東魏和西魏建立以後， 大權分別由高歡和宇文泰把持， 兩個政權都在北方， 與南方的梁朝有長江天險相隔， 發生戰事的可能性不大。 東魏和西魏由於直接接壤， 兩魏之間戰事不斷， 為了統一北方， 雙方進行了四次大戰， 其中有一戰， 宇文泰和高歡各有勝負， 也都曾經狼狽而逃， 這場大戰以非禮開始， 以空城計結束， 實在是令人瞠目結舌。
高歡之子非禮大將高仲密妻子， 挑起大戰
高歡雖然是一代梟雄， 但是他的兒子高澄卻不是個好東西， 高澄非常好色， 這個好色可不是一般的好色， 是色欲熏心。 精蟲上腦以後， 人倫道德就拋到腦後了， 高澄曾經和高歡的寵妾鄭氏通姦， 被高歡發現， 非常生氣， 老子竟然被兒子個綠了， 惱羞成怒要殺高澄， 多虧司馬子如從中斡旋， 父子這才和好。
有這次教訓， 高澄應該老實了吧， 他偏不， 他得到的教訓是老爸的愛妾不能搞， 大臣的應該沒問題。 這次更加暴力， 放棄了調情這一步， 直接非禮。 高澄選擇的是高仲密的妻子李氏， 高澄見李氏非常漂亮， 一見面就撲上去想要強姦李氏， 李氏不從， 衣服被扯破， 脫身後向高仲密哭訴， 高仲密聽了非常生氣， 恰好此時高仲密要外放做豫州刺史，
互有勝負， 高歡和宇文泰都曾被追的狼狽而逃
高仲密的投降， 對於高歡來說， 不是一件好事， 豫州也就是河南附近， 洛陽附近的土地都歸了宇文泰， 就和關中連到一起了， 更何況還有戰略要地虎牢關， 所以高歡帶兵來到邙山， 雙方在邙山展開了大戰。
宇文泰聽說高歡在邙山駐紮， 計畫趁夜上山偷襲高歡， 不料這個行動被高歡得知， 高歡就以逸待勞等待宇文泰， 宇文泰一頭就紮進了高歡的包圍圈， 高歡派出大將彭樂率領數千奇兵為先鋒， 沖向了西魏大軍， 所向披靡。 由於西魏行軍疲勞很快被打敗， 宇文泰只能騎馬快逃，
此次交戰， 俘獲西魏臨洮王元柬等五個王爺及督將參謀等總共四十八人， 但是彭樂放走了宇文泰， 高歡一眼就看出來了。 高歡既高興又憤怒， 幾次想殺掉彭樂， 最終還是控制住了自己， 還賞賜了彭樂三千匹絹， 但是作為懲罰， 把這三千匹絹放到了彭樂背上。
隔天再戰， 高歡這邊發生了狀況， 東魏這邊有個士兵私自殺驢， 受到執法官杖責。 這個士兵懷恨在心， 就逃到宇文泰那裡， 告訴宇文泰高歡所在位置， 於是宇文泰率領主力繞開東魏三軍， 直撲高歡營帳。 高歡倉促應敵， 隊伍被打散， 只能騎馬逃跑，
再戰宇文泰稱強弩之末， 王思政以空城計退敵
高歡和宇文泰交戰雖然各有勝負， 但實際上高歡的實力要強于宇文泰， 高歡逃走以後， 重整軍馬再次來戰， 宇文泰就沒有那麼好的運氣了， 在東魏的進攻下， 西魏的陣勢被沖散， 難以招架， 大敗而逃， 東魏軍隊則乘勝大舉追擊。 還是於謹、獨狐信等人收集西魏散卒從側面不斷襲擾東魏追兵， 宇文泰才得僥倖逃脫， 狼狽退回渭河上游。
一直為宇文泰守桓農糧倉的王思政聽說西魏軍大敗的消息， 不僅沒有逃走，反而讓人大開城門，自己脫衣躺在城樓上，慰勉將士，以激勵士卒。幾天後東魏兵殺到城下，見城門大開，又知道王思政的名聲，心中大怯，竟不戰逃走，實實在在用空城計嚇退了西魏的追兵。
此時，高歡的手下都勸高歡繼續攻打宇文泰，但是高歡見手下士氣低落，人員不整，就沒有繼續追擊。實際上宇文泰更加慘，高歡只要攻打過來，宇文泰必敗無疑，說不定北方就由東魏統一了，高歡就這樣錯失了統一北方的絕佳機會。
經過邙山一戰，宇文泰損失慘重，折損督將四百余人，軍士被俘斬六萬人,宇文泰辛辛苦苦建立起來的六軍損失殆盡。東魏軍自此重新奪回北豫州和洛州,東魏和西魏都元氣大傷，此後兩三年沒有大戰，雙方都在進行休養生息。
不僅沒有逃走，反而讓人大開城門，自己脫衣躺在城樓上，慰勉將士，以激勵士卒。幾天後東魏兵殺到城下，見城門大開，又知道王思政的名聲，心中大怯，竟不戰逃走，實實在在用空城計嚇退了西魏的追兵。此時，高歡的手下都勸高歡繼續攻打宇文泰，但是高歡見手下士氣低落，人員不整，就沒有繼續追擊。實際上宇文泰更加慘，高歡只要攻打過來，宇文泰必敗無疑，說不定北方就由東魏統一了，高歡就這樣錯失了統一北方的絕佳機會。
經過邙山一戰，宇文泰損失慘重，折損督將四百余人，軍士被俘斬六萬人,宇文泰辛辛苦苦建立起來的六軍損失殆盡。東魏軍自此重新奪回北豫州和洛州,東魏和西魏都元氣大傷，此後兩三年沒有大戰，雙方都在進行休養生息。