關於房車的起源， 最早可以追溯到吉普塞人的大篷車， 在第一次世界大戰末， 美國人把帳篷、床、廚房等設備加到了家用轎車上。
到1920年， 一些人把木結構的簡易傢俱加在T型底盤上。 到1930年， 房車運用了飛機的結構設計， 在車上安裝了舒適的床、便利的廚房、供電供水系統。 二次世界大戰後， 美國發達的公路系統使房車工業迅猛發展。 到1950年， 從小型的DIY式到豪華的30英尺長的拖掛式房車均走向了成熟。
1910年， 第一輛可以自行移動的房車出現了。 雖然那時即使在美國， 城市以外也很少有鋪裝道路， 加油站也極少， 但卻已經有人開始探索住在汽車上的可能。 最早的房車， 大概是如下這個樣子， 價格昂貴， 但只有很有限的生活空間。 一次世界大戰末， 美國人把帳篷、床、廚房設備等加到了家用轎車上。
1920年， 一些人把木結構的簡易房加在T型底盤上。 到1930年， 房車運用了飛機的結構設計，
隨著航空動力學在房車技術上的運用，
德國是世界上房車擁有率最高的國家， 整個國家擁有1300萬輛房車， 而日本家庭擁有的房車也已經達到了100萬輛。 房車和營地是緊密相連的， 露營地主要分幾大類：房車停靠場、帳篷露營場、簡屋式營地、大型房車營地(移動房屋式)、小別墅式。 成熟的營地建設還包含營地室外娛樂項目：獨木舟漂流、垂釣、騎馬、高爾夫、滑雪、徒步遊、考古探險等。 這常常將旅行社或酒店管理公司和營地建設及經營聯繫起來。
在房車旅行開始流行以後， 最早的房車營地開始出現， 為房車提供基本的補給， 並給志趣相投的旅行者提供一個娛樂社交的場所。從下圖中可以看出，雖然自行式房車已經出現，但由於其高昂的價格，即使是相對富裕的早期的房車旅行者，一般使用的也還是帳篷式的拖車。
二戰期間，各種汽車相關的用品包括汽油、輪胎的使用都受到戰時配額制的限制，房車的發展也進入停滯。戰後，新一代的房車迅速湧現出來, 他們更大，也更舒適，同時還更便宜，自行式房車從50年代開始，也慢慢進入中產階層的家庭。其形態大概介於今天的A級房車（基於中巴和大巴）和B級（基於Van麵包車）之間，他們被稱為motorhome。
在1950年代，德國的大眾汽車公司推出了著名的Type 2麵包車，可以說是現代小型巴士和MPV的鼻祖，這款車因為其靈活的空間和低廉的價格在德國從1960年代開始就被改裝為房車銷售。在這款車改裝的過程中，出現了最早的升頂式結構，通過升高主結構之外的車頂鋼板來拓展車內空間。這種設計也奠定了今天麵包車式房車（Camper Van，或B型自行房車）的基礎。到了60年代，這款車銷售到美國以後，因為其低廉的價格，受到美國嬉皮士（Hippies）的喜愛，成為一代美國叛逆文化的象徵。
在今天，美國有9百萬個家庭擁有自行式或拖掛式房車。其中有不少是已經退休的夫婦，賣掉了自己的房子，住在房車裡周遊全美。
並給志趣相投的旅行者提供一個娛樂社交的場所。從下圖中可以看出，雖然自行式房車已經出現，但由於其高昂的價格，即使是相對富裕的早期的房車旅行者，一般使用的也還是帳篷式的拖車。二戰期間，各種汽車相關的用品包括汽油、輪胎的使用都受到戰時配額制的限制，房車的發展也進入停滯。戰後，新一代的房車迅速湧現出來, 他們更大，也更舒適，同時還更便宜，自行式房車從50年代開始，也慢慢進入中產階層的家庭。其形態大概介於今天的A級房車（基於中巴和大巴）和B級（基於Van麵包車）之間，他們被稱為motorhome。
在1950年代，德國的大眾汽車公司推出了著名的Type 2麵包車，可以說是現代小型巴士和MPV的鼻祖，這款車因為其靈活的空間和低廉的價格在德國從1960年代開始就被改裝為房車銷售。在這款車改裝的過程中，出現了最早的升頂式結構，通過升高主結構之外的車頂鋼板來拓展車內空間。這種設計也奠定了今天麵包車式房車（Camper Van，或B型自行房車）的基礎。到了60年代，這款車銷售到美國以後，因為其低廉的價格，受到美國嬉皮士（Hippies）的喜愛，成為一代美國叛逆文化的象徵。
在今天，美國有9百萬個家庭擁有自行式或拖掛式房車。其中有不少是已經退休的夫婦，賣掉了自己的房子，住在房車裡周遊全美。