春秋時期， 霸主齊桓公病逝後， 五個兒子停屍不顧， 束甲相攻， 以致桓公屍蟲爬出室外， 過了十個月後才得以安葬。 桓公的五個兒子都相繼做了國君， 其中最後一位國君是齊惠公。 惠公死後， 兒子呂無野繼位， 是為齊頃公。 齊頃公年輕氣盛， 有恢復祖父桓公霸業的壯志。
齊頃公六年， 春， 晉國派遣上卿郤克出使齊國， 當時出使齊國的還有魯國使者和衛國使者。 齊國使者、魯國使者、衛國使者三人都是殘疾人， 湊在一起出使齊國， 可以說是非常的巧合。 齊頃公要搞事， 他找來駝背的人迎接同樣駝背的齊國使者郤克，
齊頃公請母親蕭桐叔子在帷幕後面觀看， 蕭桐叔子看到堂下三個殘疾的使者被三個同樣殘疾人帶領著， 忍不住發出了銀鈴般的笑聲。 郤克聽了笑聲大怒：“此仇不報， 我絕不再渡黃河！”郤克回到晉國後， 請求晉君伐齊。 晉君得知原因後， 不同意， 說：“這是你的私人恩怨， 哪裡能勞煩國家出兵呢？”
蕭桐叔子
齊頃公十年，
春，
齊國攻伐魯國、衛國。
魯國和衛國大夫通過郤克請求晉國出兵，
於是晉國派郤克率領數萬大軍前去救援魯國和衛國。
六月，
郤克與齊頃公在靡笄山下安營紮寨。
第二天，
兩軍在馬鞍山下相戰。
齊頃公激勵將士說：“出發， 擊敗晉軍後再吃飯。 ”戰鬥中， 郤克被齊兵射傷， 鮮血流到了鞋上。 郤克想回到營帳內包紮休息， 他的車夫說：“戰鬥開始到現在， 我已經受了兩次傷， 不敢說明， 恐怕會使戰士懼怕， 希望您忍耐一下。 ”於是郤克繼續戰鬥。
戰爭
戰鬥越來越激烈，
齊國形勢危急，
為齊頃公駕車的逄醜父擔心國君被捉，
於是和頃公交換了位置。
頃公的戰車撞樹了，
被晉國小將韓厥趕上。
醜父假扮國君，
命令頃公外出找水喝，
而韓厥又不知道頃公長什麼樣，
所以讓頃公逃脫了。
郤克得知抓到的是假的齊頃公， 大怒， 想殺掉醜父。
馬鞍山之戰
齊頃公自知難以抵擋晉軍， 於是請求用金銀珍寶賠罪。 晉軍主將郤克不答應， 一定要得到當初嘲笑自己的蕭桐叔子，
作者附語：史事參考《史記-齊太公世家》。 關於郤克， 《史記》說他駝背， 《左傳》說他是瘸子， 《谷梁傳》說他是獨眼龍。