在懷孕初期准媽媽的肚子還並不明顯， 所以仰睡、側睡、趴睡都沒關係， 但是步入孕中期後有趴睡習慣的媽咪最好改成仰睡或側睡， 而到懷孕後期， 側睡則是最佳睡姿。
懷孕後期
到孕晚期應儘量調整成左側睡， 雙腳稍微彎曲， 兩腳之間夾個小枕頭， 肚子下方墊個小枕頭， 背部也可以墊個長形枕頭， 藉以支撐整個身體， 並減少脊椎受到的壓力。
孕晚期不建議平躺主要是因為子宮內包括了羊水、胎兒等， 體積和重量都不小， 平躺容易壓迫下肢靜脈、大動脈， 影響子宮的供血量。 國外有研究發現， 有一些懷孕後期不明原因的胎死腹中， 被懷疑可能和一直採取仰睡有些關係。
睡眠品質較好的准媽媽可能入睡很久卻並沒有變換睡姿， 因此也不知道胎兒狀況， 專家建議提早練習側睡， 可以墊幾個枕頭稍微固定睡姿， 當然睡覺過程一定要變換姿態， 不過以左側睡為主。
孕婦比一般人更能睡
孕婦每天所需的睡眠時間是否比一般人更長？正常人通常每天睡6至8小時， 懷孕後因為荷爾蒙改變， 會比一般人需要更多睡眠時間， 但可能因為懷孕影響生理狀況， 睡眠品質不會很好， 容易淺眠或睡一會就醒來上廁所，
國外研究發現，
睡眠會影響胎兒健康，
准媽媽如果睡眠不足（指每天睡眠少於6小時），
之後剖腹產的機會較高，
也可能有較高的機會發生早產、早期胎盤剝離。
長期睡眠不足對身體而言是一種壓力， 有可能因此引起體內發炎或不良反應， 整體來講， 對懷孕結果會比較負面， 所以建議睡眠時間一定要足夠， 每日睡眠時間至少要超過6小時。
那還在上班的准媽媽午睡怎麼睡最好？
要不要睡午覺其實不一定， 這個要根據准媽媽晚上的睡眠品質來定論了， 如果晚上不容易入眠， 或睡眠容易中斷的准媽媽， 白天最好不要睡午覺， 以免晚上更睡不著， 所以睡不睡午覺應視個人狀況而定。 假如真的想睡午覺， 時間不要超過一小時， 睡太久會進入深眠狀態， 時間一到要上班， 反而因為不容易醒來造成恍神， 甚至容易頭痛。
准媽媽為何總是睡不好？
影響孕媽咪睡眠的因素包括心理和生理層面， 心理方面包括懷孕後容易緊張， 擔心胎兒健康、生產是否順利等等；生理方面像是容易頻尿、胃酸逆流等， 至於頻尿問題， 因為是荷爾蒙改變造成， 以及懷孕後期子宮變大壓迫膀胱所致， 沒辦法完全改善， 建議晚上以及睡前避免喝太多水。
缺鐵、缺葉酸，易發生腿不寧症候群
腿不寧症候群也會影響睡眠，雖然不是每個孕婦都會發生，不過懷孕後會比較容易引發此問題，主要症狀是晚上睡覺時，小腿好像有東西爬來爬去的感覺，或是出現深部酸痛或刺刺的感覺，必須下床走動才會緩解，對睡眠造成很大影響。不過，這一說法目前沒有定論，懷疑可能和鐵、葉酸攝取不足有關，建議孕媽咪一定要補充足夠鐵、葉酸等營養素，並避免喝太多咖啡，以免影響葉酸吸收；此外；晚上可以進行腿部按摩、泡熱水或把腿抬高，都能緩解症狀。
缺鐵、缺葉酸，易發生腿不寧症候群
腿不寧症候群也會影響睡眠，雖然不是每個孕婦都會發生，不過懷孕後會比較容易引發此問題，主要症狀是晚上睡覺時，小腿好像有東西爬來爬去的感覺，或是出現深部酸痛或刺刺的感覺，必須下床走動才會緩解，對睡眠造成很大影響。不過，這一說法目前沒有定論，懷疑可能和鐵、葉酸攝取不足有關，建議孕媽咪一定要補充足夠鐵、葉酸等營養素，並避免喝太多咖啡，以免影響葉酸吸收；此外；晚上可以進行腿部按摩、泡熱水或把腿抬高，都能緩解症狀。