎發現4還配備了全地形回饋系統自然會應用在第四代發現上，EAS空氣懸掛、中央電子差速鎖、HDC緩坡陡降等屬於全系車型標準配置，5.0 V8 HSE則標配主動後橋電子差速鎖(3.0 TDV6 HSE和4.0 V6 HSE車型可選裝)，強化了越野形象。